蓝莓莓
蓝莓莓

机器人使用记录

写这个的初衷是一方面 好记性不如烂键盘
另一方面也方便记录所做的事情与改动以方便下一个人使用
这些工作主要是在龙鸽淮鸽两位大佬的协助下完成
也需要感谢有耐心的机器人那边技术人员等。。。

移动

  1. 确保自己的机器人的安全
  2. 上电
  3. 打开继电器（使用sscom）
  4. roscore（nano）
  5. ./launch.sh(NEO)
  6. roslaunch octo_controllers octo_thruster_test.launch
  7. 可以开一个终端订阅消息

改动

主要是thrust-test.py 没有本质上改动（改参数，注释，另外加了print以及print错误信息）

注意

在水中wifi信号会断

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