少年独剑倚清秋
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ROS编译报错cv_bridge

环境：

Xavier Ubuntu18.04
ROS Melodic

报错内容：

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message):
Project ‘cv_bridge’ specifies ‘/usr/include/opencv’ as an include dir,
which is not found.

ROS编译报错cv_bridge_第1张图片

解决办法：

sudo gedit /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake

搜索 /opencv

ROS编译报错cv_bridge_第2张图片
分别将94行和96行的opencv改成opencv4

ROS编译报错cv_bridge_第3张图片
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