MATLAB动态窗口法(dynamic window approach)局部避障(动态障碍物)


利用DWA进行局部路径规划及避障,障碍物改成动态,速度与小车速度一致。主要参考如下所示:

参考:
【1】机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)
【2】MATLAB画小车
【3】小车动画

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