NNDL 实验七 循环神经网络（2）梯度爆炸实验

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6.2 梯度爆炸实验

造成简单循环网络较难建模长程依赖问题的原因有两个：梯度爆炸和梯度消失。一般来讲，循环网络的梯度爆炸问题比较容易解决，一般通过权重衰减或梯度截断可以较好地来避免；对于梯度消失问题，更加有效的方式是改变模型，比如通过长短期记忆网络LSTM来进行缓解。

本节将首先进行复现简单循环网络中的梯度爆炸问题，然后尝试使用梯度截断的方式进行解决。这里采用长度为20的数据集进行实验，训练过程中将进行输出W,U,b的梯度向量的范数，以此来衡量梯度的变化情况。

6.2.1 梯度打印函数

使用custom_print_log实现了在训练过程中打印梯度的功能，custom_print_log需要接收runner的实例，并通过model.named_parameters()获取该模型中的参数名和参数值. 这里我们分别定义W_list, U_list和b_list，用于分别存储训练过程中参数W,U和b的梯度范数。

W_list = []
U_list = []
b_list = []
 
 
# 计算梯度范数
def custom_print_log(runner):
    model = runner.model
    W_grad_l2, U_grad_l2, b_grad_l2 = 0, 0, 0
    for name, param in model.named_parameters():
        if name == "rnn_model.W":
            W_grad_l2 = torch.norm(param.grad, p=2).numpy()[0]
        if name == "rnn_model.U":
            U_grad_l2 = torch.norm(param.grad, p=2).numpy()[0]
        if name == "rnn_model.b":
            b_grad_l2 = torch.norm(param.grad, p=2).numpy()[0]
    print(f"[Training] W_grad_l2: {W_grad_l2:.5f}, U_grad_l2: {U_grad_l2:.5f}, b_grad_l2: {b_grad_l2:.5f} ")
    W_list.append(W_grad_l2)
    U_list.append(U_grad_l2)
    b_list.append(b_grad_l2)

【思考题】

什么是范数，什么是L2范数，这里为什么要打印梯度范数？
范数： 把一个事物映射到非负实数，且满足非负性、齐次性、三角不等式,具有“距离”概念的函数。。范数是一种强化了的距离概念，它在定义上比距离多了一条数乘的运算法则。
L2范数：

表示向量元素的平方和再开平方。
为什么打印梯度范数
函数在某一点处的方向导数在其梯度方向上达到最大值,此最大值即梯度的范数。 而模型的学习过程是通过使用训练数据来最小化损失函数，从而确定参数的值。而最小化损失函数，即通过求导求损失函数的极值。打印梯度范数值可以帮助我们更直观地了解模型训练情况的好坏，梯度过大或过小都有可能导致模型的训练效果变差，因此打印梯度范数有利于我们更快地对模型作出修改。

6.2.2 复现梯度爆炸现象

为了更好地复现梯度爆炸问题，使用SGD优化器将批大小和学习率调大，学习率为0.2，同时在计算交叉熵损失时，将reduction设置为sum，表示将损失进行累加。 代码实现如下：

import os
import random
import torch
import numpy as np
 
np.random.seed(0)
random.seed(0)
torch.manual_seed(0)
 
# 训练轮次
num_epochs = 50
# 学习率
lr = 0.2
# 输入数字的类别数
num_digits = 10
# 将数字映射为向量的维度
input_size = 32
# 隐状态向量的维度
hidden_size = 32
# 预测数字的类别数
num_classes = 19
# 批大小
batch_size = 64
# 模型保存目录
save_dir = "./checkpoints"
 
 
# 可以设置不同的length进行不同长度数据的预测实验
length = 20
print(f"\n====> Training SRN with data of length {length}.")
 
# 加载长度为length的数据
data_path = f"D:/datasets/{length}"
train_examples, dev_examples, test_examples = load_data(data_path)
train_set, dev_set, test_set = DigitSumDataset(train_examples), DigitSumDataset(dev_examples),DigitSumDataset(test_examples)
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_set, batch_size=batch_size)
dev_loader = torch.utils.data.DataLoader(dev_set, batch_size=batch_size)
test_loader = torch.utils.data.DataLoader(test_set, batch_size=batch_size)
# 实例化模型
base_model = SRN(input_size, hidden_size)
model = Model_RNN4SeqClass(base_model, num_digits, input_size, hidden_size, num_classes)
# 指定优化器
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(),lr)
# 定义评价指标
metric = Accuracy()
# 定义损失函数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss(reduction="sum")
 
# 基于以上组件，实例化Runner
runner = RunnerV3(model, optimizer, loss_fn, metric)
 
# 进行模型训练
model_save_path = os.path.join(save_dir, f"srn_explosion_model_{length}.pdparams")
runner.train(train_loader, dev_loader, num_epochs=num_epochs, eval_steps=100, log_steps=1,
             save_path=model_save_path, custom_print_log=custom_print_log)

