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嵌入式软件单片机嵌入式硬件驱动开发架构后端
1.定义BSP主要功能为屏蔽硬件,提供操作系统及硬件驱动,具体功能包括:(1)单板硬件初始化,主要是CPU的初始化,为整个软件系统提供底层硬件支持。(2)为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序。(3)定制操作系统的功能,为软件系统提供一个实时多任务的运行环境。(4)初始化操作系统,为操作系统的正常运行做好准备。2.作用建立让操作系统运行的基本环境(1)初始化CPU内部寄存器(2)设定RAM工
- 智能制造中的工业大数据分析实践
AI天才研究院
LLM大模型落地实战指南AI大模型应用入门实战与进阶计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
智能制造中的工业大数据分析实践关键词:智能制造,工业大数据,数据分析,机器学习,深度学习,预测性维护,质量控制,生产优化文章目录智能制造中的工业大数据分析实践1.背景介绍1.1问题的由来1.2研究现状1.3研究意义1.4本文结构2.核心概念与联系2.1工业大数据2.2工业大数据分析2.3智能制造3.核心算法原理&具体操作步骤3.1算法原理概述3.2算法步骤详解3.3算法优缺点3.4算法应用领域4.
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道友老李
架构师进阶-存储中间件Redis核心技术与实战中间件redis数据库
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huanzai2
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目标Sublime也支持lua-debug,操作体验与VSCode一致。优势执行效率高,不掉帧可随时开启配置简单,一份配置兼容VSCode和Sublime安装要求Sublime4的版本(注:从Sublime3升到4的不算,需卸载干净3后,重装Sublime4)安装SublimeDebugger插件(作者改进版)添加仓库:在Sublime执行ctrl+shift+p,输入AddRepository并
- C++中push_back的用法
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push_back是C++中用于向容器末尾添加元素的函数,通常与容器类模板(如vector、list、deque等)一起使用。下面是push_back函数的一般用法和示例:使用push_back向vector添加元素:#include#includeusingnamespacestd;intmain(){vectormyVector;myVector.push_back(1);//向vector中
- C++中一些获取字符串和数组长度的函数
じ☆ve 清风°
C++c++开发语言
目录1.字符串的长度(string):2.字符串字面值的长度(C风格字符串):3.数组的长度(静态数组):4.动态数组的长度(vector或动态分配的数组):在C++中,你可以使用不同的方式来获得字符和数组的长度,具体取决于你处理的数据类型和情境。以下是一些常见的方法:1.字符串的长度(string):使用length()函数stringmyString="Hello,World";intlen
- 深度学习赋能中文情感分析:让机器读懂中国人的喜怒哀乐
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当你在深夜刷到一条"这奶茶真是绝绝子"的朋友圈,AI如何判断这是真心赞美还是阴阳怪气?当电商评论区出现"手机壳颜色很高级,就是物流太佛系",算法怎样量化其中的情感矛盾?在表情包与网络黑话齐飞的数字时代,中文情感分析技术正经历一场由深度学习驱动的认知革命。本文将深度解析这场让机器理解东方语境下复杂情感的科技进化史。一、中文情感分析:世界上最难破译的"情绪密码"1.中文的语义迷宫一词多义:"这操作66
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じ☆ve 清风°
前端javascript开发语言
文章目录一、JavaScript基础1.变量(重点)1-1定义变量及赋值1-2变量的命名规则和命名规范判断数据类型:2.数据类型转换2-1其他数据类型转成数值2-2其他数据类型转成字符串2-3其他数据类型转成布尔3.函数3-1函数定义阶段3-2函数调用阶段3-3调用上的区别3-4函数的参数3-5函数的定义域4.对象4-1创建对象4-2数据类型之间存储的区别5.数组5-1数组的常用方法6.字符串6-
- 十大软件供应链安全AI代表厂商,一文快速了解!
