点云侠
点云侠

PCL——KITTI数据集.bin文件转.pcd并可视化

目录

  • 一、概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、概述

  首先，CloudCompare软件应该是不支持KITTI数据中.bin数据的读取（反正我用的CloudCompare v 2.12 alpha是在瞎读，1.8M的文件怎么可能存储十几亿个点？）
PCL——KITTI数据集.bin文件转.pcd并可视化_第1张图片

  kitti数据集中的bin格式点云主要存储的字段为：x、y、z、intensity，对应于PCL数据结构中的PointXYZI。因此，只需将bin中的属性信息读取出来放入PointXYZI即可。本文给出简单易用的实现代码。

二、代码实现

你可能感兴趣的:(PCL学习,3d,计算机视觉,自动驾驶)

  • 蓝牙技术学习：从基础到进阶路线图 byte轻骑兵 嵌入式智慧开发探索蓝牙技术探索与应用人工智能蓝牙
    目录一、基础入门阶段1.1.蓝牙技术概述1.1.1.蓝牙技术的起源1.1.2.发展历程1.1.3.基本原理1.1.4.应用场景1.2.蓝牙版本与标准1.2.1.蓝牙版本1.2.2.主要特性概述1.2.3.蓝牙的类型1.2.4.蓝牙低功耗（BLE）与经典蓝牙（BR/EDR）的区别与联系1.3.蓝牙协议栈基础1.3.1.蓝牙协议栈的组成1.3.2.各层协议的作用和相互关系二、进阶学习阶段2.1.蓝牙设
  • python爬虫是什么架构_Python爬虫是什么?常用框架有哪些? weixin_39596090 python爬虫是什么架构
    大家都知道python是一门多岗位编程语言，学习python之后可以从事的岗位有很多，python爬虫便在其中，不过很多人对python不是很了解，所以也不知道python爬虫是什么，接下来带着你的疑问小编为大家介绍一下。Python是一门非常适合开发网络爬虫的编程语言，相比于其他静态编程语言，Python抓取网页文档的接口更简洁;相比于其他动态脚本语言，Python的urllib2包提供了较为完
  • 【Hugging Face】datasets 库：加载、处理和分享大规模数据集 彬彬侠 大模型datasetsHuggingFace
    HuggingFaceDatasets库HuggingFace的datasets库是一个轻量级、高性能的库，用于加载、处理和分享大规模数据集，特别适用于自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）和语音任务。1.为什么使用Datasets？在深度学习中，处理大规模数据集通常面临以下挑战：数据集太大，无法一次性加载到内存不同任务的数据格式不统一数据预处理和转换较慢需要快速流式加载数据datasets库
  • Vue3中 watch监听方式 （学习笔记） 小陆不会敲代码 Vue学习笔记vue.js
    文章目录前言一、watch监听器二、watch监听的几种方式方式1：监视ref定义的基本数据类型方式2：监视ref定义的【对象类型】方式3：监视reactive定义的【对象类型】数据方式4：监视ref或reactive定义的【对象类型】数据中的某个属性总结前言Vue3监听器一、watch监听器作用：监视数据的变化。二、watch监听的几种方式方式1：监视ref定义的基本数据类型情况一：监视【ref
  • 【深度学习】服务器常见命令 红烧白开水。 服务器运维
    1、虚拟环境的安装位置先进入虚拟环境whichpython2、升序查看文件内容ls-ltr3、查看服务器主机空间使用情况df-hdf-h.4、查看本地空间使用情况du-sh./*du-sh*|sort-nr5、查找并删除进程#查找psaux#删除kill-KILLpid6、查看服务器配置lscpuuname-alsb_release-acat/etc/*release7、文件和目录操作ls：列出目
  • TDengine使用taosdump工具进行数据备份（导出）和恢复（导入） askama00 TDenginetdengine数据库时序数据库
    TDengine使用taosdump工具进行数据备份（导出）和恢复（导入）数据备份（导出）数据恢复（导入）taosdump工具的完整用法请访问TDengine官方文档了解学习：taosdump官方文档以下均为默认账号密码的时候可用，若是自行修改了账号密码，需要带上账号密码如taosdump-u[账号]-p[密码]-o/your/path-D[数据库]，与mysqldump使用类似数据备份（导出）可
  • Triplet Loss原理及 Python实现 AIGC_ZY DiffusionModelspython深度学习机器学习
    Tripletloss最初是谷歌在FaceNet:AUnifiedEmbeddingforFaceRecognitionandClustering论文中提出的，可以学到较好的人脸的embeddingTripletLoss是一种用于训练特征嵌入（featureembedding）的损失函数，广泛应用于人脸识别、图像检索等需要度量相似性的任务。其核心思想是通过学习将同类样本的嵌入距离拉近，不同类样本的
