程序员小美
程序员小美

超迷你机械臂机器人，YYDS

真正的大师,永远都怀着一颗学徒的心！

一、项目简介

超迷你机械臂机器人，YYDS

核心板：

  • REF核心板

  • REF底板（机械臂底座里面的控制器电路板）

  • 步进电机驱动

  • Peak示教器

文件：

  • 3D模型设计源文件。

  • 20步进电机驱动器硬件工程

  • 42/20步进电机驱动的固件源代码

  • 命令行调试工具reftool（基于odrivetool框架）

  • 便携手提箱的模型文件

  • 夹爪硬件设计文件和LED灯环PCB

  • 无线空间定位控制器PCB文件

  • 无线示教器Peak软硬件工程（作为submodule）

  • REF的硬件设计文件

  • DummyStudio上位机

  • Dummy核心控制器的固件源代码（使用说明见后文）

  • 42步进电机驱动器硬件工程

二、实现功能

  • 顺序指令

  • 实时指令

  • 轨迹跟踪

三、技术选型

  • c

四、界面展示

超迷你机械臂机器人，YYDS_第1张图片

超迷你机械臂机器人，YYDS_第2张图片

超迷你机械臂机器人，YYDS_第3张图片

超迷你机械臂机器人，YYDS_第4张图片

五、源码地址

私信回复：机械臂

你可能感兴趣的:(毕业设计,图形化,源码分享,机器人)

