Ubuntu下安装OpenCV4.6.0并使用

什么是OpenCV

OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux,Windows,Mac等操作系统上。

它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

在系统中安装了Opencv库后，我们就可以通过引入头文件的方式使用OpenCv中的各种算法，用于计算机视觉以及图像处理。

安装OpenCV

安装OpenCV的过程很复杂，可能会多次失败。建议有耐心多试几次。

• 系统：Linux（Ubuntu18.04.1）
• 软件：OpenCv
• 下载版本：4.6.0

1.下载安装包

下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases

github网站访问有时候很卡，有能力的可以使用魔法上网。

2.解压缩

下载好后，可以在文件夹中看见被下载好的压缩包文件（我的是在当前用户目录下）

在终端打开该路径，使用指令解压：

unzip opencv_4.x.zip

解压缩后可以看见文件夹。

3.下载CMake并完成配置

sudo apt-get cmake

下载完成后，在进入之前解压的文件夹，创建并进入一个build文件夹。

cd opencv_4.x
mkdir build
cd build

使用以下指令配置cmake：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

这里我参考了博客：https://blog.csdn.net/spiremoon/article/details/105812303

之前我照着老师给的参考博客进行下载，在完成所有安装操作后，输入打印OpenCv版本的指令时会提示以下报错：

Package opencv4 was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv4.pc’
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable

原因是在完成安装后，OpenCv没有生成Opencv4.pc文件。在OpenCv4以前的版本是会自动生成该文件的。到了4版本，OpenCv默认不会自动生成.pc文件。因此在配置cmake时一定要带上如下参数：

-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON

表示开启生成配置文件的功能。

4.下载依赖

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

在这一步可能会出现问题，出现报错：“Unable to locate package libjasper-dev”

我最开始以为是Ubuntu镜像源的问题，于是我参考了以下博客，更换了Ubuntu的镜像源。

原博客：https://blog.csdn.net/laoluobo76/article/details/108302191

使用以下指令，将下载源替换成清华大学镜像：

sudo sed -i "s@http://.*archive.ubuntu.com@https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn@g" /etc/apt/sources.list
sudo sed -i "s@http://.*security.ubuntu.com@https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn@g" /etc/apt/sources.list

但是替换镜像源后依旧会继续报错。因此我又再网上搜索了很久，找到了这篇博客：

https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/105961295

按照这篇博客的说法，我执行了以下指令：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"

sudo apt update

于是libjasper-dev也成功下载了。

5.编译并安装

在build下，使用以下指令进行编译：

sudo make

输入指令后，会看到程序从0%开始进行编译。现在要做的是等待编译完成。这个过程非常长。想要加快速度，可以这样打：

sudo make -4j

这是使用4个线程进行编译，可以一定程度上加快编译速度。

但是笔者在使用该指令的时候出现了问题。在编译途中提示部分指令执行失败，然后整个虚拟机进入卡死状态，并在几分钟后恢复正常并提示编译失败。笔者重复试验了好几次都是这样。因此如果你使用多线程编译出现跟我一样的情况时，请老老实实使用原始指令编译。

在编译完成后，使用指令：

sudo make install

完成安装。

6.OpenCV环境配置

环境配置的过程参照了此博客：https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145

原博客的OpenCV是3版本的，但是在配置环境这一点两个版本之间几乎没有什么区别。

修改 opencv.conf 文件，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib。这个路径是配置cmake的时候配置的。

执行以下指令：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

填入/usr/local/lib并保存退出。

更新系统共享链接库：

sudo ldconfig

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件，在文件末尾加上这一段：

![opencv4_v_name](E:\学习资料\嵌入式作业\02_函数库与opencv\02_02_opencv\opencv4_v_name.png)sudo gedit /etc/bash.bashrc #打开文件

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
#文件末尾追加这些东西

保存退出，然后执行如下命令使得配置生效：

source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb

最后查看OpenCV4版本号，如果能够查看成功，说明OpenCV安装并配置成功。

输入以下指令：

pkg-config --modversion opencv4

注意，这里与原博客不一样，这里OpenCV4生成的cp文件名是“opencv4”，而不是旧版本的“opencv”。因此注意不要打错。如果打成opencv，那么会报Package opencv was not found in the pkg-config search path。如果在cmake配置时没有开启生成pc功能，那么就会报上文所提及的错误。