  • VMware ESXi 8.0U3d macOS Unlocker & OEM BIOS 2.7 集成驱动版 esxi
    VMwareESXi8.0U3dmacOSUnlocker&OEMBIOS2.7集成网卡驱动和NVMe驱动(集成驱动版)发布ESXi8.0U3集成驱动版，在个人电脑上运行企业级工作负载请访问原文链接：https://sysin.org/blog/vmware-esxi-8-u3-sysin/查看最新版。原创作品，转载请保留出处。作者主页：sysin.org2025-03-04，ESXi8.0U3d
  • 《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p28-p47 编程
    《计算机组成及汇编语言原理》学习第3天，p28-p47总结，总计20页。一、技术总结1.VirtualMachine2.stack3.Thefetch-executeCycle在控制单元(ControlUnit,CU)里面有一个指令寄存器(InstructionRegister,IR)和一个程序计数器(ProgramCounter,PC)。PC保存下次要访问的内存(memory)地址,IR保存从内
  • 全员DeepSeek时代，前端能做些什么？ 二川bro 前端智能AI前端deepseek
    全员DeepSeek时代，前端能做些什么？前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，可以分享一下给大家。点击跳转到网站。https://www.captainbed.cn/cccDeepSeek开发阶段测试阶段部署阶段智能代码生成设计稿转代码实时代码审查测试用例生成自动化问题定位构建优化建议性能预测模型一、DeepSeek带来的前端范式变革1.1传统前端开发痛点分析DeepSee
  • VMware ESXi 8.0U3d macOS Unlocker & OEM BIOS 2.7 标准版和厂商定制版 esxi
    VMwareESXi8.0U3dmacOSUnlocker&OEMBIOS2.7标准版和厂商定制版ESXi8.0U3标准版，Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、IEITSYSTEMS(浪潮信息)、Cisco(思科)、Fujitsu(富士通)、Hitachi(日立)、NEC(日电)、Huawei(华为)、xFusion(超聚变)OEM定制版请访问原文链接：https://sysi
  • 329.大学生HTML期末大作业 —【纪念鲁迅文化主题网页】 Web前端网页制作 html+css 一只小小的眠羊 大学生期末大作业文化前端html课程设计javascripthtml5cssjquery
    目录一、更多推荐二、网页简介三、网页文件四、网页效果五、代码展示1.html2.CSS六、总结1.简洁实用2.使用方便3.整体性好4.形象突出5.交互式强一、更多推荐欢迎来到我的CSDN主页！您的支持是我创作的动力！Web前端网页制作、网页完整代码、大学生期末大作业案例模板完整代码、技术交流等，有兴趣的联系我交流学习!更多优质博客文章、网页模板点击以下链接查阅：仙女网页设计-CSDN博客5000+
  • 光学超表面的人工智能 Luis Li 的猫猫 人工智能专区基础及拓展超表面设计人工智能机器学习算法
    光学超表面，即能够控制光传播的平面人工介质，正在从实验室过渡到商业应用。这种转变需要先进的超结构和超表面设计，考虑可制造性并通过后处理算法提高光学性能。人工智能，尤其是机器学习的优化，为这些需求提供了解决方案。该文章系统地回顾了AI在三个关键领域的潜在影响：AI支持的超表面可制造性设计（DFM）、超越经典局部相位近似的设计以及AI赋能的计算后端。Introduction超表面是超材料的二维（2D）
  • HTML-05NPM使用踩坑 坐吃山猪 前端html前端
    2025-03-04-NPM使用踩坑本文讲述了一个苦逼程序员在使用NPM的时候突然来了一记nmplogin天雷，然后一番折腾之后，终究还是没有解决npm的问题,最终使用cnpm完美解决的故事。文章目录2025-03-04-NPM使用踩坑@[toc]1-参考网址2-思路整理3-学习要点4-对比学习1-什么是npm、cnpm两者之间的区别1-npm概述2-cnpm概述3-npm和cnpm的区别2-如何
  • docker 删除指令 乔丂亓 dockereureka容器运维云原生
    我整理的一些关于【Docker】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://d.51cto.com/xltfov学习如何使用Docker删除指令Docker是一个流行的容器化平台，能够简化应用程序的部署、扩展和管理。但是，很多新手在使用Docker时可能会遇到一些基本操作的困惑，比如如何删除Docker中的容器、镜像等。在本篇文章中，我将详细讲解Docker删除指令的使用
  • python selenium兼容性_Selenium学习整理(Python) k程 pythonselenium兼容性
