河西剑客
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自动驾驶技术基础——LiDAR

自动驾驶技术基础——LiDAR_第1张图片

文章目录

  • 1. 引言
  • 2. 什么是 LiDAR？
  • 3. LiDAR 传感器的 1D、2D 或 3D 变型
  • 4. 秒懂光达原理
  • 5. 激光测量的各种方法
    • 5.1 相位相关测量法
    • 5.2 脉冲飞行时间测量法
    • 5.3 HDDM+测量法（统计评估）
  • 6. 评估测量光束中的多个接收脉冲
  • 7. 参考资料

1. 引言

数十年来，LiDAR 传感器已在全球工业中得以应用。这些传感器提供人员防护并实现流程自动化。它们适用于室内与室外区域。其应用领域包括例如港口自动化、交通管理系统和目标保护设备。

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    DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.   私有DTD <!DOCTYPErootSYST
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