- ubuntu 6.8.0 安装xenomai3.3
ZPC8210
ROSubuntulinux运维
通过以下步骤来获取和准备Linux内核6.8.0的源码,并应用Xenomai补丁:1.下载Linux内核6.8.0源码你可以从TheLinuxKernelArchives下载Linux内核6.8.0的源码。以下是具体步骤:访问内核官方网站:打开TheLinuxKernelArchives。找到对应版本的内核:在网站中找到内核6.8.0的下载链接。通常在v6.x目录下。下载源码:下载linux-6.
- 交叉编译Python-3.6.0到aarch64/aarch32 —— 支持sqlite3
参考https://datko.net/2013/05/10/cross-compiling-python-3-3-1-for-beaglebone-arm-angstrom/平台主机:ubuntu14.0464bit开发板:qemu+aarch64(参考:http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/6442583.html)工具链:aarch64-linux-
- 如何解决ubuntu 中DNS无法修改导致无法联网的问题
BTU_YC
linuxubuntuubuntulinux服务器
写在前面:在刚开始遇到这个问题的时候,在网上搜了很多资料,都无法解决DNS总是无法修改,一些文章中提到过,直接修改的/etc/resolv.conf,之后确实能够通过pingwww.baidu.com的方式解决,但是当重启电脑的时候,网络有无法使用了。之前的方法就不提了,直接介绍一下我这解决的方法吧如何解决:先使用这个命令进入编辑页面vim/etc/systemd/resolved.conf输入命
- python# python:3.5 aarch64构建镜像
Ling丶落
centos
构建失败从ubuntu中尝试构建FROMpython:3.5-slimLABELMAINTAINER="
[email protected]"#installrelatedpackagesENVENVIRONMENTDOCKER_PRODWORKDIR/workCOPY./dataset.py/work/dataset.pyCOPY./model.py/work/model.pyCOPY./PyA
- 跨平台ZeroMQ:在Rust中使用zmq库的完整指南
涵树_fx
架构设计Rust实战rust开发语言后端
“消息就像神经元间的电信号,而ZeroMQ就是那个让系统思考的神经网络”——某个深夜调试zmq的程序员当你需要轻量级、高性能的进程间通信时,ZeroMQ就像代码世界里的瑞士军刀。今天我们一起探索如何在Rust生态中使用这把利器,感受它如何在不同操作系统间架起通信的桥梁。安装ZeroMQ:三大操作系统的通关秘籍Linux(Debian/Ubuntu)sudoaptupdatesudoaptinsta
- 在Linux环境下从0私有化部署Dify
在Linux环境下从0搭建Dify准备工作系统环境私有化部署下载Dify代码ZIP包启动Dify启动Docker容器访问Dify本地环境服务器环境准备工作因工作需要私有化部署公司内部的知识库,研究了一下准备采用Dify+RAG的方式实现,以下是具体步骤。系统环境服务器配置:官方建议2核4G以上;Liunx版本:RockyLinuxrelease9.4;Docker版本:28.1.1;Dify版本:
- 嵌入式Linux内核镜像生成过程
飘逸轻舞
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嵌入式Linux内核镜像生成过程嵌入式Linux系统的核心组件是内核,它是操作系统的核心部分,负责管理硬件资源、提供系统调用接口以及驱动设备等功能。在嵌入式系统中,将内核编译成镜像文件是部署系统的关键步骤之一。本文将介绍嵌入式Linux的内核镜像生成过程,并提供相应的源代码示例。获取Linux内核源代码首先,我们需要获取Linux内核的源代码。可以从Linux官方网站(www.kernel.org
- Linux 启动过程流程图--ARM版
进击的程序汪
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以下是ARM版本Linux启动过程的超详细树状图,涵盖硬件上电到应用程序交互的全流程,并包含关键函数调用链及源码位置,适用于系统开发与调试场景:ARMLinux启动全流程(含函数调用链)ARMLinux启动流程(函数级调用链)│├───**1.硬件上电与BootROM阶段**│││├───硬件复位与初始化││├───CPU进入Reset异常向量(ARM异常向量表基址0x0或0xffff0000)│
- Markdown 安装使用教程
小奇JAVA面试
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一、Markdown简介Markdown是一种轻量级标记语言,语法简洁、易读易写,广泛用于编写博客、文档、README文件等。它可以导出为HTML、PDF等格式,兼容各种平台如GitHub、Typora、VSCode等。二、Markdown编辑器推荐2.1桌面端编辑器平台特点TyporaWindows/macOS/Linux所见即所得,简洁高效VSCode+插件跨平台强大可扩展,开发者首选Mark
- linux下启动svn服务器,linux下svn服务器安装配置与启动
1.采用源文件编译安装。源文件共两个,为:subversion-1.6.1.tar.gz(subversion源文件)subversion-deps-1.6.1.tar.gz(subversion依赖文件)注意文件版本必须一致,否则很容易产生各种奇怪的问题.2.上传以上两个文件到服务器上,解压。解压命令为:tarxfvzsubversion-1.6.1.tar.gztarxfvzsubversio