    1准备软件SeleniumIDEfirebug-2.0.19.xpifirepath-0.9.7-fx.xpiFirefox_46.0.1.5966_setup.exe由于火狐浏览器高版本以后就不支持firebug,最好下载安装49版本以下的。selenium_ide-2.9.1.xpiWebDriverpipinstallseleniumchromedriver.exeIEDriverServe
  • 线段树学习札记 Cool_(wly)_Dino 学习数据结构算法c++
    线段树维护序列的树形数据结构——线段树面对以下问题luoguP3372，给出一个数列：（1）将区间【x,y】内每一个数加上k（2）求出某个区间【x,y】中每一个数的和。虽然普通方法修改复杂度O(1)但是求和的效率却是O(n)线段树的思想个人来讲就是归并，线段树所维护的信息必须具有可合并性，个人认为其实现原理过于基础，不做分析。一些有意思的证明：对于节点数为n深度为h的一棵树，其深度可以表示为(n+
  • 清华团队发布多模态“神探”Migician：24.94%性能碾压，解锁多图定位的无限可能—— 安防、自动驾驶、医疗影像的AI“鹰眼”革命 花生糖@ AIGC学习资料库人工智能自动驾驶机器学习
    引言：当AI学会“跨图追凶”2025年，安防监控摄像头每天产生3.5万亿帧画面，自动驾驶汽车每秒处理20路传感器图像，医疗影像科医生年均分析50万张CT片——多图像定位能力已成为AI落地的命门。清华大学联合北交大、华中科大发布的Migician模型，凭借24.94%的性能碾压优势，让AI首次实现“跨图像精准狙击”。这个突破性工具，正在重新定义从安防到医疗的20+行业规则。一、技术深析：Migici
  • 自然语言处理（NLP）领域大语言模型学习目录大全 彬彬侠 大模型自然语言处理NLP大模型LLMGPTBERTGLM
    本文主要收集了自然语言处理（NLP）领域的大语言模型，可以可以通过点击标题链接查看具体的详情。GPT系列GPT-1（GenerativePre-trainedTransformer1）模型GPT-1（GenerativePre-trainedTransformer1）是OpenAI在2018年6月提出的第一代GPT模型，也是第一个基于Transformer结构的自回归（Autoregressive
  • 零基础小白也能轻松上手！C# WinForm、上位机与 WPF 教程大起底 七七知享 上位机c#wpf开发语言Winform上位机教程零基础
    你是否曾望着复杂的编程世界，满心憧憬却又因零基础而望而却步？今天，咱们就专为编程小白打造，深入剖析C#WinForm、上位机与WPF的神秘面纱，开启一段轻松愉悦的编程学习之旅！一、C#基础——编程世界的敲门砖C#作为一门功能强大且应用广泛的编程语言，是踏入编程领域的绝佳起点。对于零基础的朋友，先得了解它的基本语法，像变量、数据类型、控制语句这些基础概念，就如同搭建房子的砖块，看似简单，却是构建复杂
  • 必备神器：IntelliJ IDEA 超级好用的插件推荐 中國移动丶移不动 Javaintellij-ideajavaide
    必备神器：IntelliJIDEA超级好用的插件推荐IntelliJIDEA拥有强大的插件生态，为开发者提供了丰富的功能扩展。无论是代码编写、调试还是项目管理，这些插件都能显著提升效率。本文将为你推荐几款IDEA上超级好用的插件，助你畅快开发。一、代码效率提升类1.KeyPromoterX功能：帮助用户快速掌握IntelliJIDEA的快捷键。当你使用鼠标操作时，插件会提示对应的快捷键，并提供学习
  • 程序员的英语学习| 当我开始用deepseek学习英语单词 Day02 十八朵郁金香 学习
    单词分析：词性分类+同义词+例句+常见搭配单词来源文章：Turkey：Seismicshock|土耳其：地震冲击一、单词分析名词：earthquakes-(n.)地震同义词：tremor,quake例句：TheearthquakesinTurkeycausedwidespreaddestruction.翻译：土耳其的地震造成了大规模的破坏。常见搭配：strongearthquakes（强烈地震）,
  • 鸿蒙HarmonyOS NEXT开发：ArkUI高性能开发-（组件复用最佳优化实践） 小叮当QAQ HarmonyOSNEXT开发ArkUI-性能优化harmonyos华为android嵌入式硬件驱动开发
    往期鸿蒙全套实战精彩文章必看内容：鸿蒙开发核心知识点，看这篇文章就够了最新版！鸿蒙HarmonyOSNext应用开发实战学习路线鸿蒙HarmonyOSNEXT开发技术最全学习路线指南鸿蒙应用开发实战项目，看这一篇文章就够了（部分项目附源码）概述若开发者的应用中存在以下场景，并成为UI线程的帧率瓶颈，应该考虑使用组件复用机制提升应用性能：列表滚动（本例中的场景）：当应用需要展示大量数据的列表，并且用
  • 【C++】类和对象（3）（默认成员函数--拷贝构造&赋值重载） 小白要加油努力 C++c++