  • ARM嵌入式可编程控制器技术开发 拉勾科研工作室 arm开发
    PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域：PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容：PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以
  • C++ 设计模式：抽象工厂（Abstract Factory） 冀晓武 C++设计模式c++设计模式抽象工厂模式
    链接：C++设计模式链接：C++设计模式-工厂方法链接：C++设计模式-原型模式链接：C++设计模式-建造者模式抽象工厂（AbstractFactory）是一种创建型设计模式，它提供一个接口，用于创建一系列相关或相互依赖的对象，而无需指定它们的具体类。抽象工厂模式通常用于创建一组相关的产品对象，例如不同类型的机器人和它们的配件。1.问题分析在某些情况下，我们需要创建一组相关或相互依赖的对象，但我们
  • FPGA 设计中的 “Create HDL Wrapper“ 和 “Generating Output Products“ 的区别 行者.................. fpga开发
    CreateHDLWrapper(创建HDL包装器)目的：为顶层设计模块（通常是BlockDesign/IPIntegrator设计）创建一个HDL包装文件功能：将图形化/框图设计的BlockDesign转换为可综合的HDL代码（Verilog或VHDL）创建一个顶层模块，将所有IP核和连接实例化使用场景：当使用IPIntegrator创建BlockDesign后需要将图形化设计转换为HDL代码以
  • 使用 DeepSeek R1 和 Ollama 开发 RAG 系统 使用 DeepSeek R1 和 Ollama 构建强大的 RAG 系统。了解开发智能 AI 解决方案的设置过程、最佳实践和技巧。 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseekollama
    简介DeepSeekR1和Ollama提供了用于构建检索增强生成(RAG)系统的强大工具。本指南介绍了使用这些技术开发RAG应用程序的设置、实施和最佳实践。为什么RAG系统会改变游戏规则检索增强生成(RAG)系统结合了搜索和生成AI的优点，可实现精确且准确的情境感知响应。借助DeepSeekR1和Ollama等工具，创建RAG系统不再令人生畏。无论您是构建聊天机器人、知识助手还是AI驱动的搜索引擎
  • NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能机器人
    简介在快速发展的机器人领域，集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点，该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作，并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
  • STM32 CubMax 6.1.1 版本安装包 姜奇惟Sparkling
    STM32CubMax6.1.1版本安装包【下载地址】STM32CubMax6.1.1版本安装包本仓库提供STM32CubeMX6.1.1版本的安装包，支持Linux、macOS和Windows64位系统。STM32CubeMX是STMicroelectronics推出的一款图形化配置工具，能够自动生成适用于STM32微控制器的初始化代码，极大地简化了开发流程。用户只需根据操作系统选择相应的安装包
  • GPT实操——利用GPT创建一个应用 狗木马 深度学习gpt-3gpt
    功能描述信息查询：用户可以询问各种问题，如天气、新闻、股票等，机器人会返回相关信息。任务执行：用户可以要求机器人执行一些简单的任务，如设置提醒、发送邮件等。情感支持：机器人可以与用户进行情感交流，提供安慰和支持。个性化设置：用户可以自定义机器人的回复风格和偏好。技术栈前端：React.js后端：Node.js+Express数据库：MongoDB自然语言处理：OpenAIGPT-3API其他工具：
  • MySQL数据库访问（C/C++） 敲上瘾 MySQL数据库mysql数据库c++c语言数据库开发数据库架构
    访问数据库的方式：命令行：使用命令行输入SQL指令直接访问。需记忆命令和SQL语法，对新手不友好。正因如此推荐新手使用该方式访问，能倒逼学习者对SQL语法的记忆，并对MySQL更深入理解。图形化界面访问：使用图形化界面工具，如：DBeaver、DataGrip、Navicat、HeidiSQL（MySQL）、MySQLWorkbench。特点：有语法提示，可以直接对数据手动增删改。编程接口：在编写
  • 关于香橙派系统烧录，1.1.8或者1.1.10两个版本都无法启动Orangepi5 lindsayshuo ubuntu
    先执行gitclonehttps://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build.gitgitlog默认会显示较新的提交记录。如果你需要查看更多的提交记录，可以使用以下方法：gitlog--oneline--graph--all这会以简洁的方式显示所有分支的提交记录，并以图形化的方式展示提交历史。输出如下：*7ebb9a0(HEAD->next,origi
  • 车身焊接机器人系列编程：Yaskawa MA2010_（11）.机器人维护与保养 zhubeibei168 机器人（二）机器人网络
    机器人维护与保养1.机器人维护的必要性在汽车制造行业中，车身焊接机器人（如YaskawaMA2010）的高效运行对于生产线的稳定性和生产质量至关重要。机器人维护不仅能够延长机器人的使用寿命，还能确保其在长时间运行中的性能稳定。维护工作主要包括定期检查、清洁、润滑、更换易损件和故障诊断等。本节将详细介绍这些维护工作的具体步骤和注意事项。2.定期检查定期检查是机器人维护的基础，可以及时发现潜在问题并进
  • 专题：2025供应链数智化与效率提升报告|附100+份报告PDF、原数据表汇总下载 拓端研究室 php开发语言
    全文链接：https://tecdat.cn/?p=42926在全球产业链重构与数字技术革命的双重驱动下，供应链正经历从传统经验驱动向数据智能驱动的范式变革。从快消品产能区域化布局到垂类折扣企业的效率竞赛，从人形机器人的成本优化到供应链金融对中小企业的赋能，技术创新与模式重构正在重塑行业价值网络。本报告洞察基于《灼识咨询：2025中国供应链金融科技行业蓝皮书》《中国银河证券：折扣业态供应链效率深度
  • Octo：伯克利开源机器人开发框架
