ROS学习笔记（四）学会构建你的package

1、构建Packages

当ros包的系统依赖都安装到位之后，我们可以构建我们的包，首先需要把你的配置文件添加到环境里面

# source /opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash
$ source /opt/ros/noetic/setup.bash             # For noetic for instance

1.1 使用catkin_make

catkin_make是集合了多个编译指令的命令，方便我们在ros里面进行编译。

1.2 构建你的package

从上一篇文章中，我们已经有了一个catkin workspace，其中包含一个beginner_tutorials包。现在我们去到该工作空间下面看下是否如此。

$ cd ~/catkin_ws/
$ ls src

得到输出：

beginner_tutorials/  CMakeLists.txt@  

可以看到有一个beginner_tutorials文件夹，这是我们之前创建package生成的。现在我们可以尝试构建这个包

$ catkin_make

得到一系列输出，然后输入 ls，得到

build
devel
src

至此，我们新建的ros 包构建完毕