    引言前文介绍了C++中默认成员函数中的构造函数和析构函数，相信已经对它们的功能与用法有了基本认识，本文接着介绍也很常见的拷贝构造函数和赋值重载函数，便于对C++进一步的学习。拷贝构造函数补充知识：深浅拷贝深拷贝和浅拷贝是C++中对象拷贝的两种不同方式。浅拷贝是指将一个对象的数据成员的值复制到另一个对象中，这样两个对象将共享相同的数据。当其中一个对象修改了数据，另一个对象也会受到影响。深拷贝是指创建
  • 网络编程之java简易聊天室实现 宏远十一冠王 java基础语法java网络
    最近浅学习了一些关于网络编程方面的知识，视频是跟着狂神学习的，可能学习的不是很深说到网络，相信大家都对TCP、UDP和HTTP协议这些都不是很陌生，学习这部分应该先对端口、Ip地址这些基础知识有一定了解，后面我们都是直接上demo来解释代码文件传输Tcp方式这里我们指的是C/S架构的文件传输，需要涉及一个客户端Client和服务器端（Server)，这里采用的是TCP协议进行传输的，TCP需要经过
  • C++Primer学习（5.4和5.5 迭代语句和跳转语句） 黑果果的思考 零基础学习C++c++
    5.4迭代语句迭代语句通常称为循环，它重复执行操作直到满足某个条件才停下来。while和for语句在执行循环体之前检查条件，dowhile语句先执行循环体，然后再检查条件。5.4.1while语句只要条件为真，while语句(whilestatement)就重复地执行循环体，它的语法形式是while(condition)statement;在while结构中，只要condition的求值结果为真就
  • C++Primer学习（5.3条件语句） 黑果果的思考 零基础学习C++c++学习
    5.3条件语句C++语言提供了两种按条件执行的语句。一种是if语句，它根据条件决定控制流:另外一种是switch语句，它计算一个整型表达式的值，然后根据这个值从几条执行路径中选择一条。5.3.1if语句if语句(ifstatement)的作用是:判断一个指定的条件是否为真，根据判断结果决定是否执行另外一条语句。if语句包括两种形式:一种含有else分支，另外一种没有。简单if语句的语法形式是if(
  • C++Primer学习（5.1和5.2 简单语句和语句作用域） 黑果果的思考 零基础学习C++c++学习
    通常情况下，语句是顺序执行的。但除非是最简单的程序，否则仅有顺序执行远远不够。因此，C++语言提供了一组控制流(fow-of-control)语句以支持更复杂的执行路径。5.1简单语句C++语言中的大多数语句都以分号结束，一个表达式，比如iva1+5，末尾加上分号就变成了表达式语句(expressionstatement)。表达式语句的作用是执行表达式并丢弃掉求值结果:ival+5;//一条没什么
  • swagger-01-swagger介绍 褚师子书 swaggerjavaspringbootrestful
    swagger1.学习目标：了解前后端分离了解Swagger的作用和概念在SpringBoot中集成Swagger1.1swagger由来前后端分离，当前流行的开发模式Vue+SpringBoot早先的后端时代：前端只用管理静态页面；后端将html用模板引擎JSP进行开发前后端分离式时代：后端：后端控制层，服务层，数据访问层【后端团队】前端：前端控制层，视图层【前端团队】mock后端数据json,
  • 深入理解 Python 中的 copy 与 deepcopy 的使用 web安全工具库 python开发语言
    各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474在Python中，数据的复制是一个重要的操作，尤其是在处理复杂数据结构（如列表、字典、集合等）时。copy和deepcopy是Python标准库copy模块提供的两种复制方法。它们之间有着明显的区别，理解这些区别对于避免潜在的错误和数据问题至关重要。本文将详细介绍copy和deepcopy的用法，包括代码示例
  • ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class lijingyao8206 ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
       前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能，其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。          在介绍前，先要知道一点， Tree工程的接口基本可以完
  • 链表树——复合数据结构应用实例 bardo 数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