    【摘要】在各种机器人数据集上预先训练的大型策略有可能改变机器人学习：这种通用机器人策略无需从头开始训练新策略，只需使用少量领域内数据即可进行微调，但具有广泛的泛化能力。然而，为了广泛应用于各种机器人学习场景、环境和任务，这些策略需要处理不同的传感器和动作空间，适应各种常用的机器人平台，并轻松高效地微调到新领域。在这项工作中，我们旨在为开发开源、广泛适用的通用机器人操作策略奠定基础。作为第一步，我们
  • 【养老机器人】核心技术 杭州队长(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎) 人工智能
    1.毫米波雷达如何检测心跳和呼吸？毫米波雷达（通常工作在60GHz或77GHz频段）可以探测到人体胸腔的微米级位移，而心跳和呼吸会引起胸腔的周期性运动：呼吸：幅度较大（约5-10毫米），频率较低（0.1-0.5Hz）。心跳：幅度极小（约0.1-0.5毫米），频率较高（0.8-2.5Hz）。通过分析雷达回波的相位变化，可以提取这些微动信号：调频连续波（FMCW）雷达：发射连续调频信号，接收反射信号后
  • 高校毕业设计选题管理系统的SSH框架实现 Kiki-2189
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：该系统基于SSH架构（Struts2、Spring和Hibernate）建立，旨在简化和优化高校毕业设计的选题流程，提高教学管理效率。系统根据角色（管理员、教师、学生）分配不同功能与权限，涵盖用户管理、课题发布与审核、文档提交和评估等。采用了JSP技术进行用户界面的构建，并利用SSH框架的特性简化了开发流程，提高了系统的稳定性和交互性。1.SSH框架应用于Ja
  • 焊接机器人结构设计cad【16张】三维图＋设计说明书＋绛重 v先v关v住v获v取 科技
    目录摘要：7关键词：7Abstract8第1章绪论91.1选题的背景及意义91.2国内外的研究现状91.2.1国外的研究现状91.2.2国内的研究现状101.3常见的机器人抓取机构111.6本文的主要研究内容13第2章老化板抓取机器人的总体方案设计152.1设计方法和设计原则152.2总体设计思路152.2.1结构方案的选择152.2.2驱动方案的选择162.2.3传动方案的选择162.3本文的设
  • Flowable24服务任务脚本任务-----------持续更新中
    服务任务（ServiceTask）服务任务是BPMN2.0规范中的核心元素之一，在Flowable工作流引擎中扮演着至关重要的角色。它代表了流程中一个由系统自动执行的步骤，用于与外部世界进行交互，而无需人工干预。可以把它理解为流程中的“机器人”，专门负责执行后台代码、调用外部服务或执行任何自动化任务。1.核心概念与用途是什么？服务任务是一个自动化的活动，当流程执行到该节点时，Flowable引擎会
  • 《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理
    前言：此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章？首先对于这个项目来说，目前网上很难找到能讲明白的，其次，兼顾打工生活&知识分享需要些动力；因此，我决定推出这一篇付费文章，从纯小白视角出发，深入剖析该项目（大佬们请轻喷），这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写，希望能为读者解开长期困扰的难题，带来启发与收获。开源项目链接：https
  • 计算机专业毕业设计-线上招聘与求职系统的设计与实现-开题报告 苦奢bu咖啡 课程设计毕业论文毕业设计软件开发开题报告求职招聘javaweb
    本系统开发采用技术为JSP、Bootstrap、Ajax、Springboot、Java、Tomcat、Maven此文章为开题报告，此系统已开发完成相关文档都很健全，相关的代码+部署+论文+ppt+代码讲解+答辩指导文件都有可私要，为本人亲自指导加编写，禁止任何人抄袭以及各类盈利性传播计算机专业毕业设计任何项目-程序-论文-想单独指导的可以私1、选题的目的和意义。通过开发一个功能全面的线上招聘与求
  • AI+低代码双引擎驱动：重构智能业务系统的产品逻辑
    低代码与AI融合的架构重构将低代码技术深度融入产品体系，形成"可视化编排+AI增强"的双引擎架构，彻底重构传统业务系统的开发与交付模式。新架构在保留原有AI能力的基础上，通过低代码平台实现业务逻辑的可视化定义、参数配置的图形化操作和AI服务的拖拽式编排。重构后的产品逻辑全景图┌─────────────────────────────────────────────────────────────
  • 英伟达 Isaac ROS产品体验 芝麻香儿 Roadstodeeplearning.AI英伟达IsaacROS
    这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人（AMR）开发的硬件加速软件包，专为在NVIDIAGPU和Jetson平台上优化ROS（RobotOperatingSystem）应用程序而设计。它通过提供一系列模块化的ROS包和完整的处理管道，帮助开发者加速AI感知、图像处
  • 【手把手教程】支付宝沙箱环境部署与调试全流程指南（附源码演示） 源码云商 后端springbootvue.js数据库java
    支付宝作为国内最主流的支付平台之一，其提供的沙箱环境是开发者在接入支付宝支付时非常重要的一步。本篇文章将带你从零配置支付宝沙箱环境，实现本地支付接口的调试部署，适用于个人学习、项目开发、毕业设计等多个场景。✨一、什么是支付宝沙箱环境？支付宝沙箱环境是专门提供给开发者进行接口联调测试的仿真环境，与正式环境接口一致，但不涉及真实资金流转，适合用来测试支付、退款、回调等流程。二、准备工作1.注册支付宝开
  • 2025年人工智能、虚拟现实与交互设计国际学术会议 学术小八 学术人工智能vr交互
    重要信息官网：www.aivrid.com时间：2025年10月17-19日地点：中国-东莞部分介绍征稿主题包括但不限于：生物特征模式识别机器视觉专家系统深度学习智能搜索自动编程智能控制智能机器人系统组件虚拟现实平台用于VR/AR的AI平台数据和生成、操作、分析和验证浸入式环境和虚拟世界的生成优化和现实的渲染人工智能与用户体验个性化推荐系统情感计算与用户响应虚拟现实与沉浸式技术沉浸式环境设计交互设
  • 全身动作捕捉系统在人形机器人训练中提供精准数据的重要性
    人形机器人作为复杂的移动操作平台，其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求，而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据，成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理：从传感器到数字孪生的精准映射1.1动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器、
  • 车身焊接机器人系列编程：Yaskawa MA2010_（9）.程序调试与优化
