FreeRTOSConfig配置项（持续完善）

• configMAX_PRIORITIES：定义优先级范围，0~(configMAX_PRIORITIES – 1)，数值越高，优先级越高。这点跟stm32中断优先级相反。
• configCPU_CLOCK_HZ：标识系统时钟频率，修改它不会使硬件时钟频率变化，需要与实际硬件时钟频率保持一致。
• configTICK_RATE_HZ：设置Tick频率，如设置1000，则周期为1ms。开启系统滴答定时器，每隔一个Tick周期中断一次，于中断函数中处理一些事情，比如交替任务的执行。
• configUSE_IDLE_HOOK：置1启用空闲任务的钩子函数，钩子函数可自行编写。空闲任务是由任务调度器自动创建的优先级为0的任务。只有空闲任务执行的时候，钩子函数才会被执行。
• configUSE_PREEMPTION：置1启用任务抢占，即优先级高的任务可以中断正在运行的低优先级任务，转而运行自己。若置0关闭任务抢占，则除非低优先级任务进入阻塞（Blocked）或暂停（suspended），不然任何优先级的任务都不能抢占执行。
• configUSE_TIME_SLICING：同优先级任务是否轮流执行。置1则同优先级任务周期交替执行，周期为1个Tick周期，置1时必须启用抢占，即configUSE_PREEMPTION置1。置0则除非当前任务阻塞（Blocked）、暂停（suspended）或被高优先级任务抢占（需要启用抢占），不然将一直运行（注：此时空闲任务无法执行）。

在启用任务抢占并关闭轮流执行的情况下，如有A、B两个同级低级任务和一个C高优先级任务，A、B、C均死循环，C死循环内有定时阻塞。则运行现象为：C先运行，阻塞后接着A运行，C定时阻塞结束后抢占运行，阻塞后B运行……

即低优先级任务每次被打断即交替一次。若A、B均0优先级，则空闲任务也有机会执行

• configIDLE_SHOULD_YIELD：空闲任务礼让用户任务开关。若置0关闭，则同级任务执行周期相等。若置1开启，则空闲任务在一次循环执行（包括钩子函数）后触发任务调度，切换任务。