香自寒来
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ROS学习——Gazebo问题小计

在运行launch文件时，发现圆锥形障碍物只出现了一个，同时出现了下面的报错信息。
警告：Warning [World.cc:264] Non-unique name[construction_cone] detected 2 times in XML children of world with name[default].
修改：应该是出现了2个同名文件gazebo显示不出来。修改命名即可。
ROS学习——Gazebo问题小计_第1张图片

ROS学习——Gazebo问题小计_第2张图片

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