    程序调试与优化程序调试的基本方法在工业机器人编程中，程序调试是一个重要的环节，它不仅帮助我们发现和修复程序中的错误，还能确保机器人在实际生产中的稳定性和高效性。本节将详细介绍YaskawaMA2010车身焊接机器人程序调试的基本方法，包括使用调试工具、日志记录和常见错误的诊断与解决。使用调试工具YaskawaMA2010机器人配备了强大的调试工具，这些工具可以帮助我们快速定位和解决程序中的问题。以
  • 2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛） Harold0895 算法c语言c++
    2023睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛）RC-u1亚运奖牌榜题意给定两个国家/地区的金银铜牌的获得记录,输出他们的金银铜牌的具体记录，并输出哪个国家/地区排名高思路直接读入后比较即可代码#includeusingnamespacestd;inta[5],b[5];voidsolve(){intn;cin>>n;for(inti=1;i>wh>>op;if(wh==0)a[o
  • 手机FunASR识别SIM卡通话占用内存和运行性能分析
    手机FunASR识别SIM卡通话占用内存和运行性能分析--本地AI电话机器人上一篇：手机无网离线使用FunASR识别SIM卡语音通话内容下一篇：手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向一、前言书接上一文《阿里FunASR本地断网离线识别模型简析》，我们其实在2023年底的时候输出过一版基于离线FunASR的ASR转文字方案。当时为了减少模型文件的数量和大小，只引入了【vad_res】、【asr_o
  • LabVIEW串口通信实战教程：上位机与下位机数据交互 安检
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：LabVIEW作为一种图形化编程工具，非常适合开发用于测试、测量和控制的应用程序。本文介绍了一个LabVIEW串口通信实例——“串口助手.vi”，通过它可以作为上位机接收下位机通过串口发送的数据。文章详细解释了LabVIEW中串口通信的关键技术点，包括串口配置、打开和关闭串口、数据读取与写入、错误处理、数据解析、用户界面设计、事件结构以及实时监控。掌握这些技术
  • 人工智能怎么入门？零基础入门指南：从小白到AI实战者的第一步 OpenCV图像识别 人工智能人工智能计算机视觉自然语言处理神经网络机器学习
    人工智能（AI）是当今最具前景的科技领域之一。从聊天机器人到自动驾驶，从图像识别到语音翻译，AI正在以前所未有的速度改变世界。但对于初学者来说，一个最常见的问题是：“我没有基础，也不是学数学或计算机的，人工智能还能学吗？我该怎么入门？”答案是：可以学，而且你并不孤单。越来越多的人正在以“跨专业、转行、自学”的方式进入AI领域。关键是，你需要一个清晰的入门路径，理解应该先做什么、学什么、避开什么误区
  • VL53L0X激光测距传感器资料汇总：您的智能测距解决方案 伍熠逸Peg
    VL53L0X激光测距传感器资料汇总：您的智能测距解决方案去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/VL53L0X激光测距传感器资料汇总项目的核心功能/场景：提供VL53L0X传感器集成、调试与开发资源，助力智能测距应用。项目介绍在现代科技领域，精确的测距能力对于自动化、机器人技术以及智能家居等应用至关重要。VL53L0X激光测距传感器资料汇总项目，就是一个为开发者提供全面资
  • Springboot计算机毕业设计协同过滤的就业系统的设计与实现qd11f（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）带论文文档1万字以上，文末可获取，系统界面在最后面。
    系统程序文件列表项目功能：学生,企业单位,岗位信息,春招信息,应聘信息,应聘通知,秋招信息,实训项目,项目选择,学院信息开题报告内容SpringBoot计算机毕业设计协同过滤的就业系统的设计与实现开题报告一、研究背景与意义1.1研究背景随着高等教育的普及与就业市场的多元化发展，高校毕业生数量逐年攀升，2025年全国毕业生预计突破1200万人。然而，传统就业服务模式存在以下问题：信息不对称：招聘信息
  • 怎么样才能成为专业的程序员？ cocos2d-x小菜 编程PHP
      如何要想成为一名专业的程序员？仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制，你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员，那些必备的关键技能都是什么的时候，下面是我们了解到的情况。   关于如何学习代码，各种声音很多，然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了？！呵呵，就像其他工作一样，光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
  • java web开发 高并发处理 BreakingBad javaWeb并发开发处理高
    java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法（java教程,java处理大量数据，java高负载数据） 一：高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用，数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的，可能最初是一个mysql主机，当数据增加到100万以上，那么，MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S（
  • mysql批量更新 ekian mysql
    mysql更新优化： 一版的更新的话都是采用update set的方式，但是如果需要批量更新的话，只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式，执行更新。无论哪种方式，性能都不见得多好。 三千多条的更新，需要3分多钟。 查询了批量更新的优化，有说replace into的方式，即： replace into tableName(id,status) values
  • 微软BI（3） 18289753290 微软BI SSIS
    1) Q：该列违反了完整性约束错误；已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID'，表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH'；列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。 A：一般这类问题的存在是
