H2RBox:HORIZONTAL BOX ANNOTATION IS ALL YOU NEED FOR ORIENTED OBJECT DETECTION（读论文）

H2RBOX: HORIZONTAL BOX ANNOTATION IS ALL YOU NEED FOR ORIENTED OBJECT DETECTION

训练旋转目标检测器使用水平框就够了

abstract

利用水平框标注训练旋转框能够节省标注成本，并且优化大量的现有数据集。
本文使用弱监督结合自监督训练了一个旋转框检测器，并与基于水平框的实例分割模型比较了性能。
代码：https://github.com/yangxue0827/h2rbox-mmrotate

intro

介绍了几个数据集：
DIOR-R
SKU110K-R
介绍了一些HBox-supervised instance segmentation方法：
BoxInst
BoxLevelSet

由于本任务第一次提出，本文的模型将与 实例分割-外接矩形模型 性能比较。

本文的贡献：

• 第一个HBox annotation-based oriented object detector，提出self-supervised angle prediction moule
• 与H2RBox实例分割-外接矩形模型BoxInst (Tian et al., 2021)比较，mAP50(67.9% vs 53.59%)，12 x faster（31.6fps vs 2.7fps），显存占用 (6.25 GB vs. 19.93 GB)
• 与经典旋转目标检测模型FCOS比较，
  H2RBox is only 0.91% (74.40% vs. 75.31%) behind on DOTA-v1.0, and even surpasses it by 1.7% (34.90% vs. 33.20%) on DIOR-R ，29.1 FPS vs. 29.5 FPS on DOTA-v1.0.

related work

一些等看的论文：
SDI
MCG
BBTP
Mask R-CNN
BoxInst
CondInst
BoxLevelSet

proposed method

这一部分推荐结合论文看，毕竟方法是最重要的部分，作者在论文中阐述的已经是精简的版本了。

• 增强视角生成

文本最有趣的地方就是使用了自监督，保证预测旋转框的角度一致性，如示意图右边所示。注意：旋转后输入网络，要么需要裁剪，要么需要填充。
1：保留中心区域
2：填充（空白填充 与 反射填充）
（这里填充区域不参与回归损失，不必担心填充部分出现了目标）

• 弱监督分支

使用 resnet + FPN 结构，FCOS的头部网络用于regerssion
如何设置监督呢？
使用外接水平框作为监督，作者说明，这样会导致一个问题，即无法准确预测出RBox，导致如下情况出现

• 自监督分支

作为ws分支的补充，ss分支只包含回归，不包含分类，这意味着ss就是用来优化网络对于框回归的学习，即xywha
简单回忆一下旋转变换矩阵

回忆FCOS学习xl xr yl yr四个参数，结合centerness完成label assignment。由于外接水平框一定满足，中心与原始旋转框中心重合，故旋转框需要学习的参数有w h theta，显然当w h都准确时，为了外接矩形与gtH相等，theat只有两种情况。
$B_{ss}^s=S(R\cdot B_{ws}^c)$
这里等式左边代表ss分支预测的镜像框，右侧S代表水平翻转变换（因为中心对称，称垂直翻转也可），R代表旋转矩阵（即，由$\theta$得到的旋转矩阵，角度为ss的旋转角），$B_{ws}^c$为ws分支预测的框coincident rbox

（下面几句话我不能理解）
The final SS learning consists of scale-consistent and spatial-location-consistent learning:
$Sim⟨R\cdot B_{ws},B_{ss}⟩$
Fig. 4(b) shows the visualization by using the SS loss, with accurate predictions. The appendix
shows visualizations of feasible solutions for different combinations of constraints.
（主要是我不认为这样就能确定出一个旋转框，让我们接着看吧）

• label assignment

作者：ws分支与ss分支的一致性可以通过 设置中心点损失和角度损失，来学习。
ws 分支预测的rb用于监督ss分支预测出来的rbox。并且图中每一个像素点的centerness category target GT Hbox应该保持一致。
1)一对一，每一个原图点对应到ss图点，用其rb对应的Hb作为监督
2)一对多，最接近中心点的rb用来监督ss分支rb

（说实话，这几句，我似懂非懂，也不知道自己理解的对不对，还是得从代码入一下）

• loss combining the ws and ss

ws分支：rotated object detector，基于FCOS，损失：$L_{reg}{L}_{cls}{L}_{cn}$分别是focal loss cross-entropy loss IoU loss，# 为啥还有Lcn？？？

一些参数解释：（不想手打了，没啥区别）

重点的，让我们看一下ss分支损失：

额，这个Lxy中的t没有解释，然后B(-,-,+,+）我没有看懂。。

experiment

见论文

ablation studies

• 生成边界方法对结果的影响
• 不同assigner对结果影响
• 特殊圆形物体的训练、测试策略（st为storage tank）
• ss方法对结果的提升

代码层面解读

代码见论文中链接
看了代码整体代码非常简洁，本文主要是在loss设计新颖
接下来分三个步骤介绍代码

model.forwar_train(self,img,img_meta,gt_bboxes,gt_labels,gt_bboxes_ignore)

这一部分是网络前向传播的代码干了如下事情：

• 随机生成一个角度
• 对原始图片进行旋转，然后反射填充边界
• 旋转后图片和原始图片送入backbone+neck（共享权重）
• 然后把得到的特征图送入head.forward_train

可见与一般的model.forward_train不同的仅仅是多了一个并行分支。

losses=self.bbox_head.forward_train(x,x_aug,rot,img_metas,gt_bboxes,gt_labels,gt_bboxes_ignore)

送入了头部网络Rotated_FCOS_head
头部网络首先是对于原始的x，直接forward(x)作用上去得到，bbox_pred,angle_pred,class,centerness
然后对于x_aug，走一遍回归分支（共享权重）得到bbox_pred,angle_pred

下面就是最重要的loss计算，如何设计loss？
按照论文中，首先关于x的loss使用FCOS的自带loss即可，分类+回归+角度+centerness都有损失，然后x_aug相关的损失可以称为一致性损失。下面让我们细看

loss(outs,outs_aug,tf,gt_bboxes, gt_labels, img_metas)