之所以会报Package xxx was not found in the pkg-config search path，是因为在pkg-config search path下没有找到你输入的包名xxx。要么你输错名字（opencv与opencv4），要么没生成pc文件。

下面几张图，我通过修改cp文件名字，模拟需要的cp文件不存在，验证报错原因。

代码示例

图片处理

创建好项目路径，在路径下创建一个cpp文件。

vim test.cpp

这里有一段代码，用于将图像灰化。在test.cpp中粘贴下面这段代码：

#include
#include

using namespace std;
using namespace cv;

Mat src, gray;

int main()
{
        src = imread("mopemope.jpeg");//这里是你的图片

        if (src.empty())
        {
                cout << "没有读取到图像" << endl;
                return -1;
        }
                gray.create(row, col, CV_8UC1);

        for (int i = 0; i < row; i++)
        {
                for (int j = 0; j < col; j++)
                {
                        gray.at(i,j)= src.at(i, j)[0] * 0.144 		 +src.at(i, j)[1] * 0.587 + src.at(i, j)[2] * 0.299;
                }
        }

        imwrite("test.jpg", gray);//这里是你的输出

        waitKey(0);
        
        return 0;
}

根据你写的文件路径，在对应的位置准备相应的图片文件（我这里是当前路径下，一张名为mopemope的jpeg文件）

然后输入以下指令：

g++ `pkg-config --cflags opencv4` test.cpp `pkg-config --libs opencv4` -o test.out

就可以看见生成了可执行文件。

注意，笔者在编译成功之前也有尝试按照https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145中的指令进行编译，即在g++ .cpp -o .out指令后面加上pkg-config --cflags opencv4：

g++ test.cpp -o test.out `pkg-config --libs opencv4` 

但是不知道为什么会报错，如下图所示：

笔者还暂未找到原因，希望有大佬能够指点迷津！如果你也是和我一样的小白的话，建议用最开始我成功的那条指令编译。

现在执行以下可执行文件，看见已经生成了新的图片，效果是根据彩色图片生成灰度图片。

先生买朵小花吧（）

视频处理

虚拟机获取摄像头权限

参照https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

找到程序VMware Authorization Service，确保已经启动。

进入VMware应用，找到虚拟机设置选项，虚拟机->设置->硬件->usb兼容性调usb3.0以上；选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ IMC NetWorks USB2.0 HD UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

此时再看虚拟机右下角的这个图标有没有绿点，有的话说明已经成功了。

播放视频

创建一个新的cpp文件：

vim main.cpp

在文件中输入以下代码：

#include 
using namespace cv;
int main()
{
        //从摄像头读取视频
        VideoCapture capture("cat.mp4");
        //循环显示每一帧
        while(1){
                Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
                capture >> frame;//读取当前帧
                if(frame.empty())//播放完毕，退出
                        break;
                imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
                waitKey(30);//掩饰30ms
        }
        system("pause");
        return 0;
}

和图像处理一样编译：

g++ `pkg-config --cflags opencv4` main.cpp `pkg-config --libs opencv4` -o main.out

根据你写的路径（我这里是当前目录）保存一个同名视频:

执行可执行文件，系统播放视频：

摄像头录制

首先创建好源代码文件

vim test.cpp

在里面打上这些代码：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'),25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译一下：

g++ `pkg-config --cflags opencv4` test.cpp `pkg-config --libs opencv4` -o test.out

运行效果：

如果有以下报错：

请查看虚拟机->设置->硬件->usb兼容性是否调的是usb3.0以上，不是的话先调成3.0以上，再重新在虚拟机->可移动设备->IMC NetWorks USB2.0 HD UVC WebCam重新连接，虽然usb兼容性是否调的是usb3.0以上但是也报这个错的话也试试重新在连接IMC NetWorks USB2.0 HD UVC WebCam。

退出录制后，在相对应的路径留下视频。

参考资料

1. https://github.com/opencv/opencv/releases
2. https://blog.csdn.net/spiremoon/article/details/105812303
3. https://blog.csdn.net/laoluobo76/article/details/108302191
4. https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/105961295
5. https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145