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二级倒立摆仿真，使用Lagrange方程建立数学模型，使用极点配置完成状态反馈，并设计状态观测器完成控制

二级倒立摆仿真，使用Lagrange方程建立数学模型，使用极点配置完成状态反馈，并设计状态观测器完成控制。
对模型进行阶跃响应、能控性、能观性判断。
使用Matlab和Simulink进行联合仿真。
二级倒立摆仿真，使用Lagrange方程建立数学模型，使用极点配置完成状态反馈，并设计状态观测器完成控制_第1张图片

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