第四篇 趣味小项目：语音刷抖音

目录

一、SU-03T语音识别模块

1.SU-03T简介

2.定制和烧录SDK

填写产品信息

定制语音SDK

编译固件

烧录固件

二、ADB简介

1.什么是ADB

2.OrangePi PC+使用adb连接手机

（1）安装adb

（2）adb连接手机

3.所需的几条adb命令

下划屏幕

上划屏幕

双击屏幕

锁定屏幕

三、整合串口代码，实现功能

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一、SU-03T语音识别模块

1.SU-03T简介

        SU-03T 是一款低成本、低功耗、小体积的离线语音识别模组，能快速应用于智能家居，各类智能小家电，86 盒，玩具，灯具等需要语音操控的产品。通过串口通信，可以实现SU-03T模块和开发板的交互，如：OrangePi PC+、STM32等。从而控制OrangePi PC+的外设（如果将我们的手机连接到OrangePi，也可以实现对手机的控制）

        基本套餐应包括喇叭+模块主板+咪头（就是喇叭）+电源线，大概20元左右。（不需要拍300+的烧录器套餐。另外，买回来的模块并没有焊好针脚，需要自己焊接针脚。自备焊烙铁、锡丝等）

2.定制和烧录SDK

填写产品信息

        在智能公元官网，选择创建产品→纯离线方案→找到SU-03T→填写其他信息来到定制语音SDK的页面。（找到对于的产品SU-03T即可，其他信息不重要）

定制语音SDK

        在Pin脚配置处，这里留有B2、B3和B6、B7两组引脚可配置作为通信串口（默认B6、B7可做烧录串口，非板子上标识的B0/RX0、B1/TX0）。选择其中一组设置为串口UART1即可。

        接下来是自定义的唤醒词和命令词。唤醒词可自行添加，由于我们要使用该模块和OrangePi PC+通过串口进行通信，需要添加串口输出信息方便调试程序，所以在“离线命令词与应答语自定义”这里每条命令词的控制类型要设置为串口输出，且向串口输出内容要以十六进制填入。

编译固件

        完成SDK定制后，开始编译固件，这里需要时间较长。完成后会短信通知。完成后下载固件，按照淘宝卖家提供的资料操作烧录新的SDK即可。

        详细教程可参考CSDN博文：SU-03离线语音模块的配置使用

烧录固件

        注意串口烧录接线B6/RTD，B7/TXD（交叉接到TTL转USB即可，需要接上GND），点击烧录再上电。

二、ADB简介

1.什么是ADB

        安卓调试桥（ADB – Android Debug Brige）是一个客户端-服务器（CS）端程序。其中客户端是用来操作的电脑，服务端是 Android 设备。ADB 也是 Android SDK 中的一个工具，可以直接操作管理 Android 模拟器或者真实的 Android 设备，也就是Android程序的debug工具。

2.OrangePi PC+使用adb连接手机

        说明：①PC+刷的系统是最新的Armbian 22.04，尝试了几天，Ubuntu、Debian的系统均安装adb出现问题，猜测是/root/.android/目录下安装时没有生成允许调试的密钥，导致adb运行出问题。（在OrangePi Zero Plus2没有该问题）。在尝试百度各种解决方法并没有解决，最终更换Armbian系统解决。

        ②Android手机是Redmi，没有尝试过其他，但大部分Android 差别不大。

（1）安装adb

sudo apt-get install -y adb

（2）adb连接手机

        打开手机的开发者选项（设置-我的设备-全部参数-连续点击MIUI版本进入）→打开允许调试（更多设置—开发者选项—USB调试）→数据线连接OrangePi和手机→点击手机弹出的允许调试（在Armbian没有看到权限问题导致的未认证的问题，如果有权限问题可能需要添加udev规则，详见百度）→输入adb shell命令测试能否连接入手机，如下图

（关键手机端要点击弹出的确认授权，如果没有弹出，可尝试adb kill-server结束adb服务，重新插拔手机在adb start-server开启，一般会重新弹出）

