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从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想清风明月自在愁总结无人机机器人汽车
在观看《秧bot》后，我的内心久久难以平静。随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展，以及具身智能领域的蓬勃兴起，无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想，在不远的未来，基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。它们通过先进的脑机接口技术，精准地接收人类大脑的指令，仿佛人类的意识能够瞬间穿透钢铁之躯，赋予机甲战士灵动的生命力。而机甲战士们又如同智慧的指挥官，能够自如地释放出机器狗与无人机，构建起一个
【算法应用】基于A*-蚁群算法求解无人机城市多任务点配送路径问题小O的算法实验室智能算法应用 UAV路径规划多目标点路径规划算法多任务点路径规划无人机路径规划
目录1.A星算法原理2.蚁群算法原理3.结果展示4.代码获取1.A星算法原理A*算法是一种基于图搜索的智能启发式算法，它具有高稳定性和高节点搜索效率。主要原理为：以起点作为初始节点，将其加入开放列表。从开放列表中选择具有最小总代价值f(n)f(n)f(n)的节点作为当前节点，其中f(n)f(n)f(n)由实际路径代价g(n)g(n)g(n)和到目标点估计代价h(n)h(n)h(n)组成。检查当前节
未来趋势系列篇三：低空经济题材解析和股票梳理李小白杂货铺股票技术杂谈低空经济题材解析股票梳理
文章目录系列文章低空经济题材解析空域管理设备起降设施雷达导航飞行员培训无人机直升机eVTOL（含垂直起降型飞行汽车）低空物流低空交通环境检测消防支援气象探测股票梳理系列文章未来趋势系列篇一：AI题材解析和股票梳理未来趋势系列篇二：HBM题材解析和股票梳理低空经济低空经济是政策、技术和自主可控三者共振的新晋的新质生产力代表。低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主导，涵盖载人、载货及其他作业等
搭载热成像的无人机安防救援大有前途 weixin_33958585 人工智能前端 ViewUI
经过几十年的发展，红外热成像技术已经广泛应用于军事、医疗、工业生产、消防等领域，更是在近几年开启了民用化的发展趋势。对于安防而言，热成像技术的出现，为视频监控在光线不足时增加了夜视和透视的功能，在整个安防行业的发展历程中起到至关重要的作用。随着技术的不断革新，现如今，热成像技术也正在不断朝着新应用、新领域发展，今天我们来聊聊热成像技术与无人机和智能化的结合所迸发出的火花。热成像技术与无人机和智能化
红外热成像拥抱无人机迸发安防救援新活力 weixin_34244102 人工智能前端 ViewUI
经过几十年的发展，红外热成像技术已经广泛应用于军事、医疗、工业生产、消防等领域，更是在近几年开启了民用化的发展趋势。对于安防而言，热成像技术的出现，为视频监控在光线不足时增加了夜视和透视的功能，在整个安防行业的发展历程中起到至关重要的作用。随着技术的不断革新，现如今，热成像技术也正在不断朝着新应用、新领域发展，今天我们来聊聊热成像技术与无人机和智能化的结合所迸发出的火花。自然界中一切物体，只要温度
CVPR 2024 无人机/遥感/卫星图像方向总汇（航空图像和交叉视角定位）点云SLAM 图形图像处理深度学习计算机视觉遥感卫星图像交叉视觉定位 CVPR
1、UAV、RemoteSensing、SatelliteImage(无人机/遥感/卫星图像)UnleashingUnlabeledData:AParadigmforCross-ViewGeo-Localization⭐codeRethinkingTransformersPre-trainingforMulti-SpectralSatelliteImagery⭐codeAerialLifting:
为什么雷达系统难以探测到无人机？牧羊君雷达学习笔记无人机无人机探测
大家知道雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。那么，对无人机探测的难点在哪呢？1.小型化和隐蔽性：许多无人机的体积小，那么雷达散射面积也小并且无人机在低空飞行，进一步降低了被雷达探测到的可能性。为了探测到目标，雷达须与无人机保持在视线范围。这在城市环境中尤其成问题，因为无人机可能在传感器视线内只出现几秒钟，然后再次消失。2.机动和悬停：无人机能够进行快速的机动飞行，而且可能随时改变飞
基于R-CNN深度学习的无人机目标检测系统：数据集、模型和UI界面的完整实现 2025年数学建模美赛 R-CNN检测系统深度学习 cnn 无人机计算机视觉目标检测人工智能
摘要随着无人机技术的迅猛发展，无人机在军事、农业、环境监测等多个领域的应用日益广泛。无人机目标检测系统的建设成为提升无人机自主飞行和环境感知能力的重要环节。本文将详细介绍如何构建一个基于深度学习的无人机目标检测系统，采用R-CNN（区域卷积神经网络）算法，通过用户界面设计和数据集处理，实现高效的目标检测功能。通过本项目，旨在为无人机目标检测提供一种可行的解决方案，并提高其在复杂环境下的工作效率。目
基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计龙腾亚太无人机
源自：系统工程与电子技术作者：张堃,华帅,袁斌林,杜睿怡“人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成
无人机低成本集群技术实现详解无人机技术圈无人机技术无人机
在现代科技的迅猛发展中，无人机技术已广泛应用于军事侦察、环境监测、农业植保、物流配送等多个领域。其中，无人机集群技术作为提高任务效率、降低成本的重要手段，正受到越来越多的关注。本项目旨在研发一套低成本无人机集群系统，通过优化关键技术、设计合理的无人机平台、实现高效的集群编队与协同，以及智能化的自主控制，达到提升任务执行效率、降低总体成本的目标。具体目标包括：开发出高性价比的无人机单体、实现灵活的集
光纤FPV无人机技术详解无人机技术圈无人机技术无人机
1.技术基础与原理光纤FPV（FirstPersonView，第一人称视角）无人机技术，是将光纤通信技术与无人机技术相结合的一项创新技术。该技术通过光纤作为高速、低延迟的数据传输媒介，实现了无人机拍摄的高清视频信号实时回传至地面控制站，为飞行员提供身临其境的飞行体验。光纤传输以其超大带宽、超强抗干扰性和极低延迟的特性，极大地提升了FPV无人机的性能和应用范围。1、无人机类型：电动多旋翼；1、最大飞
无人机+固定机巢，空地协同作业技术详解无人机技术圈无人机技术无人机
无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术是现代无人机应用领域的一项重要创新，它结合了无人机的灵活性和固定机巢的保障性，实现了空地一体化的高效作业。以下是对该技术的详细解析：一、技术概述无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术，主要是通过无人机搭载各种传感器和任务载荷，在固定机巢的支持下进行起飞、巡逻、监测、数据采集等任务，并通过高速通信技术将数据传输至地面控制站，实现信息的实时共享和协同决策。固定机巢