    我们清楚：数据库设计中，表结构设计的好坏，直接影响程序的复杂度。所以，本文就无限级分类（目录）树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然，什么是树，什么是链表，这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。 需求简介： 经常遇到这样的需求，我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如，多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的，我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
  • 为啥要用位运算代替取模呢 chenchao051 位运算哈希汇编
        在hash中查找key的时候，经常会发现用&取代%，先看两段代码吧，     JDK6中的HashMap中的indexFor方法： /** * Returns index for hash code h. */ static int indexFor(int h, int length) {
  • 最近的情况 麦田的设计者 生活感悟计划软考想
          今天是2015年4月27号      整理一下最近的思绪以及要完成的任务             1、最近在驾校科目二练车，每周四天，练三周。其实做什么都要用心，追求合理的途径解决。为
  • PHP去掉字符串中最后一个字符的方法 IT独行者 PHP字符串
    今天在PHP项目开发中遇到一个需求，去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符","，最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下： $str = "1,2,3,4,5,6,"; $newstr = substr($str,0,strlen($str)-1); echo $newstr;
  • hadoop在linux上单机安装过程 _wy_ linuxhadoop
    1、安装JDK     jdk版本最好是1.6以上，可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号，如果报命令不存在或版本比较低，则需要安装一个高版本的JDK，并在/etc/profile的文件末尾，根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行：    export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
  • JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法 无量 多系统交互分布式事务
    每个方法都是原子操作： 提供第三方服务的系统，要同时提供执行方法和对应的回滚方法 A系统调用B,C,D系统完成分布式事务 =========执行开始======== A.aa(); try { B.bb(); } catch(Exception e) { A.rollbackAa(); } try { C.cc(); } catch(Excep
  • 安墨移动广 告：移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉 矮蛋蛋 hadoop互联网
    　　“谁掌握了强大的DSP技术，谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年，移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论，认为移动DSP是行业突破点，一时间许多移动广 告联盟风起云涌，竞相推出专属移动DSP产品。 　　到底什么是移动DSP呢? 　　DSP(Demand-SidePlatform)，就是需求方平台，为解决广 告主投放的各种需求，真正实现人群定位的精准广
  • myelipse设置 alafqq IP
      在一个项目的完整的生命周期中，其维护费用，往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。 注释模板导入步骤  安装方法： 打开eclipse/myeclipse 选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
  • java数组 百合不是茶 java数组
    java数组的   声明  创建  初始化；   java支持C语言      数组中的每个数都有唯一的一个下标 一维数组的定义 声明： int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3] int[] a 中有三个数，下标从0开始，可以同过for来遍历数组中的数
  • javascript读取表单数据 bijian1013 JavaScript
    利用javascript读取表单数据，可以利用以下三种方法获取： 1、通过表单ID属性：var a = document.getElementByIdx_x_x("id"); 2、通过表单名称属性：var b = document.getElementsByName("name"); 3、直接通过表单名字获取：var c = form.content.