- 【Prometheus】cAdvisor工作原理介绍
码上淘金
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cAdvisor(ContainerAdvisor)是Google开源的容器监控工具,专注于实时采集和暴露容器级别的资源使用数据。其底层实现基于Linux内核的多项技术,结合高效的事件驱动架构,实现对容器资源的细粒度监控。以下从核心机制、数据采集原理和架构实现三方面详细解析:一、核心依赖技术cAdvisor的监控能力建立在Linux内核提供的底层机制之上:cgroups(控制组)资源隔离与统计:c
- subversion安装、备份、安全认证实践笔记——宋轶聪
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在windows上配置svn的方法在linux10.117.100.130上安装svnsvn库的导入导出查看svn服务器版本SVN备份策略Svn服务配置和维护常用命令linux下启动和停止win下启动和停止svn把svn加为系统服务配置apache通过http访问svnsvn命令行====================================在windows上的配置方法=========
- 【Prometheus】通过tar包部署单机版Prometheus 和 Pushgateway
在ECS(ElasticComputeService)机器上通过tar包部署Prometheus和Pushgateway,并配置Prometheus采集Pushgateway的数据,是一个常见的监控部署任务。以下是详细的步骤说明:环境准备操作系统:Linux(如CentOS、Ubuntu)已安装tar命名已开通ECS实例的相应端口(9090forPrometheus,9091forPushgate
- 内核必须懂(七): Linux四级页表(x64)
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目录前言Intel四级页表实操寻址获取cr3获取PGD获取PUD获取PMD获取PTE获取内容最后前言Linux四级页表的作用主要就是地址映射,将逻辑地址映射到物理地址.很多时候,有些地方想不明白就可以查看实际物理地址进行分析.Intel四级页表其实很多设计的根源或者说原因都来自于CPU的设计,OS很多时候都是辅助CPU.Linux的四级页表就是依据CPU的四级页表来设计的.这里主要说的就是Inte
- Linux内存管理和寻址详解
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1.概念内存管理模式段式:内存分为了多段,每段都是连续的内存,不同的段对应不用的用途。每个段的大小都不是统一的,会导致内存碎片和内存交换效率低的问题。页式:内存划分为多个内存页进行管理,如在Linux系统中,每一页的大小为4KB。由于分了页后,就不会产生细小的内存碎片。但是仍然也存在内存碎片问题。段页式:段式和页式结合。地址类型划分逻辑地址:程序所使用的地址,通常是没被段式内存管理映射的地址,称为
- 从小白到进阶:解锁linux与c语言高级编程知识点嵌入式开发的任督二脉(1)
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【硬核揭秘】Linux与C高级编程:从入门到精通,你的全栈之路!第一部分:初识Linux与环境搭建,玩转软件包管理——嵌入式开发的第一道“坎”嘿,各位C语言的“卷王”们!你可能已经习惯了在Windows或macOS上敲代码,用IDE点点鼠标就能编译运行。但当你踏入嵌入式开发的大门,尤其是涉及到那些跑着Linux系统的“大家伙”(比如树莓派、工控机、智能路由器),你就会发现,一个全新的世界在你面前展
- Linux报错解决——导入了gcc版本,但是还是显示原来的gcc版本的解决办法
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一、问题描述我想要切换gcc版本,于是我用sudo安装了gcc-11,接着我在终端运行了:exportCC=/usr/bin/gcc-11exportCXX=/usr/bin/g++-11运行gcc--version还是显示:gcc(Ubuntu13.3.0-6ubuntu2~24.04)13.3.0二、原因分析即使你exportCC=/usr/bin/gcc-11,但gcc--version还是
- Linux下Redis安装配置全攻略(2024最新版)
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手残党也能搞定的Redis安装指南还在为Linux安装Redis发愁?(别问我怎么知道的)今天这个保姆级教程绝对能让你爽到飞起!从零开始到完全可用只要10分钟,连小白都能轻松上手!(信我,真的)环境准备(超级重要)先确认你的Linux发行版(敲黑板!):#查看系统信息cat/etc/os-release推荐系统:Ubuntu20.04/22.04LTSCentOS7/8RockyLinux8/9安
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目录1.什么是Linux内核2.Linux的体系结构.4.基本命令5.如何查看最近1000行日志6.如何查端口号是否被占用7.查看当前所有已经使用的端口情况8.什么是硬链接和软链接?1.什么是Linux内核Linux系统的核心是内核,内核控制着计算机系统上的软硬件,在必要时分配硬件,并根据需要执行软件.系统内存管理应用程序管理硬件设备管理文件系统管理2.Linux的体系结构.Linux体系结构可以
