Ubuntu 18.04 安装Opencv 4.5.0 ＋OpenCV Error: Unspecified Error(The Function is not implemented)

在安装Autoware之前，需要先安装Opencv，之前在Windows下安装了Opencv，挺复杂的。不过，在Ubuntu 16.04环境中配置安装Opencv相对来说，比较简单。

Ubuntu 18.04 安装Opencv 4.5.0

1.1 下载Opencv 4.5.0

去官网下载opencv，在本教程中选用的时opencv4.5.0，其他版本的配置方法异曲同工。
下载链接 http://opencv.org/releases.html，选择sources版本。

1.2 解压zip包

 

unzip opencv-4.5.0.zip
cd opencv-4.5.0

1.3 安装依赖库和cmake

 

sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev  

1.4 执行cmake

 

/* 新建编译文件夹*/
mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
/* 执行cmake */
cmake ..

1.5 执行make命令

 

sudo make  // 时间比较漫长

1.6 执行install命令

 

sudo make install

这一步执行完毕之后，Opencv的编译过程就结束了，接下来的工作就是配置一些Opencv的编译环境。

2.1 将OpenCV的库添加到路径

首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

 

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

 

/usr/local/lib  

2.2 生效配置文件

执行如下命令使得刚才的配置路径生效：

 

sudo ldconfig 

2.3 配置bash

 

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在末尾追加：

 

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

保存，执行如下命令使得配置生效：

 

source /etc/bash.bashrc

更新：

 

sudo updatedb

至此，所有配置都已经完成。

你很大概率会出现这样的问题：

OpenCV Error: Unspecified Error(The Function is not implemented)

Ubuntu 或者 Debian 系统显示窗口的时候遇到了这个问题

error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function ‘cvNamedWindow’

解决办法

apt-get install install libgtk2.0-dev pkg-config

安装成功之后，重新运行cmake对源码进行编译，安装。

 

3 小程序测试

找到 opencv-4.5.0/samples/cpp/example_cmake 目录下，官方已经给出了一个cmake的example，我们可以拿来测试下。按顺序执行：

 

cmake .
make
./opencv_example

即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv ，即表示配置成功。