搭建以 树莓派4B为核心的智能小车（最少化操作步骤）

搭建以 树莓派4B为核心的智能小车（最少化操作步骤）

既然是最少化，那么所有的工具和步骤都会极为简单

PS：这里树莓派使用笔记本电脑进行安装配置，树莓派已烧录好智能小车对应版本的镜像，具体树莓派如何安装可以参考我以前的文章《 树莓派4B 极简安装教程（通俗易懂）》，这里只讲怎么安装小车

1、笔记本电脑一台
2、网线一根
3、typec 电源线和插头
4、树莓派（已烧录好指定镜像）
5、智能小车（已安装好小车各个部件）

下面是成果

1、安装树莓派和小车

首先是安装好树莓派你的小车，这里我购买使用的是淘宝上的亚博智能旗舰店的人工智能小车，首先默认你是按照说明书按好小车的，哎，其实也挺简单的，基本上你看了说明书就会安装的，我这里说几个点就行，要是不会就私信评论我吧

在搜索树莓派配置树莓派时，不需要专门找一块显示屏去连接树莓派，电源插好，用一根网线连接笔记本，将笔记本的wifi共享打开，然后输入命令arp -a 查找网卡地址，一般137开头的就是树莓派地址，这时就能通过ssh使用默认账号密码登录树莓派，但是因为树莓派的ip是动态的，所以需要每次都去这样查找，很麻烦，所以需要固定一下树莓派的ip地址，具体命令为

在树莓派终端输入：

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

当然你也可以使用其他更喜欢的文本编译器，进入文件后，在文件最下方找到如下图所示代码：

如果你需要固定树莓派使用网线时的IP，你可以将注释符号“#”去掉，并将静态IP改为使用网线时的树莓派IP，路由器/网管IP地址也进行修改：

如果你需要固定树莓派使用无线时的IP，你需要将eth0改为wlan0，并将注释符号“#”去掉，将静态IP改为连接无线时的树莓派IP：

修改完成后按ctrl+x，“y”，“enter”保存并退出文件。重启树莓派。再次在终端使用“ifconfig”命令您会发现IP地址已经发生改变。

测试树莓派是否能联网： sudo apt-get update

注意：手动设置的静态IP不能跟路由器DHCP所自动分配的IP重复，否则树莓派就有可能无法正常联网。这里的步骤选自亚博智能的树莓派教程