【NVIDIA Xavier NX入坑记录4】安装OpenCV3.2.0记录

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前言

嗯，我闲着没事又在装东西。我本以为装个OpenCV3挺简单的，没想到比4还难装，特此记录。

因为CSDN@worthsen在文章中表示：Nvidia Jetson TX2安装contrib包在调用摄像头调整分辨率时可能会失败，加上自己目前也没有需求，所以没有安装contrib包。

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1. OpenCV3.2下载

官方github：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.2.0

2. 安装依赖

$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
$ sudo apt-get install ffmpeg

3. 编译安装

进入OpenCV3.2.0，创建build文件夹，进入build文件夹，直接最简单的命令

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/install_M/OpenCV3.2.0/ ..

CMAKE_INSTALL_PREFIX=...这里是指定自己的安装路径。

4. 错误1：

报错：
CMake Error at cmake/OpenCVCompilerOptions.cmake:21 (else):
A duplicate ELSE command was found inside an IF block.

原因：
代码冗余。

解决方法：
找到OpenCVCompilerOptions.cmake文件，进入，定位到21行，直接注释掉

重新cmake。

5. 错误2：

报错（此处错误信息是摘抄别人的，非本人路径，错误一致）：
CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)
linked by target “opencv_cudev” in directory D:/Cproject/opencv/opencv/sources/modules/cudev
linked by target “opencv_cudev” in directory D:/Cproject/opencv/opencv/sources/modules/cudev
linked by target “opencv_test_cudev” in directory D:/Cproject/opencv/opencv/sources/modules/cudev/test
…（还有很多类似的报错语句）

原因：cuda高版本不支持2.0架构

解决方法：
见dalao文章

1. https://blog.csdn.net/u014613745/article/details/78310916
2. https://blog.csdn.net/qq_60225495/article/details/120473250

然后重新编译cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/install_M/OpenCV3.2.0/ ..

6. 继续编译

当cmake成功后（成功标志如下图所示），继续make -j4（j后面的数字是核数，根据自己的系统更改），这个过程要挺久的。

7. 错误3：

报错：
fatal error: LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h: No such file or directory #include “LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h”

原因：
没找到lapacke.h头文件。

解决方法：
step1：sudo apt-get install liblapacke-dev checkinstall
step2：进入opencv_lapack.h文件，修改
将原来的：#include "LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h"
修改成：#include"lapacke.h"

重新make -j4（此处若又重头cmake的话，还是相当于没修改）。

7. 最后安装

直接sudo make install

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总结

因为我原本就有OpenCV，这个只是为了共存，所以没有进行环境配置，有需要的xdm麻烦自己搜一下或者看我之前的文章哈。

加油，科研人。

Reference

1. https://worthsen.blog.csdn.net/article/details/77893866（@worthsen，Ubuntu16.04下安装OpenCV3.2.0）
2. https://blog.csdn.net/u014613745/article/details/78310916（解决一堆linked问题1.0）
3. https://blog.csdn.net/qq_60225495/article/details/120473250（解决一堆linked问题2.0）
4. https://blog.csdn.net/Dead_Rabbit6_0/article/details/78044754（错误3）