数字供应链安全产品选型
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中国网络安全行业专业媒体安全牛正式发布《软件供应链安全能力构建指南(2024版)》报告,悬镜安全(官网访问地址:悬镜安全-DevSecOps数字供应链安全开拓者)作为DevSecOps软件供应链安全领域领导者,牵头并主导参与了多项国家软件供应链安全行业标准的制定,并打造了全球首个数字供应链开源社区OpenSCA,发布国内首个软件物料清单(SBOM)格式“数字供应链数据交换格式-DSDX(Digit
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宜昌李国勇
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- C++的引用 ‘&’
三贝勒文子
C/C++c++c语言软件工程开发语言
引用这个操作在C语言中就已经存在了,它表示了一个取地址符,取地址符经常被用来在定义指针p的时候,在变量前面加上这个取地址符号,表示指针p指向了该变量的地址:int*p=NULL;inta=0;p=&a;又或者是在函数的参数传递时候,形参定义的是指针,实参数变量的取地址,通过指针传递的形式来进行数据的交换操作:voidTest_PointerTransport(int*p,int*q){inttem
- [网络安全自学篇] 一.入门笔记之看雪Web安全学习及异或解密示例
鱼馬
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最近开始学习网络安全相关知识,接触了好多新术语,感觉自己要学习的东西太多,真是学无止境,也发现了好几个默默无闻写着博客、做着开源的大神。准备好好学习下新知识,并分享些博客与博友们一起进步,加油。非常基础的文章,大神请飘过,谢谢各位看官!文章目录一.工具&术语1.网安术语2.常用工具3.推荐文章二.常见攻击1.SQL注入2.XSS跨站3.越权漏洞4.CSRF跨站请求伪造5.支付漏洞三.音乐异或解密示
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1、安装Flutter此文章针对针对移动开发者,关于Flutter环境搭建,仅供参考,也可参考官网1.1、下载FlutterSDK进入Flutter官网此网站为中国网站,无需即可进入进入后,此处便为FlutterSDK下载地址了,根据自己的操作系统选择(本人为MacOS系统,下面以本人电脑为例操作)。
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LeetCode第78题:子集题目描述给你一个整数数组nums,数组中的元素互不相同。返回该数组所有可能的子集(幂集)。解集不能包含重复的子集。你可以按任意顺序返回解集。难度中等问题链接子集示例示例1:输入:nums=[1,2,3]输出:[[],[1],[2],[1,2],[3],[1,3],[2,3],[1,2,3]]示例2:输入:nums=[0]输出:[[],[0]]提示1>result=ne
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#零基础小白入门CTF解题到成为CTF大佬系列文章##引言CTF(CaptureTheFlag)是一种网络安全竞赛,参赛者需要通过解决各种安全相关的题目来获取“Flag”,从而得分。CTF题目通常涵盖密码学、逆向工程、漏洞利用、Web安全等多个领域。本系列文章将从零基础开始,逐步带你了解CTF的各个知识点,最终帮助你成为一名CTF大佬。##文章目录1.**CTF入门指南:了解CTF的基本概念与比赛
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零基础网络安全web安全安全
###编程与脚本基础:网络安全的核心工具在上一篇教程中,我们探讨了操作系统和网络的基础知识。今天,我们将进入网络安全领域的另一个核心技能——编程与脚本。无论是自动化任务、开发安全工具,还是进行漏洞分析,编程和脚本都是网络安全从业者不可或缺的技能。本文将从编程基础入手,逐步引导你掌握网络安全中常用的编程语言和脚本技术。---####1.**为什么学习编程与脚本?**编程与脚本在网络安全中扮演着重要角
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pythondjango数据库sqlite
在使用Django进行开发时,数据的更新是一个常见的操作。有时候,我们需要对多个记录进行批量覆盖更新,这样可以提高效率,减少数据库的交互次数。本文将详细介绍如何在Django中实现批量覆盖更新,并提供示例代码来帮助你更好地理解这一过程。理解批量覆盖更新批量覆盖更新的意思是一次性更新多个数据库记录,而不是逐个更新。这种方式在处理大量数据时,能显著提高性能,减少数据库的负担。在Django中,通常使用
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qxsorz
#创建模式抽象工厂模式
江城子·乙卯正月二十日夜记梦目的动机简单工厂示例代码目的定义一个创建对象的接口,该接口的子类具体负责创建具体的对象。工厂方法模式将对象的实例化延迟到子类。简单工厂是直接在创建方法中负责所有的产品的生成,造成该方法臃肿,并且当新增产品类时会修改该方法,违背了开闭原则OpenClosePrinciple。动机创建模式其实都是对new关键字的封装和抽象,工厂方法也不例外,所以工厂方法首先解决的就是创建问
