有色噪声干扰下Hammerstein非线性系统两阶段辨识

摘要: 针对实际工业过程中普遍存在有色噪声，提出了有色噪声干扰下Hammerstein非线性系统两阶段辨识方法。采用设计的组合式信号实现Hammerstein系统各模块参数辨识分离，简化了辨识过程。在第一阶段，基于可分离信号的输入输出数据，利用相关分析算法估计线性模块参数，减少了有色噪声对辨识的干扰。在第二阶段，基于随机信号的输入输出数据，在最小二乘算法中引入滤波技术，推导了滤波递推增广最小二乘算法，提高了非线性模块参数和噪声模型参数的辨识精度。仿真结果表明：提出的两阶段辨识方法提高了辨识精度，有效地抑制了有色噪声的干扰。

关键词: Hammerstein非线性系统    组合式信号    参数辨识    有色噪声    滤波         

0 引言

实际工业过程往往具有非线性特性，国内外学者提出了各种各样的模型描述方法，应用较为广泛的有：NARMAX模型[1