飞天农业植保无人机：现代农业的智能守护者 IT源码大师无人机
引言随着全球农业现代化的推进，传统的农业植保方式已无法满足高效、精准、环保的需求。飞天农业植保无人机应运而生，通过先进的无人机技术和智能化控制系统，为现代农业提供了一种高效、精准、环保的植保解决方案。本文将详细探讨飞天农业植保无人机的技术原理、功能优势、应用场景以及未来发展方向，展示其如何通过科技手段推动农业植保的革新。一、技术原理飞天农业植保无人机的核心技术包括无人机平台、导航与控制系统、喷洒系
使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统 yolov8来训练无人机数据集并检测无人机 QQ_1309399183 无人机类 YOLO 无人机深度学习
使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统yolov8来训练无人机数据集并检测无人机无人机数据集，yolo格式种类为uav，一共近5w张图片，如何用yolov8代码训练无人机检测数据集文章目录以下文章及内容仅供参考。1.环境部署2.数据预处理数据集准备划分数据集3.模型定义4.训练模型5.评估模型6.结果分析与可视化7.集成与部署PyQt6GUI(`
望获实时linux系统在低空视频传输上的应用望获linux 飞控Linux 音视频 linux 运维
望获实时linux系统因其高确定性和低延迟的特性，在低空视频传输中扮演着关键角色。低空经济涵盖无人机物流、农业监控、低空交通管理等场景，这些场景对视频传输的实时性、可靠性和高效性有极高的要求。通过望获实时linux系统优化视频传输系统，可以显著提升低空经济的智能化与自动化水平。1.望获实时linux系统在视频传输中的角色1.1低延迟保障望获实时linux系统通过提供实时调度，确保视频采集、编码、传
无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法 weixin_30777913 无人机算法
无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分，其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化，为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。飞行控制：无人机飞行控制的基本原理是通过传感器检测无人机的飞行状态和环境信息，并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求，计算出无人机的控制指令，并将其发送给执行机构。执行机构根据控制器的控制指令，
threejs——无人机概念切割效果孙华鹏无人机 cocos2d 游戏引擎
主要技术采用着色器的切割渲染，和之前写的风车可视化的文章不同，这次的切割效果是在着色器的基础上实现的，并新增了很多可调节的变量，兄弟们，走曲儿~线上演示地址，点击体验源码下载地址，点击下载正文从图中大概可以看出以下信息，一个由线组成的无人机模型，一个由粒子组成的无人机模型，那么这些粒子、线都是从一个无人机的gltf模型中提取出来的，无人机模型由很多个小的Mesh组成的一个大的group，那么为了着
使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统 yolov8来训练无人机数据集并检测无人机 QQ_767172261 无人及视角 YOLO 无人机深度学习
使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统yolov8来训练无人机数据集并检测无人机无人机数据集，yolo格式种类为uav，一共近5w张图片，如何用yolov8代码训练无人机检测数据集文章目录以下文章及内容仅供参考。1.环境部署2.数据预处理数据集准备划分数据集3.模型定义4.训练模型5.评估模型6.结果分析与可视化7.集成与部署PyQt6GUI(`
【AirSim+Python】image API和无人机获取图像退堂鼓选手⑥ python 无人机开发语言
没错！这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒！今天下午敲得每一行代码都不能白敲，放在这方便我以后复制！up主原代码分享链接：在这！！！1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释：importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi
【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码退堂鼓选手⑥ 无人机 python
1.无人机起飞/下降importairsim#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()#确定是否要用API控制client.enableApiControl(True)#解锁无人机转起来client.armDisarm(True)#join()等任务结束再进行下个任务#起飞client.takeoff
AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现 fegxg pygame 无人机 python
利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现的代码如下：importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#>------>>>pygamesettings------>>>AirSimsettings<<<------<##这里改为你要控制的无人机名称(settings文件里面设置的)vehicle_n
Python知识点：基于Python技术，如何使用AirSim进行无人机模拟超哥同学 Python系列 python 无人机开发语言面试编程
开篇，先说一个好消息，截止到2025年1月1日前，翻到文末找到我，赠送定制版的开题报告和任务书，先到先得！过期不候！如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化，尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而，无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。AirSim就是这样一个模拟器，它提供了一个基于UnrealEngine的逼真环境，
AirSim python通信环境配置和无人机控制 fegxg 无人机 python