  • Java中的List g21121 java
            List是一个有序的 collection（也称为序列）。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引（在列表中的位置）访问元素，并搜索列表中的元素。         与 set 不同，列表通常允许重复
  • 读书笔记 永夜-极光 读书笔记
       1.  K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?          传统决策: A:100%订单  B,C,D:0%     &nbs
  • centos 安装 Codeblocks 随便小屋 codeblocks
    1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++   2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2* 3. 安装wxGTK    yum search w
  • 23种设计模式的形象比喻 aijuans 设计模式
    1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了，麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西，虽然口味有所不同，但不管你带MM去麦当劳或肯德基，只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 　　工厂模式：客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品，只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时，工厂类也要做相应的修改。如：
  • 开发管理 CheckLists aoyouzi 开发管理 CheckLists
    开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期 开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源 开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
  • js实现切换 百合不是茶 JavaScript栏目切换
    js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路: 1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none 2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示 3,判断js获取的id名字;再设置是否显示   代码实现:   html代码: <di
  • 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话 bijian1013 感悟项目管理人生职场
            这篇文章也是最近偶尔看到的，考虑到原博客发布者可能将其删除等原因，也更方便个人查找，特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的，不要整天以混的姿态来跟公司博弈，就算是混，我觉得你要是能在混的时间里，收获一些别的有利于人生发展的东西，也是不错的，看你怎么把握了”，看了之后，对这句话记忆犹新。  &
  • 前端Web开发的页面效果 Bill_chen htmlWebMicrosoft
    1.IE6下png图片的透明显示： <img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/> 或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。 2.<li>标
  • 【JVM五】老年代垃圾回收：并发标记清理GC(CMS GC) bit1129 垃圾回收
      CMS概述 并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC）算法的主要目标是在GC过程中，减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能，尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用，比如web应用来说，是非常重要的。   CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收，它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
  • Struts2技术总结 白糖_ struts2
      必备jar文件 早在struts2.0.*的时候，struts2的必备jar包需要如下几个： commons-logging-*.jar   Apache旗下commons项目的log日志包 freemarker-*.jar          
  • Jquery easyui layout应用注意事项 bozch jquery浏览器easyuilayout
    在jquery easyui中提供了easyui-layout布局，他的布局比较局限，类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍：      如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui，那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局，否则在表单页面（编辑、查看、添加等等）在不同的浏览器会出
  • java-拷贝特殊链表：有一个特殊的链表，其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext，还有一个指向链表中任意节点的指针pRand，如何拷贝这个特殊链表？ bylijinnan java
    public class CopySpecialLinkedList { /** * 题目：有一个特殊的链表，其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext，还有一个指向链表中任意节点的指针pRand，如何拷贝这个特殊链表？ 拷贝pNext指针非常容易，所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。 假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An，新拷贝
  • color Chen.H JavaScripthtmlcss
