11.Adaptive AUTOSAR 架构-时间同步

11.1 概述

当需要分布式系统不同事件关联的时候，不同应用程序或ECU之间时间同步（TS)是最重要的，不论是及时跟踪这些事件或及时在在精确的时间点出发它们。

基于这个原因, 给应用程序给时间同步API， 因此它可以检索与其他实体/ ECU同步的时间信息。

时间同步功能由系统预构建的不同的时间基础资源（TBR)来提供。

11.2 设计

对Adaptive 平台来说，为了满足所有必要的时间同步的需求，可以考虑下面三种不同的技术

* Classic平台的StbM

* chrono库-无论是std::chrono(C++11)或boost::chrono

* Time POSIX 接口

分析完这些模块的接口和它们覆盖的功能之后，设计时间同步的动机是提供一个类似std::chorono 风格 , 封装Classic平台的StbM模块提供的功能。

时间同步模块考虑下面几个方面的功能：

*启动行为

*构建行为（初始化）

*正常操作

* 错误处理

在将来的发布版本会考虑下面几个方面的功能

* 关闭行为

* 错误分类

* 版本检查

11.3 架构

应用程序能够访问每个时间基础资源（TBR)不同的专用类实现。

通过这个句柄，应用程序能够查询Time Base提供的类型（上面提到的五种类型之一），然后获得Time Base类型的专用类实现。通过这个句柄，应用程序能够直接创建一个定时器。

在其他节点或ECU，TS模块并不提供同步TBR到Time Base的方式类似网络时间协议或time agreement 协议。

TBRs的实现具有专门的循环功能，用来从时间同步以太网来检索时间信息，类似同步TBR。

应用程序使用TBR提供和管理的时间信息。因此，TBR就像时间基础代理，提供访问同步的Time Base。如此，TS模块可以从实时的Time Base 提供者中抽象。