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探索YubiKey的Go语言PIV实现:piv-gopiv-goKeysandcertificatesforYubiKeys,writteninGo项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/piv-go项目介绍piv-go是一个用Go语言实现的YubiKeyPIV(个人身份验证)规范的库。YubiKey是一种智能卡设备,广泛用于安全身份验证和加密操作。PIV规范
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南陵花神
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大纲1引用简介2引用应用2.1引用作为参数2.2常引用2.3引用作为返回值2.4引用和多态3引用总结1引用简介在C++中,&既有引用又有取地址,其实他们的区别可以用一句话概括:=号左边是引用,=号右边是取址。比如inta=3;int&b=a;//引用;int*p=&a;//取地址引用b,它是变量a的引用,即别名,&在此不是求地址运算,而是起标识作用,引用声明完毕后,相当于目标变量名有两个名称,操作
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charlie114514191
从0开始的操作系统教程教程学习操作系统手搓教程并发安全
目录所以,我们需要锁实现一个锁:CCLocker与CCSemaphore实现一个带有锁的控制台Output子系统写一下代码效果图下一篇笔者是先于此项目才知道的锁的。实际上,上一个问题的根源是——锁的缺失导致程序潜在的不安全。如果你学习过锁和信号量,那显然,你就可以直接跳到实现上,直接实现一个信号量和锁就可以结束本小节的内容了,如果你没有,请听我慢慢道来。现在呢,我们启动这个存在问题的内核。然后当运
- springcloud gateway搭建及动态获取nacos注册的服务信息信息
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前言SpringCloudGateway通过集成Nacos服务发现,可以动态获取注册到Nacos的微服务实例信息,并根据服务名(ServiceName)自动生成路由规则或手动配置路由规则,实现请求的动态路由和负载均衡。一个最简单的网关就是实现所有微服务的代理即可,但是生产环境通常需要服务鉴权限制访问等,这里先简单示例一个没有鉴权,可以访问所有微服务接口的网关创建项目创建一个springboot项目
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stm32单片机嵌入式硬件信息与通信
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Typecho极致美化:打造与众不同的博客Typecho是一款轻量级的博客系统,但通过一些高级美化技巧,你可以让它变得与众不同。本文将介绍如何通过自定义JS、自定义CSS、自定义侧边栏模块等功能,实现Typecho的极致美化。1.自定义JS:动态效果与交互通过自定义JS,你可以为Typecho添加动态效果和交互功能。示例1:页面滚动动画在header.php中添加以下代码:ScrollReveal
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从零开始搭建私有云服务器1.准备工作硬件要求:一台性能足够的服务器(可以是物理机或虚拟机)。建议配置:至少4核CPU、8GB内存、100GB硬盘。操作系统:推荐使用UbuntuServer20.04LTS。网络环境:确保服务器有稳定的公网IP或内网穿透能力。2.安装操作系统下载UbuntuServer20.04LTS镜像:https://ubuntu.com/download/server。使用工
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机器学习入门指南:从TensorFlow到PyTorch机器学习(MachineLearning)是人工智能的核心领域之一,近年来在图像识别、自然语言处理、推荐系统等领域取得了巨大进展。本文将从基础概念入手,介绍机器学习的核心知识,并带你快速上手两大主流框架:TensorFlow和PyTorch。机器学习基础什么是机器学习?机器学习是一种通过数据训练模型,使计算机能够自动学习和改进的技术。它主要分
- PDF 文件的安全功能概述
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由于安全问题始终存在,我们希望重点介绍PDF文件格式提供的一些安全功能。如果您希望控制或限制用户可以执行的操作,这些功能可以启用。本文将介绍可以阻止哪些类型的操作,以及可以实施哪些不同的身份验证技术来提高PDF的安全性。可以控制哪些操作?在深入探讨可用的不同安全选项之前,我认为提供一些示例来说明可以控制的操作是有用的。这些操作包括限制谁可以:1查看内容2添加/修改文本注释3填写交互式表单字段(包括
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pdf经验分享软件工程团队开发java
你有没有见过带有交互按钮、可填写字段、复选框、文本框或单选按钮的PDF文件?这些就是交互式PDF表单。PDF表单示例你可以在我们的FormVu页面查看更多PDF表单的示例。我个人非常喜欢PDF文件格式中的这个功能,因为它让文档变得更具互动性和实用性。通过这些表单,你可以收集数据、下订单或生成发票,甚至有些人用它来制作小游戏!这些数据既可以作为文档的一部分保存,也可以提交到服务器。PDF表单的两种类
- 自学网络安全(黑客技术)2025年 —90天学习计划
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S