ManiSkill 2022机器学习顶会ICLR上的世界顶尖机械臂大赛官网信息整理

1.基本介绍

2.时间点

• 2022.08.15全面开始
• 还未公布结束时间，根据去年比赛，估计在12月或2023年1月中上旬结束

3.三大赛道

• 模仿学习/强化学习：操作刚体（不可使用外部数据集）
• 无限制地操作刚体
• 无限制地操作软体

4.评价

• docker镜像
• 指标：所选赛道所有任务的平均成功率
• 两个阶段：
  • 第一阶段：可提交任意次数，每个队伍50次预算，取最好成绩，每日8点更新可提交次数
  • 第二阶段：提交通道关闭，赛方会计算最佳分数，并与第一阶段的最佳分数取平均作为最终成绩

5.社群

• twitter
• discord:强烈建议加入，以更及时地获取消息
• 邮箱：[email protected]

6.相关资源

• 相关的强化学习库ManiKsill2-learn：实现了Demonstration-Augmented Policy Gradient (DAPG) 、Soft Actor-Critic (SAC)、inverse-RL methods，如Generative-Adversarial Imitation Learning (GAIL)等.
• 嵌入式AI环境教程：帮助对maniskill环境进行修改
• workshop：方法、论文汇总
• 赛方比赛论文
• 2021年大赛结果和开源代码