运行结果：

接下来，可以获取训练过程中关于W，U和b参数梯度的L2范数，并将其绘制为图片以便展示，相应代码如下：

import matplotlib.pyplot as plt
def plot_grad(W_list, U_list, b_list, save_path, keep_steps=40):
    # 开始绘制图片
    plt.figure()
    # 默认保留前40步的结果
    steps = list(range(keep_steps))
    plt.plot(steps, W_list[:keep_steps], "r-", color="#e4007f", label="W_grad_l2")
    plt.plot(steps, U_list[:keep_steps], "-.", color="#f19ec2", label="U_grad_l2")
    plt.plot(steps, b_list[:keep_steps], "--", color="#000000", label="b_grad_l2")
 
    plt.xlabel("step")
    plt.ylabel("L2 Norm")
    plt.legend(loc="upper right")
    plt.show()
    plt.savefig(save_path)
    print("image has been saved to: ", save_path)
 
save_path = f"./images/6.8.pdf"
plot_grad(W_list, U_list, b_list, save_path)

运行结果：

上图展示了在训练过程中关于W，U和b参数梯度的L2范数，可以看到经过学习率等方式的调整，梯度范数急剧变大，而后梯度范数几乎为0. 这是因为Tanh为Sigmoid型函数，其饱和区的导数接近于0，由于梯度的急剧变化，参数数值变的较大或较小，容易落入梯度饱和区，导致梯度为0，模型很难继续训练.
接下来，使用该模型在测试集上进行测试。

print(f"Evaluate SRN with data length {length}.")
model_path = os.path.join(save_dir, "srn_explosion_model_20.pdparams")
torch.load(model_path)
 
# 使用测试集评价模型，获取测试集上的预测准确率
score, _ = runner.evaluate(test_loader)
print(f"[SRN] length:{length}, Score: {score: .5f}")

运行结果：

6.2.3 使用梯度截断解决梯度爆炸问题

梯度截断是一种可以有效解决梯度爆炸问题的启发式方法，当梯度的模大于一定阈值时，就将它截断成为一个较小的数。一般有两种截断方式：按值截断和按模截断．本实验使用按模截断的方式解决梯度爆炸问题。
按模截断是按照梯度向量g的模进行截断，保证梯度向量的模值不大于阈值b，裁剪后的梯度为:

当梯度向量g的模不大于阈值b时，g数值不变，否则对g进行数值缩放。
在引入梯度截断之后，将重新观察模型的训练情况。这里我们重新实例化一下：模型和优化器，然后组装runner，进行训练。代码实现如下：

# 清空梯度列表
W_list.clear()
U_list.clear()
b_list.clear()
# 实例化模型
base_model = SRN(input_size, hidden_size)
model = Model_RNN4SeqClass(base_model, num_digits, input_size, hidden_size, num_classes) 

# 定义clip，并实例化优化器
clip = nn.ClipGradByNorm(clip_norm=5.0)
optimizer = paddle.optimizer.SGD(learning_rate=lr, parameters=model.parameters(), grad_clip=clip)
# 定义评价指标
metric = Accuracy()
# 定义损失函数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss(reduction="sum")

# 实例化Runner
runner = RunnerV3(model, optimizer, loss_fn, metric)

# 训练模型
model_save_path = os.path.join(save_dir, f"srn_fix_explosion_model_{length}.pdparams")
runner.train(train_loader, dev_loader, num_epochs=num_epochs, eval_steps=100, log_steps=1, save_path=model_save_path, custom_print_log=custom_print_log)

运行结果：

在引入梯度截断后，获取训练过程中关于W，U和b参数梯度的L2范数，并将其绘制为图片以便展示，相应代码如下：

save_path =  f"./images/6.9.pdf"
plot_grad(W_list, U_list, b_list, save_path, keep_steps=100)

运行结果：

上图展示了引入按模截断的策略之后，模型训练时参数梯度的变化情况。可以看到，随着迭代步骤的进行，梯度始终保持在一个有值的状态，表明按模截断能够很好地解决梯度爆炸的问题.
接下来，使用梯度截断策略的模型在测试集上进行测试。

print(f"Evaluate SRN with data length {length}.")

# 加载训练过程中效果最好的模型
model_path = os.path.join(save_dir, f"srn_fix_explosion_model_{length}.pdparams")
runner.load_model(model_path)

# 使用测试集评价模型，获取测试集上的预测准确率
score, _ = runner.evaluate(test_loader)
print(f"[SRN] length:{length}, Score: {score: .5f}")

运行结果：

由于为复现梯度爆炸现象，改变了学习率，优化器等，因此准确率相对比较低。但由于采用梯度截断策略后，在后续训练过程中，模型参数能够被更新优化，因此准确率有一定的提升。

【思考题】

梯度截断解决梯度爆炸问题的原理是什么？
（1）按值截断：
给梯度提供一个范围[a,b],
如果梯度大于b，就把它设置为b；
如果梯度小于a，就把它设置为a；
若在此区间，不做变化
（2）按模截断
为梯度g设置一个最大阈值threshold，用梯度的二范数与该阈值做比较；
若大于阈值，则对其进行压缩，计算公式如图所示
否则，不改变梯度

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总结

心得体会

本次实验用了梯度截断法解决梯度爆炸，简单概括就是设定一个阈值，然后求所有参数的L2范数，比较后如果大于阈值就将其截断改为阈值。除此外，本次实验通过思考题熟悉了范数的有关定义，了解了为什么打印梯度范数。

参考链接

NNDL 实验6（上） - HBU_DAVID - 博客园 (cnblogs.com)
什么是范数（norm）？
8. 循环神经网络 — 动手学深度学习 2.0.0-beta1 documentation (d2l.ai)