阿克曼转向几何&纯路径跟踪算法

参考资料

开源项目:https://github.com/Archer0v0/PythonRobotics/tree/master/PathTracking/pure_pursuit
Wiki:https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry

数学推导

阿克曼转向几何&纯路径跟踪算法_第1张图片

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