解决AttributeError: module ‘open3d.open3d.visualization‘ has no attribute ‘pipelines‘

代码中有o3d.pipelines.registration时报错AttributeError: module ‘open3d.open3d.visualization’ has no attribute ‘pipelines’

这是open3d版本问题,只需把代码中o3d.pipelines.registration改成o3d.registration

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