Jetson Nano 2GB Developer Kit 安装说明

使用Jetson Nano开发者套件

如果使用JetsonRacer AI Kit的话，首先需要组装小车，组装小车这一步也比较简单，可以参照官网的小车组装pdf文档即可。
链接地址：

• https://www.waveshare.net/w/upload/9/96/Jetracer_pro_Assembly_CN.pdf
  组装后的小车：
  

1. 安装镜像

准备工作

1. Jetson Nano 开发者套件将 microSD 卡用作启动设备和主存储器。一般会提供一个大容量快速存储卡（64 GB内存卡）。
2. 下载 Jetson Nano 开发者套件 SD 卡镜像，并留意其在计算机上的保存位置。
   镜像文件地址，建议不要下载最新的镜像。

将镜像写入microSD卡

如果不是第一次使用SD卡，SD卡中有其他文件，请先做好备份工作，然后格式化SD卡。使用 SD 协会的 SD Memory Card Formatter 格式化 microSD 卡。

1. 下载、安装并启动 Windows 版 SD Memory Card Formatter
2. 选择卡驱动器
3. 选择“Quick format”（快速格式化）
4. 将“Volume label”（卷标）留空
5. 单击“Format”（格式化）开始格式化，然后在警告对话框中单击“Yes”（是）
   
   接下来选择是
   
   镜像文件的写入

• 下载、安装并启动Etcher
  
• 单击“Select image”（选择镜像），然后选择先前下载的压缩镜像文件
• 插入 microSD 卡（若尚未插入）
• 单击“Select drive”（选择驱动器），并选择正确设备
  
• 单击“Flash!”（闪存！）。如果 microSD 卡通过 USB3 连接，Etcher 写入和验证大约会需要 10 分钟
• Etcher 操作完成后，Windows 可能会提示您它不知如何读取 SD 卡。此时只需单击“Cancel”（取消），然后删除 microSD 卡即可。
  

2. 安装和首次启动

将 microSD 卡（已写入系统映像）插入 Jetson Nano 模块下侧的插槽中。(SD卡槽位于Jetson Nano核心板的背面)

与开发者套件进行交互的方法有两种：

1. 在已连接显示器、键盘和鼠标的情况下进行交互；
2. 通过连接到另一台计算机，在“无外设模式”下进行交互。
   您可以通过上述任何一种方式进行初始设置。
   
   image source: https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#setup

在连接显示器的情况下进行初始化设置

1. 启动计算机显示器并与其相连。
2. 连接 USB 键盘和鼠标。
3. 连接 Micro-USB 电源（或查看 Jetson Nano 开发者套件用户指南，以了解结合使用直流电源与桶式插座连接器的详细信息）。开发者套件将自动通电并启动。

首次启动

开发者套件一经通电，Micro-USB 接口旁边的绿色 LED 灯就会亮起。首次启动时，您需按照开发者套件的说明，完成一些初始设置，包括：

• 查看并接受 NVIDIA Jetson 软件 EULA
  
• 选择系统语言、键盘布局和时区
  
  
  
• 创建用户名、密码和计算机名称
  
• 选择应用分区大小，推荐使用建议的最大大小

登录后您将看到如图所示的界面。恭喜！

未连接显示器进行初始化

如要在未将显示器连接到开发者套件的情况下完成设置，您需要将开发者套件连接到另一台计算机，然后通过终端应用（例如，Xshell、PuTTY下载或者SecureCRT）与其进行通信，以便在该计算机上处理 USB 串行通信。

设置步骤：

1. 将 microSD 卡（已写入系统映像）插入 Jetson Nano 模块下侧的插槽中。
2. 拨开电源开关，等待 1 分钟，以便开发者套件启动（这里最好多等一会）。
3. 将另一台计算机连接到开发者套件的 Micro-USB 接口。
4. 在另一台计算机上，使用串行终端应用通过主机串行端口连接到开发者套件。
   可以使用Window来进行设置，也可以使用Linux进行配置，这里以Windows为例来进行说明。

首次启动

查看端口信息：
假设您已将 Windows PC 连接到开发者套件的 Micro-USB 接口，右键单击 Windows 的“Start”（开始）图标，然后选择“Device Manager”（设备管理器）。

打开“Ports”（端口）（COM 和 LPT）以查找“USB 串行设备”的 COM 端口号（在本示例中为“COM 16”）。双击每个 USB 串行设备条目，以便查看其属性。转到“Details”（详细信息）选项卡，然后选择“Hardware Ids”（硬件 Id）。如果您看到了 VID 0955 和 PID 7020，则您可在 Jetson 开发者套件中使用该 USB 串行设备。记下 COM 端口名称（在本示例中为 COM16）以便稍后使用

下图以SecureCRT为例，在SecureCRT中打开该COM端口，波特率设置为“115200”。

与上一小节类似，需要进行一些初始化的设置。

• 查看并接受 NVIDIA Jetson 软件 EULA
• 选择系统语言、键盘布局和时区
• 创建用户名、密码和计算机名称
• 选择应用分区大小，推荐使用建议的最大大小
  回车键，选择OK
  
  首先是Tab键，让光标跳到Ok中，然后回车键，选择OK
  
  选择语言，建议选择默认英文，出错的概率低，同样Tab键调整光标位置
  
  设置地点，选择Other中的Asia，然后选择China
  
  编码方式
  
  时钟设置，我就选择默认的
  
  设置用户名(我这里设置的是 jetson)，然后usercount也选择jetson，密码这一步我也设置的都是jetson，好记。
  
  下边是空间的分配，选择默认的yes就好。
  选择网络，小车使用的是USB无线网卡，这里我选择连接一个USB网络。
  
  先不要配置这个网络，进行下一步。
  
  供电模式选择5W。
  
  输入用户名和密码，登录成功，大功告成。
  

连接WIFI

可以使用显示器加键盘的方式连接Jetson Nano的板子；也可以用micro USB连接电脑，利用putty或者securCRT方式进行连接，然后执行以下步骤。
初次连接WIFI需要执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install network-manager
sudo service NetworkManager start

扫描可用网络

sudo nmcli device wifi list

然后输入以下命令来连接WiFi，其中， 替换为你的WIFI账号密码。(如果无法连接网络，小车断电重启一下，注意拔下micro USB，重启之后再插上)

sudo nmcli device wifi connect <ssid_name> password <password>

连接显示器方式：

无显示器方式：

运行如下命令可以查询WIFI 接口wlan0 的 IP 地址。断开USB连接并重启系统也可以在OLED显示器上显示IP地址：

ifconfig

这时候小车的OLED屏幕上是不会显示任何信息的，**此时，若使用的无显示器模式，则从Jetson Nano上拔下micro USB线，断电重启Jetson Nano。**正常启动之后再OLED屏幕上回显示有小车的IP地址。

配置电源模式

进行以下设置，将会显示电源：

• 为了防止Jetson Nano消耗的电量超过电池供电量，我们将其设置为5W模式 打开终端并输入以下命令设置5W模式

sudo nvpmodel -m1

检查一下确认Jetson Nano处于5W功耗模式

nvpmodel -q

同时OLED上也会显示MODE:5W

3. 相关资料整理

如果你不想使用命令行的方式访问Jetson Nano，又不想再多添加一个显示器，可以选择搭建VNC Server，网上搜到了一篇搭建步骤：

• Jetson搭建配置VNC Server

开发指南书：

参考资料：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#next-projects