ubuntu18.0编译安装colmap注意事项

本文主要解决安装中存在的一些问题，下载安装的过程可以参考这里【详细安装链接】。

在编译最后报错，导致无法编译完成：

[100%] Linking CXX static library libcolmap.a
[100%] Built target colmap
[100%] Building CXX object src/exe/CMakeFiles/colmap_exe.dir/colmap.cc.o
[100%] Linking CXX executable colmap
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so：对‘TIFFTileRowSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so：对‘TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so：对‘TIFFFieldTag@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so：对‘TIFFCurrentDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so：对‘TIFFLastDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so：对‘TIFFIsTiled@LIBTIFF_4.0’未定义的引用

原因：【参考博文】
根据博文分析，其大概率是由于系统安装anaconda时设置系统环境变量，使得在编译时使用了anaconda的Qt5，可以根据编译之前的信息确认这一点。

在cmake时，其打印信息为：

可以看出，确实是使用了anaconda的Qt模块。

解决方法：
根据参考博文以及网上的其他方式，都是要修改环境变量或者直接卸载anaconda的相关组件。个人觉得这种做法可能会影响其他安装的库，故采用另一种友好的方式。

直接指定cmake时使用Qt5模块的路径。
*注：在重新编译时，最好删除build文件夹下的所有文件，相当于make clean。
1.在colmap的cmake文件中【colmap工程目录/CMakeLists.txt】，找到Qt5的部分，增加PATHS参数指定目录：

2.之后在cmake时，要退出conda环境：

这是可以在编译信息中看到，采用的是系统的Qt5：

之后便可以成功编译！！！