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终端shell如果是pc就安装iterm2,如果是远程服务器就跳过该步骤调整字体,主题;熟悉呼出和tab切换快捷键安装完成后,在/bin目录下会多出一个zsh的文件。修改默认终端,执行:【chsh-s/bin/zsh】chsh需要su权限,没有的话可以在bashrc中加入【exec/bin/zsh】此时可以安装autojump了,https://blog.csdn.net/liujan511536
- webpack+vite前端构建工具 -答疑
webpack答疑1输入webpack命令,执行的是全局版本还是本地版本的webpack当在命令行窗口输入webpack命令时,其执行优先级可通过以下步骤明确判断:1.1【全局安装优先机制】执行原理:系统会按照环境变量PATH的顺序逐级查找可执行文件路径比对:全局安装路径:npminstall-gwebpack会安装在类似/usr/local/bin(Mac/Linux)或C:\Users\用户名
- 备份远程主机上mysql,mongodb上数据,在docker容器中导入
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数据备份dockermongodbmysql数据备份ubuntu
将远程机器中的mysql,mongodb数据备份到Ubuntu20.04中前提:一定要明确数据库的版本。已知:远程机器ip,mysql账号,密码。说明:以下命令均在Ubuntu20.04中执行查看远程mysql的版本:用mysqlworkbench连接上远程数据库。点击Query菜单,在空白框输入selectversion();在点击菜单栏中第二个闪电符号,执行这条命令。就可以在下面的输出中看到m
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文章目录前提面临的问题内核级别函数的差别继续debug总结根据pid前提一个进程安置在一个CPU上,新功能上线之后,固定量的业务打起来,占用的CPU是42%。之前没有新功能的情况下,CPU占用是40%。差了大约2%。而且这个进程里的线程数非常多,有50多个线程。从差距看变化不大,没有别的办法,只能使用perf来抓取数据来看。但是使用perf也要面临很多的问题。面临的问题面临的问题有一堆:两次per
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前置步骤,在linux安装好ssh并且win可以使用密码登录linuxsudoaptinstallopenssh-server-y在win上检查密钥是否存在检查公钥和私钥cat~/.ssh/id_rsa.pubcat~/.ssh/id_rsa如果不存在,重新生成ssh-keygen-trsa-b4096重新执行cat~/.ssh/id_rsa.pub将公钥的内容粘贴到linux下~/.ssh/au
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ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI,用UltraISO一直没有成功1,安装两个版本的ROS,均可以先添加源,然后安装desktop版的方式安装2,其他依赖安装常规说明安装3,cartographer安装1)cartographer官网提供的是ros1上的安装教程,对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考:https://ubuntu.com/blog/simulate-th
- Golang学习笔记:协程
夜以冀北
golang学习
Golang学习笔记参考文档一链接:https目录一.协程用在哪里?协程需要解决什么问题?二.协程的框架(Linux的例子)三.如何在多种状态高效切换?四.进程、线程和协程之间的联系五.协程是如何工作的?六.协程与golang的关系一.协程用在哪里?协程需要解决什么问题?对于开发人员而言,客户端和服务器是熟知的对象,在这两个对象上都可以运用到协程。客户端向服务器端请求数据,如果是用线程来实现这个过
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突然发现Ubuntu连不上网络,右上角也没有网络图标;打开终端,运行命令:sudoservicenetwork-managerstopsudogedit/var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state更改打开的文件里的内容:将NetworkingEnabled=false改为NetworkingEnabled=true保存退出后,在终端运行命令:sudose
- K8S 集群配置踩坑记录
KKKingWei
kubernetes容器云原生
系统版本:Ubuntu22.04.5-live-server-amd64K8S版本:v1.28.2Containerd版本:1.7.27kubeletlogs====================kuberuntime_sandbox.go:72]"Failedtocreatesandboxforpod"err="rpcerror:code=Unknowndesc=failedtocreatec
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(