本人学习课程链接【AirSim】无人机踏上飞行的征途——第三课-AirSim&Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili，本系列文章对其代码做一个总结和解读一、起飞降落importairsim#connecttotheAirsimsimulatorclient=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnec
QGroundControl（QGC）详细介绍 QGC二次开发 QGC qt qml QGC 无人机地面控制站无人机无人机手持机
目录一.QGC官网：1.64位版本Windows：2.MacOSX：3.UbuntuLinux：二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，专为无人机操作员设计，集成了实时飞行监控、
C# OpenCV机器视觉:卡尔曼滤波 pchmi C#OpenCV机器视觉 c#opencv 人工智能机器视觉卡尔曼滤波
在一个阳光有些慵懒的午后，阿强像往常一样窝在他那被各种电子元件和乱糟糟电线堆满的实验室里，百无聊赖地翻看着一本本厚重的技术书籍。突然，一阵急促的敲门声打破了平静，阿强趿拉着拖鞋，嘟囔着跑去开门，只见好友二胖火急火燎地冲了进来，手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊，我这新买的无人机出大问题了！”二胖气喘吁吁地说道，额头上豆大的汗珠滚落，“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频，结果它在空中晃得厉害，
Ceisum无人机巡检直播视频投射白嫖叫上我 Cesium 无人机 cesium webgis
接上次的视频投影，Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方，一个是我原先写的轨迹回放那里，另一个在无人机起飞后的地图回显，要实时播放无人机拍摄的视频，还要能转镜头，让我把这个也接一下。我的天！告诉我的时候人都傻了，这是一个功能嘛？一个是拿到了全部的轨迹数据进行回显，播放的视频也是完整的资源，视频要求投射在地面上。另一个是接收实时的轨迹数据进行回显，播放的是实时的直播，视频居然还要求跟着镜头一起
Cesium 无人机航线规划（航点航线）白嫖叫上我 Cesium 无人机 cesium
航线规划实现定制航线，一键巡检功能小镜头模拟的是此方向的拍照效果，觉得合适可以打个拍照印记设置里可调控参数------------------------------------------------------2025-01-10--------------------------------------------------------改进了一下，加入多个动作组，可设置每个航点的动作动作组
无人设备遥控器之指令加密篇 SKYDROID云卓小助手人工智能网络计算机视觉目标检测嵌入式硬件
一、加密背景与必要性随着无人机技术的飞速发展，无人机在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而，无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险，这对无人机的安全飞行构成了严重威胁。因此，对遥控指令进行加密处理，以提高其安全性和可靠性，显得尤为重要。二、加密方法与技术序列密码加密：采用一次一密的序列密码加密方案，确保每次传输的遥控指令都是唯一的，从而大大增加了截获者破解的难度。结合加解密
PSO粒子群优化算法无人机路径规划九亿AI算法优化工作室& 算法神经网络 matlab python 人工智能
PSO算法源于对鸟群觅食行为的模拟，将每个粒子视为搜索空间中的一个潜在解。在无人机路径规划中，粒子的位置可表示无人机在空间中的路径点坐标等信息，速度则表示路径的变化趋势等。代码获取方式1：私信博主代码获取方式2利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值，可以的话，就可以进行兑换。
python无人飞机 python无人驾驶医学芯片 python 开发语言
这是一个简单的无人飞机代码示例：classDrone:def__init__(self):self.flying=Falsedeftakeoff(self):ifnotself.flying:print("无人机起飞")self.flying=Trueelse:print("无人机已在空中")defland(self):ifself.flying:print("无人机降落")self.flying
java类加载顺序 3213213333332132 java
package com.demo; /** * @Description 类加载顺序 * @author FuJianyong * 2015-2-6上午11:21:37 */ public class ClassLoaderSequence { String s1 = "成员属性"; static String s2 = "
Hibernate与mybitas的比较 BlueSkator sql Hibernate 框架 ibatis orm
第一章 Hibernate与MyBatis Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。 MyBatis 参考资料官网：http:
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自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的 <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8&q
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c3p0的配置 g21121 c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池，它实现了数据源和JNDI绑定，支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是：http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。以在spring中配置dataSource为例：  <bean name="prope
Java获取工程路径的几种方法 510888780 java
第一种： File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath()); System.out.println(f); 结果: C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin 获取当前类的所在工程路径; 如果不加“
在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器 Harry642 免密 ssh
1.客户机 (1)执行ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"生成公钥，xxx为自定义大email地址 (2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上，xxx为服务器地址 (3)执行cat