    <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"  "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">    <HTML>    <HEAD>&nbs
  • [信息与战争]移动通讯与网络 comsci 网络
          两个坚持:手机的电池必须可以取下来                光纤不能够入户,只能够到楼宇       建议大家找这本书看看:<&
  • oracle flashback query(闪回查询) daizj oracleflashback queryflashback table
    在Oracle 10g中，Flash back家族分为以下成员： Flashback Database Flashback Drop Flashback Table Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query，Flashback Transaction Query) 下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
  • zeus持久层DAO单元测试 deng520159 单元测试
    zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去. 本文是zeus的dao单元测试: 1.单元测试直接上代码   package com.dengliang.zeus.webdemo.test; import org.junit.Test; import o
  • C语言学习三printf函数和scanf函数学习 dcj3sjt126com cprintfscanflanguage
    printf函数 /* 2013年3月10日20:42:32 地点：北京潘家园 功能： 目的： 测试%x %X %#x %#X的用法 */ # include <stdio.h> int main(void) { printf("哈哈！\n"); // \n表示换行 int i = 10; printf
  • 那你为什么小时候不好好读书? dcj3sjt126com life
    dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了 good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊 没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you   爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢.... 当然是拿十块的咯... 爸爸你很笨的, 你不会两张都拿   爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
  • iptables开放端口 Fanyucai linuxiptables端口
    1，找到配置文件 vi /etc/sysconfig/iptables   2，添加端口开放，增加一行，开放18081端口 -A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT   3，保存 ESC :wq!   4，重启服务 service iptables
  • Ehcache（05）——缓存的查询 234390216 排序ehcache统计query
    缓存的查询 目录 1.    使Cache可查询 1.1     基于Xml配置 1.2     基于代码的配置 2     指定可搜索的属性 2.1     可查询属性类型 2.2 &
  • 通过hashset找到数组中重复的元素 jackyrong hashset
      如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多，下面是其中一个办法： int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8}; Set<Integer> set = new HashSet<Integer>(); for(int i = 0
  • 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL lanrikey history
    后退时关闭当前页面 <script type="text/javascript"> jQuery(document).ready(function ($) {         if (window.history && window.history.pushState) {
  • 应用程序的通信成本 netkiller.github.com 虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
    应用程序的通信成本 什么是通信 一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。 什么是成本 这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。 都有哪些通信方式 全局变量 线程间通信 共享内存 共享文件 管道 Socket 硬件（串口，USB） 等等 全局变量 全局变量是成本最低通信方法，通过设置
  • 一维数组与二维数组的声明与定义 恋洁e生 二维数组一维数组定义声明初始化
    /**  *  */ package test20111005; /**  * @author FlyingFire  * @date:2011-11-18 上午04:33:36  * @author ：代码整理  * @introduce :一维数组与二维数组的初始化  *summary：  */ public c
  • Spring Mybatis独立事务配置 toknowme mybatis
    在项目中有很多地方会使用到独立事务，下面以获取主键为例   （1）修改配置文件spring-mybatis.xml  <!-- 开启事务支持 -->  <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" />   &n
  • 更新Anadroid SDK Tooks之后，Eclipse提示No update were found xp9802 eclipse
    使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后， 打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates  检测一会后提示 No update were found 
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他