  • 探索JUnit4扩展：使用Theory bijian1013 javaJUnitTheory
    理论机制（Theory） 一.为什么要引用理论机制（Theory）         当今软件开发中，测试驱动开发（TDD — Test-driven development）越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢？因为它确实拥有很多优点，它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。 TDD 的优点：     &nb
  • [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB bit1129 template
    什么是Spring Data Mongo Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装，这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate，主要能力包括 1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理 2. 文档-对象映射，通过注解:@Document(collectio
  • 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息 bit1129 zookeeper
    问题： 1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置 3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里 4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系？没有关系！！！   //consumers、config、brokers、cont
  • java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案 ronin47 java OOM 内存异常
          　OOM异常的四种类型： 　　　 　　一：　StackOverflowError ：通常因为递归函数引起（死递归，递归太深）。-Xss 128k 一般够用。     　  二：　out Of memory: PermGen Space：通常是动态类大多，比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
  • java-实现链表反转-递归和非递归实现 bylijinnan java
    20120422更新： 对链表中部分节点进行反转操作，这些节点相隔k个： 0->1->2->3->4->5->6->7->8->9 k=2 8->1->6->3->4->5->2->7->0->9 注意1 3 5 7 9 位置是不变的。 解法： 将链表拆成两部分： a.0-&
  • Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder bylijinnan javanetty
    看DelimiterBasedFrameDecoder的API，有举例： 接收到的ChannelBuffer如下： +--------------+ | ABC\nDEF\r\n | +--------------+ 经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后，得到： +-----+----
  • linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等 hotsunshine linux
    Linux判断CC攻击命令详解 2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论 查看所有80端口的连接数 netstat -nat|grep -i '80'|wc -l 对连接的IP按连接数量进行排序 netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n 查看TCP连接状态 n
  • Spring获取SessionFactory ctrain sessionFactory
    String sql = "select sysdate from dual"; WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext(); String[] names = wac.getBeanDefinitionNames(); for(int i=0; i&
  • Hive几种导出数据方式 daizj hive数据导出
    Hive几种导出数据方式   1.拷贝文件   如果数据文件恰好是用户需要的格式，那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。 hadoop fs –cp source_path target_path   2.导出到本地文件系统   --不能使用insert into local directory来导出数据，会报错 --只能使用
  • 编程之美 dcj3sjt126com 编程PHP重构
    我个人的 PHP 编程经验中，递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码，会更有利于对递归以及静态变量的理解   header("Content-type: text/plain"); function static_function () { static $i = 0; if ($i++ < 1
  • Android保存用户名和密码 dcj3sjt126com android
    转自：http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html 我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目，都有用户登录功能，为了让用户的体验效果更好，我们通常会做一个功能，叫做保存用户，这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码，这里我使用3种方式来存储用户名和密码 1、通过普通 的txt文本存储 2、通过properties属性文件进行存
  • Oracle 复习笔记之同义词 eksliang Oracle 同义词Oracle synonym
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2098861 1.什么是同义词       同义词是现有模式对象的一个别名。       概念性的东西，什么是模式呢？创建一个用户，就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象，是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
  • Ajax案例 gongmeitao Ajaxjsp
    数据库采用Sql Server2005 项目名称为:Ajax_Demo 1.com.demo.conn包 package com.demo.conn; import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException; //获取数据库连接的类public class DBConnec
  • ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别 hvt .netWebC#asp.nethovertree
      如果访问的地址是：http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是：http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
  • SVG 教程 （七）SVG 实例，SVG 参考手册 天梯梦 svg
    SVG 实例 在线实例 下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。 谷歌Chrome，火狐，Internet Explorer9，和Safari都支持。 注意：下面的例子将不会在Opera运行，即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。   SVG 实例 SVG基本形状 一个圆 矩形 不透明矩形 一个矩形不透明2 一个带圆角矩
  • 事务管理 luyulong javaspring编程事务
    事物管理 spring事物的好处 为不同的事物API提供了一致的编程模型 支持声明式事务管理 提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API 整合spring的各种数据访问抽象 TransactionDefinition 定义了事务策略 int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别 READ_COMMITTED 
  • 基础数据结构和算法十一：Red-black binary search tree sunwinner AlgorithmRed-black
      The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
  • centos同步时间 stunizhengjia linux集群同步时间
    做了集群，时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器，只要配置了NTP，它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包： # yum install ntp 2)配置时间源（默认就行，不需要修改） # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
  • ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 ITeye
    ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾：http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）：      《NFC：Arduino、Andro
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他