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自动驾驶规划算法基础第三节-frenet与笛卡尔cartesian坐标系的转换

该笔记来自b站up主（偶像）：憨厚老实的老王B站视频链接
跟着老王的视频手写推了一遍公式，这酸爽！
csdn中推导公式比较好的博主：Frenet坐标系与Cartesian坐标系互转

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