ubuntu 20.04安装ROS noetic添加秘钥失败 gpg: no valid OpenPGP data found.

在安装ROS noetic时，可能会遇到以下错误

---

当运行以下命令时

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

会出现错误

gdp:找不到有效的OpenPGP数据

---

解决方法

wget http://packages.ros.org/ros.key
sudo apt-key add ros.key

sudo apt-get update --fix-missing
sudo apt install ros-noetic-desktop-full