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pid 电机控制算法

【资料汇总】由浅入深，吃透PID算法_嵌入式系统与MCU-面包板社区

江湖秘籍：由浅入深，通俗易懂讲PID
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四轴飞行器上两种常用的PID算法(单环PID和串级PID）
四轴飞行器上两种常用的PID算法(单环PID和串级PID）-面包板社区
PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角度，那么最简单，同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单环PID控制器，系统框图如图所示：

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从入门到精通吃透PID
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5分钟教你学会PID【通俗教程】
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白志刚PID整定
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基于卡尔曼滤波的PID控制
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资料分享：从新手到高手 自动调节系统解析与PID整定
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