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【ROS】catkin_make后 永久不用source devel/setup.bash的解决方案

1. 找到/home/.bashrc文件，并打开

2.最后一行加入

source /ROS工作空间路径/devel/setup.bash

3. 保存上述文件后再catkin_make,就无须再source 即可roslaunch或者rosrun自动找到节点和执行文件

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