C#调用OpenCV（C++原版）思路和实现方法（小白教程）

前言：

原本想着用OpenCV的话，只需考虑在编程语言环境下调用对应的库（包）就行了，因为之前也是做了一个利用python（OpenCV-python接口）下编写了一个停车场空位识别项目，但是没接触过实际的我，天真地认为这些语言封装库接口已经可以实现原本OpenCV的所有功能，但是看了面试题目和网上查询相关资料，发现语言封装库其实或多或少是原版OpenCV的各种阉割版，毕竟也可以理解：在为各种语言封装时肯定会牺牲本身的一些接口和API功能！
因此，原版的OpenCV非常强大，继承了C的快速和C++优秀的图形处理性能，由于C++和C语法糖和应用项目化其实没有.net C#好，实际的生成环境更是一种特殊的情况：用C#编写脚本（项目）调用原版的OpenCV（C++）!
为了展示和记录特意写了这一博文，希望大家能多多勘误！

一，下载和安装OpenCV到本地

为什么要本地安装呢？因为既然调用那么必须是要获得相应OpenCV接口的调头文件或者C++文件！

下载可到官网去下载，主要看看是什么对应的系统环境（windows,Linux，Mac OX）!
由于你的VS版本要与OpenCV的SDK文件对应（比如我的VS2019是要VC15或16）,这里是VS-VC对应版本表
下载文件安装程序其实可以发现，该版本是269MB,实际安装到文件目录后是2点多个G!(可见里面的功能和文件是多么丰富的！随着版本的更新，这只会越庞大，所以要留足内存哦！)
实际配置方法可参考我写的这个：VS2019如何永久配置本地OpenCV4.5.5使用
配置必须完成，不然后面的步骤根本没办法做！

二，主要原理

c#和C++虽然两者衍生自C语言爸爸，两者更是有多个类似的地方，但是终究语言环境的差异，这两者并不能互通，但是做好接口和生成和调用.dll（动态链接库）就可以无缝连接，这也是目前C#做视觉应用的一个常用点！

• C#调用OpenCV（c++的.dll主要有两种常见的方式：托管和非托管两种形式！
• 非托管的形式即是采用[DllImport]的形式，这种形式只能调用的C++的函数，适合用于简单的图形处理调用，这也是非常便捷的方法，由于只是演示C#调用OpenCV（c++的.dll）,本文主要采用该方法！
• 托管的形式用的是ref，可以调用C++类中的方法，适用于处理比较复杂的图形处理，特别是封装成类和方法，使得C#调用时处理复杂情景更好！

开发环境：与上文配置vs与opencv一样！

• windows10专业版
• opencv4.5.5
• VS2019
• C# .NET Framework4.5控制台应用程序

三，C++生成供C#调用OpenCV的.dll

既然要用到第一种方法那么就要建立一个C++空项目来生成.dll文件！

• 在vs2019下，新建空项目：
  
  

1.添加头文件

点击头文件夹，右键点击添加->添加新建项（或者点击头文件后，快捷键Ctrl+Shift+A）


接着添加demo.h内容：

#pragma once
extern "C" __declspec(dllexport) void toCV();

上面得说明下的是，toCV();是我们后面在demo.cpp文件添加的返回为空的调用函数名，可根据自己实际添加！

2.添加cpp文件

• 在demo.cpp文件下添加以下代码：

#include 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"
#include 
#include 
#include"demo.h"  //这里对应你新建的那个头文件

using namespace std;
using namespace cv;

void toCV()
{
    //从文件中读入图像
    Mat img = imread("1.jpg", 1);
    Mat dst;

    //如果读入图像失败
    if (img.empty()) {
        printf("打开图片失败！\n");
    }
    namedWindow("RGB", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("RGB", img);
    cvtColor(img, dst, COLOR_BGR2GRAY);
    namedWindow("GRAY", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("GRAY", dst);
    printf("测试成功！成功把rgb图转成灰度图！");
    //此函数等待按键，按键盘任意键就返回
    waitKey(0);
}

以上代码主要是将一个RGB原图转化为灰度图，并打印输出成功提示和两张图的窗口的函数toCV(),与前面的demo.h那个名称对应！

3.添加模块定义文件

点击源文件夹，右键点击添加->添加新建项（或者点击头文件后，快捷键Ctrl+Shift+A）

在Source.def下添加下面代码：

LIBRARY demo
  EXPORTS toCV

这里说明下：

• LIBRARY 后跟着你的项目名（比如demo）；
• EXPORTS 后跟着你的调用函数名（比如toCV）;

接着，先保存所有文件，看看有误语法错误等提示，如果没有，再按下面指示操作！

点击vs最顶的菜单->项目->对应的项目名属性

完成上面配置方可点击重新生成解决方案，不然会报错，常见是上面配置类型没有选择.dll而是选择了.exe！

四，建立C#调用.dll的控制台程序

• 你可以选择其他应用项目，只要能利用C++.dll中的tocv函数都行，为了简单演示，只是新建.net 控制台程序！
  
  

完成配置后，点击启动程序（此时程序代码是默认给出的，可先不用管），让项目生成x64的debug文件先！接着把所需图片和C++生成的.dll放到该目录下，如下所示：

• 接着添加Program.cs的代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static System.Console;
using System.Runtime.InteropServices;//由于使用非托管，一定得添加这个

namespace App
{
    class Program
    {
        [DllImport("demo.dll")]    
        private extern static void toCV();  
        static void Main(string[] args)
        {
            toCV();
            ReadKey();
        }
    }
}

再点击启动程序，即可出现以下画面！

接着想说的是，由于OpenCV版本太新，里面应用的函数名参数配置，头文件引用等，都会发生很大的变化，当你用的是新版本，vs中使用一般的图形处理函数可能函数构造和引用都发生很大变化，vs会提示引用文件不存在或函数构造无标识，所以不要怀疑，得查看官方源码或文档，及时替换，另一种解决方式是，使用旧版本的OpenCV，这样变化不多，而且资料很多！

五，参考资料推荐

• VS2019如何永久配置本地OpenCV4.5.5使用
• 如何通过C#调用OpenCV函数（自制OpenCV的c++ dll文件）
• C#调用 opencv cv::Mat 图像, 采用折中方法
• 自制OpenCV的C++ dll文件，C#调用OpenCV函数
• OpenCV C++如何使RGB图像变为灰度图像
• C#调用C++、Opencv的Dll
• 最后附上该例程的项目文件，直接点击下载即可:C#调用C++文件（OpenCV）思路和实现方法（小白教程）的例程文件

最后文中若有不足，敬请批评指正！