跟我学UDS(ISO14229) ———— NRC码

 在ISO 14229 中，负响应代码范围可以划分为3个范围：
   0x00：   服务器内部实现的 positiveResponse 参数值；
   0x01 ~ 0x7F：与通信相关的否定响应代码；
   0x80 ~ 0xFF：针对特定条件的否定响应代码，这些特定条件在服务器接收到请求的时间点不正确。

 在学习ISO 14229的过程中，我们肯定会接触到正负响应，而负响应的错误码（NRC码）是我们判断为什么出现负响应的重要判断依据。那么，在ISO 14229 中，有哪些NRC码是定义好了的？又有哪些是还没有被定义的？请查看下方的表格：

Hex	Name	Description
01	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
...
0F
10	GeneralReject	一般性拒绝。通常在无法准确描述错误时发出
11	serviceNotSupported	服务不支持。多出现在服务未被定义
12	sub-functionNotSupported	子功能不支持。多出现子功能未被定义
13	ncorrectMessageLengthOrInvalidFormat	报文长度错误
14	responseTooLong	响应字节数太长
15	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
...
20
21	busyRepeatRequest	过忙导致执行失败。多出现在快速发送请求
22	conditionsNotCorrect	条件不满足。多出现在整车状态无法满足诊断的需求
23	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
24	requestSequenceError	请求的顺序错误。多出现在没有首先接收请求的情况下接收sendKey子功能
25	noResponseFromSubnetComponent	子网无法响应
26	FailurePreventsExecutionOfRequestedAction	DTC出现了错误的记录。一般不出现
27	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
...
30
31	requestOutOfRange	请求超出范围
32	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
33	securityAccessDenied	安全访问模式错误
34	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
35	invalidKey	密钥key无效
36	exceededNumberOfAttempts	收到的invalidKey超过了允许的尝试次数
37	requiredTimeDelayNotExpired	NRC_36之后，安全访问锁定的时间内再次请求seed
38	reservedByExtendedDataLinkSecurityDocument	扩展数据链路层保留
...
4F
50	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
...
6F
70	uploadDownloadNotAccepted	上传/下载受限。多出现在通过诊断刷写程序
71	transferDataSuspended	数据传输中断。多出现在通过诊断刷写程序
72	generalProgrammingFailure	编程失败。多出现在通过诊断刷写程序
73	wrongBlockSequenceCounter	块序计算错误。多出现在通过诊断刷写程序
74	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
...
77
78	requestCorrectlyReceived-ResponsePending	请求正常接收，但应答正在响应中
79	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
...
7D
7E	sub-functionNotSupportedInActiveSession	该子功能在当前会话下不支持
7F	serviceNotSupportedInActiveSession	该服务在当前会话下不支持
80	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
81	rpmTooHigh	编程管理地址过高
82	rpmTooLow	编程管理地址过低
83	engineIsRunning	发动机运转。·
84	engineIsNotRunning	发动机未运转
85	engineRunTimeTooLow	发动机运行时间过短
86	temperatureTooHigh	温度过高
87	temperatureTooLow	温度过低
88	vehicleSpeedTooHigh	车速过高
89	vehicleSpeedTooLow	车速过低
8A	throttle/PedalTooHigh	油门/踏板太高
8B	throttle/PedalTooLow	油门/踏板太低
8C	transmissionRangeNotInNeutral	非空挡
8D	transmissionRangeNotInGear	不在指定档位
8E	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
8F	brakeSwitch(es)NotClosed	踏板开关未关闭
90	shifterLeverNotInPark	车辆处于非P档
91	torqueConverterClutchLocked	液力变矩器离合器锁定
92	voltageTooHigh	电压过高
93	voltageTooLow	电压过低
94	reservedForSpecificConditionsNotCorrect	预留给特定异常情况
...
EF
F0	vehicleManufacturerSpecificConditionsNotCorrect	预留给整车厂定义的特定异常情况
...
FE
FF	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未被定义

 回过头来看所有的服务，其实并不是所有的NRC码均在服务中有提及到。但这并不意味着我们对于不在服务中定义的NRC码可以进行忽略，同样的，NRC码是我们快速判断故障原因的重要依据。