自动驾驶专题介绍 —— 车辆尺寸

车辆定义

名称	定义	补充说明
三轮汽车	最大设计车速不大于50km/h的，具有三个车轮的载货汽车	-
低速货车	最大设计车速小于70km/h的，具有四个车轮的载货汽车	-
仓栅式货车/半挂车	载货部位的结构为仓笼式或栅栏式且与驾驶室各自独立的载货汽车/半挂车	载货部位的顶部应安装有与侧面栅栏固定的、不能拆卸和调整的顶棚杆
栏板式货车/半挂车	载货部位的结构为栏板的载货汽车/半挂车	包括具有随车起重装置的栏板载货汽车/半挂车，但不包括具有自动倾卸装置的载货汽车/挂车
平板式货车/半挂车	载货部位的地板为平板结构且无栏板的载货汽车/半挂车
自卸式货车/半挂车	载货部位的结构为栏板且具有自动倾卸装置的载货汽车/半挂车
低平板专用半挂车	运输不可拆解大型物体的半挂车	主要具备以下结构和技术特性： 1. 轮胎名义断面宽度不超过8.25inch或者不超过245mm 2. 与牵引车的连接为鹅颈式 采用低货台，货台承载面离地高度不大于1150mm
长头半挂牵引车	同时满足以下条件的半挂牵引车： 1. 发动机本体一半以上位于前风窗玻璃最前点以前 2. 转向盘中心位置位于车辆驾驶室总长的前四分之一部分之后 3. 前轴中心线位于前风窗玻璃最前点之前	-
长头铰接列车	由长头半挂牵引车和半挂车组成的铰接列车	-
中置轴挂车	牵引装置不能垂直移动（相对于挂车），车轴位于仅靠挂车的中心的挂车	这种车辆只有较小的垂直静载荷作用于牵引车，不超过相当于挂车最大质量的10%或10000N的载荷。其中一轴或多轴可由牵引车来驱动
中置轴车辆运输列车	由货车和中置轴挂车组成，具有单层或多层货台	用于装在运输车辆的汽车列车
乘用车列车	乘用车和中置轴挂车的组合	-
货车列车	货车和牵引杆挂车或中置轴挂车的组合	-
专业作业车	装置有在专用设备或器具，在设计和制造上用于专项作业	但不包括以载运人员或货物为主要目的的汽车
油田专用作业车	用于油气田勘探、开发等工程作业且总质量为装备质量1.2倍以下的专用作业汽车	-

外廓尺寸

栏板式/仓栅式/平板式/自卸式货车及其半挂车

 栏板式、仓栅式、平板式、自卸式货车及其半挂车的外廓尺寸不应超过下表的最大限值。

车辆类型			长度(mm)	宽度(mm)	高度(mm)
仓栅式货车 栏板式货车 平板式货车 自卸式货车	二轴	最大设计总质量≤3500kg	6000	2550	4000
		最大设计总质量>3500kg，且≤8000kg	7000
		最大设计总质量>8000kg，且≤12000kg	8000
		最大设计总质量>12000kg	9000
	三轴	最大设计总质量≤2000kg	11000
		最大设计总质量>2000kg	12000
	双转向轴的四轴汽车		12000
仓栅式半挂车 栏板式半挂车 平板式半挂车 自卸式半挂车	一轴		8600
	二轴		10000
	三轴		13000

其他汽车/挂车/汽车列车

 其他汽车/挂车/汽车列车的外廓尺寸不应超过下表的最大限值。

车辆类型			长度(mm)	宽度(mm)	高度(mm)
汽车	三轮汽车		4600	1600	2000
	低速货车		6000	2000	2500
	货车及半挂牵引车		12000	2550	4000
	乘用车及客车	乘用车及二轴客车	12000	2550	4000
		三轴客车	13700
		单铰接客车	18000
挂车	半挂车		13750	2550	4000
	中置轴、牵引杆挂车		12000
汽车列车	乘用车列车		14500	2550	4000
	铰接列车		17100
	货车列车		20000

 注释：
   1. 当采用方向盘转向，由传动轴传递动力，具有驾驶室且驾驶员座椅后设计有物品放置空间时，长宽高的限制分别为5200mm，1800mm，2200mm；
   2. 专用作业车车辆长度限值要求不适用；
   3. 冷藏车宽度最大限值为2600mm；
   4. 定线行驶的双层城市客车高度最大限值为4200mm；
   5. 运送集装箱的半挂车长度最大限值为13950mm；
   6. 车厢长度限值为8000mm（中置轴车辆运输挂车除外）；
   7. 长头铰接列车长度限值为18100mm；
   8. 中置轴车辆运输列车长度最大限值为22000mm。

