sc-lego-loam+ndt匹配

         记录一下实验室日常的生活,sc-lego-loam建图,使用ndt匹配,效果还是不错的,16线速腾,定位有个15~20hz输出(雀氏出乎我滴预料!)。全套代码已push到git仓库了。

sc-lego-loam+ndt匹配_第1张图片

 sc-lego-loam+ndt匹配_第2张图片

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