上海交通大学 机器人足球世界杯 小型组 2017年纳新启动

RoboCup是Robot World Cup的简称，是一场机器人的足球世锦赛。

RoboCup目标是在21世纪中期，仿人足球机器人的队伍能与人类世界杯冠军进行PK。

自1997年开始以来，通过十多年的发展，不论是在项目数量，参赛人数，还是技术含金量上都有着巨大提升，称为真正具有世界影响力的比赛。

如今Robocup比赛项目众多，大致可分为仿真和实物比赛，而实物比赛又分为类人、轮式、家庭服务等多个项目。

RoboCup小型组比赛视频集锦：精彩比赛视频

2017年机器人世界杯比赛将在日本名古屋举行。

在校内及校外各界力量的推动下，上海交通大学将组建RoboCup小型足球机器人的队伍。

上海交通大学自2006年起便已开始参加中型足球机器人比赛，是国内最早一批参与RoboCup的高校之一。

之后的标准平台组NAO机器人也在国内国外的各大比赛中取得较好的成绩。

因此，交大的机器人团队在多机器人调度，路径规划，移动机器人运动控制方面有较深厚的技术积累。

交通大学小型足球机器人的2017年招新计划已正式启动：

培养计划：

招收自动化、计算机、电子信息等机器人相关专业的本科生数名。

由企业和学校共同进行培训，熟悉并掌握现有的RoboCup小型组的机器人系统。

根据队员于赛前的学习程度和参与度，挑选其中3名同学，随队参加2017年7月于日本名古屋举行的RoboCup比赛。

之后由这3名同学带领交通大学小型组进行进一步的开发，进而参加2018,2019年的各大国内，国外赛事。

要求如下：

• 对机器人开发有着浓厚的兴趣，后期希望在机器人行业有深入的发展。
• 有较强的学习能力，信息获取能力。
• 有较好的团队合作能力和领导能力，能够带领团队里的软件，硬件，机械方向的成员相互合作。能够合理规划时间节点，安排项目进度。
• 有较好的英语能力，能够快速阅读各类英文数据手册与文献。比赛时能与裁判和各国比赛选手流利地沟通交流。

技术要求：

• 熟练使用C++
• 有移动机器人相关参赛经历者加分
• 有移动机器人软硬件项目开发经验者加分
• 有Qt框架相关经历者加分

在这里，你将会学到：

• 多机器人调度，路径规划，运动规划，遍历规划探索规划等移动机器人领域相关定位导航算法
• 直流无刷电机控制技术，永磁同步电机矢量控制技术
• 嵌入式系统软件硬件设计与开发

你还有机会接触到：

• 基于EKF,PF进行激光，里程计，视觉等多信息融合算法开发
• 构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型
• 移动机器人未知环境中的地图构建算法开发
• SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法，贝叶斯滤波、图优化等后端算法

相关福利：

• 比赛获得优异成绩并在团队作出主要贡献的同学，可获得推荐免试硕士、博士研究生加分资格
• 参与比赛并获得名次的同学可在评比奖学金时获得加分
• 参与RoboCup比赛，能够享受Mathworks公司专门为参赛选手提供的Matlab Global License
• 有机会在全国甚至全球范围内参加比赛，感受世界各地风土人情

简历请发送至：[email protected]

负责人：陈笑行 18868116818

RoboCup 比赛赞助商：

   

 

RoboCup相关连接：

1. RoboCup组委会官方网站
   
2. 2017年日本名古屋机器人足球世界杯官网
   
3. 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
   
4. RoboCup 维基百科