其他要求

 1. 车辆间接视野装置单侧外伸量不应超出车辆宽度250mm；
 2. 车辆的顶窗、换气装置等处于开启状态时不应超出车辆高度300mm；
 3. 汽车的后轴与牵引杆挂车的前轴之间的距离不应小于3000mm；
 4. 半挂车前回转半径不应大于2040mm；
 5. 半挂车牵引销中心轴线到半挂车车辆长度最后端的水平距离不应大于12000mm；
 6. 运输标准集装箱的半挂牵引车鞍座空载时高度应满足以下要求：
   6.1 运送高度为2591mm标准集装箱的半挂牵引车，不应超过1320mm；
   6.2 运送高度为2896mm标准集装箱的半挂牵引车，不应超过1110mm；

轴荷限值

汽车/挂车单轴、二轴组及三轴组

 汽车及挂车的单轴、二轴组及三轴组的最大允许轴荷不应超过该轴组各轮胎负荷之和，且不应超过下表规定的限值。

类型			最大允许轴荷限值（kg）
单轴	每侧单轮胎		7000
	每侧双轮胎	非驱动轴	10000
		驱动轴	11500
二轴组	轴距<1000mm		11500
	轴距≥1000mm且＜1300mm		16000
	轴距≥1300mm且＜1800mm		18000
	轴距≥1800mm（仅挂车）		18000
三轴组	相邻两轴之间轴距≤1300mm		21000
	相邻两轴之间轴距＞1300且≤1400mm		24000

 注释：
   1. 安装名义断面宽度不小于425mm轮胎的车轴，最大允许轴荷限值为10000kg；
   2. 驱动轴安装名义断面宽度不小于445mm轮胎，最大允许轴荷限制为11500kg；
   3. 装备空气悬架时最大允许轴荷的最大限值为11500kg；
   4.二轴挂车最大允许轴荷限值为11000kg；
   5. 汽车驱动轴为每轴每侧双轮胎且装备空气悬架时，最大允许轴荷限值为19000kg；
   6. 对于其他类型的车轴，其最大允许轴荷不应超过该轴轮胎数乘以3000kg。

总质量限值

 汽车、挂车及汽车列车的最大允许总质量不应超过各车轴最大允许轴荷之和，且不应超过下表规定的限值。

车辆类型			最大允许总质量限值（kg）
汽车	三轮汽车		2000
	乘用车		4500
	二轴客车、货车及半挂牵引车		18000
	三轴客车、货车及半挂牵引车		25000
	单铰接客车		28000
	双转向轴四轴货车		31000
挂车	半挂车	单轴	18000
		二轴	35000
		三轴	40000
	牵引车挂车	二轴，每轴每侧为单轮胎	12000
		二轴，一轴每侧为单轮胎，另一轴每侧为双轮胎	16000
		二轴，每轴每侧为双轮胎	18000
	中置轴挂车	单轴	10000
		二轴	18000
		三轴	24000
汽车列车		三轴	27000
		四轴	36000
		五轴	43000
		六轴	49000

 注释：
   1. 当采用方向盘转向，由传动轴传递动力，具有驾驶室且驾驶员座椅后设计有物品放置空间时，最大允许总质量限值为3000kg；
   2. 低速货车最大允许总质量限值为4500kg;
   3. 当驱动轴为每轴每侧双轮胎且装备空气悬架时，最大允许总质量限值增加1000kg；
   4. 安装名义断面宽度不小于425mm轮胎，最大允许总质量限值为18000kg；
   5. 驱动轴为每轴每侧双轮胎并装备空气悬架，且半挂车的两轴之间的距离大于或等于1800mm的铰接列车，最大允许总质量限值为37000kg。

其他要求

 1. 汽车或汽车列车驱动轴的轴荷不应小于汽车或汽车列车最大总质量的25%；
 2. 四轴汽车（自卸车除外）的最大允许总质量（t）的数值不能超过其最前轴至最后轴的距离(m)数值的5倍；
 3. 挂车及二轴货车的货箱栏板（含盖）高度不应超过600mm；
 4. 二轴自卸车、三轴及二轴以上货车的货箱栏板（含盖）高度不应超过800mm；
 5. 三轴及三轴以上自卸车的货箱栏板（含盖）高度不应超过1500mm；
 6. 低平板专用半挂车车辆宽度最大限制为3000mm；
 7. 消防车、清障车、混凝土泵车、油田专用作业车的宽度不应超过2550mm，高度不应超过4000mm；
 8. 汽车起重机的宽度不应超过3000mm，高度不应超过4000mm；