3.所需的几条adb命令

（已经连接好手机，在Linux命令行运行以下命令，有的手机需要开启手机允许修改权限和模拟点击，在开发者选项界面）

下划屏幕

adb shell input swipe 540 1300 540 500 100

上划屏幕

adb shell input swipe 540 500 540 1300 100

双击屏幕

adb shell "seq 3|while read i; do input rap 350 1050 & input tap 350 1050 &sleep 0.05;done;"

锁定屏幕

adb shell input keyevent 26

三、整合串口代码，实现功能

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int uartOpen (const char *device, const int baud){
    struct termios options ;
    speed_t myBaud ;
    int     status, fd ;
    switch (baud){
        case    9600:   myBaud =    B9600; break;
        case  115200:   myBaud =  B115200; break;
        default:
                        return -2 ;
    }

    fd = open(device,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK);
    if(fd == -1){
        perror("open");
        return -1;
    }

    fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ;   //设置串口阻塞办法

    //获取和修改当前选项
    tcgetattr (fd, &options) ;
    cfmakeraw   (&options) ;            //将终端设置为原始模式8N1无流控

    cfsetispeed (&options, myBaud) ;    //设置输入波特率
    cfsetospeed (&options, myBaud) ;    //设置输出波特率

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); //CLOCAL 忽略modem状态线,CREAD使能设备接收（某教材所述）
    options.c_cflag &= ~PARENB ;        //设置奇偶校验位——这里是无校验位

    options.c_cflag &= ~CSTOPB;     //设置1位的停止位

    options.c_cflag &= ~CSIZE ;         //用数据位掩码清空设置
    options.c_cflag |= CS8 ;            //设置8位的数据位

    /* 设置输出模式*/
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 
    /*  设置等待时间和最小接收字符 */
    options.c_cc [VMIN]  =   0 ;    //读取字符最少个数
    options.c_cc [VTIME] = 100 ;    //读取一个字符等待100分秒

    tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ; //使上面新的设置生效

    ioctl (fd, TIOCMGET, &status);  
    status |= TIOCM_DTR ;
    status |= TIOCM_RTS ;
    ioctl (fd, TIOCMSET, &status);
    usleep (10000) ;    //10ms
    return fd ;
}

int uartfd;
/* 读取串口数据的线程 */
void *recvDatas(){
    int cnt,readSize;
    char *buffer = (char *)malloc(64);
    while(1){

        /* 判断串口是否有数据 */
        if(ioctl(uartfd,FIONREAD,&cnt) == -1){
            perror("ioctl");
            return 0;
        }else{
            readSize = read(uartfd,buffer,cnt); //读取数据到buffer
        }
        
        switch(*buffer){
            case 'W':
                printf("xiaodu is ready\n");
                break;
            case 'N':
            //  printf("Next\n");
                system("adb shell input swipe 540 1300 540 500 100");
                break;
            case 'L':
            //  printf("Last\n");
                system("adb shell input swipe 540 500 540 1300 100");
                break;
            case 'P':
            //  printf("Prise\n");
                system("adb shell \"seq 3 | while read i; do input rap 350 1050 & input tap 350 1050 &sleep 0.05; done;\"");
                break;
            case 'C':
            //  printf("Close\n");
                system("adb shell input keyevent 26");
                break;
            default:
                printf("Unknow comand\n");
        }
        memset(buffer,'\0',sizeof(buffer));
    }
}

int main(int argc,char **argv){

    pthread_t sendThread,recvThread;
    if(argc < 2){
        printf("syntax error.Usage:%s /dev/ttyS*\n",argv[0]);
        return -1;
    }

    /* 以波特率115200打开串口，其他相关配置已在uartOpen接口中已默认 */
    uartfd = uartOpen(argv[1],115200);
    if(uartfd == -1){
        printf("%s open error\n",argv[1]);
        return -1;
    }else
        printf("open %s succeed.\n",argv[1]);

    /* 接收数据并执行对于adb命令的线程 */
    pthread_create(&recvThread,NULL,recvDatas,NULL);

    while(1){
        printf("Waiting now\n");
        sleep(60);
    }
    return 0;
}

说明：由于笔者水平有限，文中难以避免有所错漏，敬请各读者斧正

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