Java新手入门的30个基本概念一 aijuans java java 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。　　Java概述:　　目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
Memcached for windows 简单介绍 antlove java Web windows cache memcached
1. 安装memcached server a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip b. 解压缩，dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录，运行memcached.exe -d install c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
数据库对象的视图和索引百合不是茶索引 oeacle数据库视图
视图视图是从一个表或视图导出的表，也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表，数据库不对视图所对应的数据进行实际存储，只存储视图的定义，对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图为什么oracle需要视图; &
Mockito(一) --入门篇 bijian1013 持续集成 mockito 单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架，它与EasyMock和jMock很相似，但是通过在执行后校验什么已经被调用，它消除了对期望行为（expectations）的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为（expectations），而这导致了丑陋的初始化代码。 &nb
精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数 bijian1013 oracle 数据库 plsql
/* * SQL函数 */ --数字函数 --ABS(n):返回数字n的绝对值 declare v_abs number(6,2); begin v_abs:=abs(&no); dbms_output.put_line('绝对值：'||v_abs); end; --ACOS(n):返回数字n的反余弦值，输入值的范围是-1~1，输出值的单位为弧度
【Log4j一】Log4j总体介绍 bit1129 log4j
Log4j组件：Logger、Appender、Layout Log4j核心包含三个组件：logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能：日志的输出目标日志的输出格式日志的输出级别(是否抑制日志的输出) logger继承特性 A logger is said to be an ancestor of anothe
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java-顺时针打印图形 bylijinnan java
一个画图程序要求打印出： 1.int i=5; 2.1 2 3 4 5 3.16 17 18 19 6 4.15 24 25 20 7 5.14 23 22 21 8 6.13 12 11 10 9 7. 8.int i=6 9.1 2 3 4 5 6 10.20 21 22 23 24 7 11.19
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现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识...... 那么,这种概念让我们推论出一个结论 &nb
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怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统通过查看论坛，我发现这是一个常见的问题，所以我决定写这篇文章。本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。数据库首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限扩展 CWebUser 类在配置文件(一般为 protecte
未选之路 dcj3sjt126com 诗
作者:罗伯特*费罗斯特黄色的树林里分出两条路, 可惜我不能同时去涉足, 我在那路口久久伫立, 我向着一条路极目望去, 直到它消失在丛林深处. 但我却选了另外一条路, 它荒草萋萋,十分幽寂; 显得更诱人,更美丽, 虽然在这两条小路上, 都很少留下旅人的足迹. 那天清晨落叶满地, 两条路都未见脚印痕迹. 呵,留下一条路等改日再
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从spring3.0开始，Spring将JavaConfig整合到核心模块，普通的POJO只需要标注@Configuration注解，就可以成为spring配置类，并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。 Xml配置和Java类配置对比如下： applicationContext-AppConfig.xml <!-- 激活自动代理功能参看：
Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互 jackyrong JavaScript html android 脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之: 1 JAVASCRIPT脚本调用android程序要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
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架构师之面试------jdk的hashMap实现 nannan408 HashMap
1.前言。如题。 2.详述。 (1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法（其实也就是简单的加乘算法），如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了）。 static int hash(int h) { h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
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