虚拟机下运行rviz时报错闪退或者跑LEGO-LOAM却只有一条路径的现象

本博客参考：https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/88777162?spm=1001.2014.3001.5506
另只是作为自己遇到问题的记录以便以后遇到同样问题查看
感谢大佬的博客帮我解决了问题

问题一：

在虚拟机中的linux上运行gazebo的时候，gazebo窗口闪退，或者提示问题：

 VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.

或者出现错误提示：
本人是rviz出错。

问题二
跑legoslam是出现以下情况并无数据集，可参考以下博客

https://blog.csdn.net/NEU_Ocean/article/details/116834590?spm=1001.2014.3001.5506

解决办法
1 关闭加速解决

  关闭硬件加速：

echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
 
source ~/.bashrc

 关闭虚拟机的3D图形加速：

关闭加速也不管用，可要需要更新rviz/gazebo了(我只用了前两步)

 ubuntu18.04默认的Gazebo可能不适合当前的使用需求，故需要更新:

//以下代码来自原博客，根据需求更改，这这里只是用以说明
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_re lease -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’
 
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
 
sudo apt-get update
 
sudo apt-get install gazebo7