- 《海思沧海诗集》(2022年)如果没有你(170)
海思沧海
如果没有你文/海思沧海或许我还没有去认真去想过,只是早已经习惯你的一切就像我们在不自觉中遇见,在不自觉中走过那么多年又到雨季,或许我们还会想起曾经的雨季或许生活只是平平常常,只是守候着曾经的那份甜蜜就像每一次你告诉我梦中的故事,或许一辈子时间并不是很长一切还没来得及感受,好像错过很多很多。就在阴雨连绵的雨季也许还可以记得曾经的古镇,那音乐穿过的夜空如果所有的恋情都是因为那份喜欢,永远无法改变的感觉
- 《海思沧海诗集》(2022年)不忘记(135)
海思沧海
《海思沧海诗集》(2022年)不忘记文/海思沧海不忘记,是因为还在思念不忘记,是因为昨天的一切依然还在不忘记,是因为依然有着明天的你或许,在流泪的时候,可以释放痛苦告诉我吧!一切是否真的可以存在,是永远的存在没有人可以忘记自己的快乐,忘记自己的痛苦不忘记,只是为了更好地追求你的感觉或许有着同样的梦想与快乐,还有那曾经的笑容自由自在的人啊,是不是就没有痛苦与烦恼还是其实可以忘记这一切,不要去纠结一切
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
- 海思沧海诗集(2022年)(31)之《昨天》
海思沧海
海思沧海诗集(2022年)《昨天》文/海思沧海昨天已经不再,今天也在一刻一刻地消失我以为什么都没有改变,其实一切已经不再昨天的那个画面,已经停止在那里似乎看上去没有改变。或许一年三年五年可能我们觉得没有什么改变可十年二十年三十年呢?可能我们已经成为陌生人或许我已经不是原来的我,或许你已经不认识我你或许也不是原来的你。昨天就在昨天我依然感觉到你的充满笑意的迷人快乐无限的美好,就在我的眼前可这一切已经
- 【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件
Luxine.
鸿蒙HarmonyOS开发笔记前端分享笔记华为harmonyos
概述ArkTS应用/服务支持组件预览,要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览,不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现,在单个源文件中,最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记matlab
Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记机器学习
在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
- 《海思沧海诗集》(2022年)明天啊明天(145)
海思沧海
《海思沧海诗集》(2022年)明天啊明天文/海思沧海是不是依然是对你的追寻?明天到底是什么样子不知道是不是你真实的想法,还是思念一直在你那里没有停止如果现在还可以假装快乐的样子,是不是不想让你担心害怕生活到底是什么?是追寻心中的自己,是微笑还是泪水痛苦为什么总是在心中不愿意离开,为什么你也一样离开的时候,为什么总是那么不舍明天啊明天!到底怎么才能够到达是因为你在那里吗?或许我可以不想那么多假设着玫
- 重逢
念念小时
2019年的一场台风蜕变之战让分别三年的贺峻霖和严浩翔重新相遇,2017年的飞锐事件把严浩翔从贺峻霖的身边带走,从那天起贺峻霖再也没有找到第三颗小熊软糖记忆中他们相遇时贺峻霖说的第一句话是:我着到了一个认不到的人。认不到,,是认识却见不到的人吗?听到这句话的严浩翔变得不知所措。可是谁不知道贺峻霖在不下雪的重庆哭了整整一夜,严浩翔在没有风的上海思念了整整三年,,,三年足以改变一个人。是的,他们都变了
- cmake自己写库的modules文件
嵌入梦想
linux记录c++cmakelinux
cmake自己写库的modules文件cmake自己写库的modules文件cmake自己写库的modules文件最近在做海思的平台,用到了一些第三方库,比如glog、gflag等。我们都知道cmake可以自己去通过find_package来查找相应的库,我也是被逼自己写modules-config.cmake文件。find_package的原理和使用方法,网上有一大堆,我就不再废话了,我还是以g
- 海思沧海诗集(2022年)(77)之《依然等待》
海思沧海
海思沧海诗集(2022年)《依然等待》文/海思沧海等待着你的消息,等待着你的平安所有的平安都是一种幸福,或许其他都不那么重要渴望着一切回归于自然的宁静,这是所有人的想法就像我在想着你的平安一样,或许我没有要求也许每一次的梦幻只是心中的祝福就像春天的风一样,带着所有的芳香带着我所有的思念,一直带到远方其实,春天里的梦一定有着很多的美好谁都喜欢美好的东西,就是所有花蕾开放的时候或许你也曾经充满着迷人的
- 企业安全事件回顾:企业怎么才能做好源代码防泄露?
广陵之北
devops运维信息安全系统安全安全
这是有史以来最大范围的一次源代码泄露。微软、Adobe、联想、AMD、高通、联发科、通用电气、任天堂、迪士尼、华为、海思等50家科技公司都卷入了近期披露的源代码泄露事件。对于公司产品而言,源代码就是生命的化身,掌握了其编写方式,就可以复制出一个相同的程序,或通过阅读源代码找到程序的漏洞并进行任意攻击。一旦源代码遭泄露,潜在的危害巨大。因此,企业面临源码泄露事件时,是否应该反思当下自身的源码保护够不
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(一)】Matlab机器人工具箱简介
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记matlab
MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory(矩阵实验室),因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵,所以在处理数学和科学问题时非常方便,可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox(简称RTB)是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
- 《海思沧海诗集》(2022年)每一天的思念(95)
海思沧海
《海思沧海诗集》(2022年)每一天的思念文/海思沧海或许我已经无力去思念,去思念我曾经的疯狂那场雨中的邂逅,遥远的记忆依然在梦中飘荡在阴雨连绵的人间,还有多少可以看到的色彩那充满着思念的梦幻,只是我已疲惫不堪如果可以,我想回到那一年的雨中与你一起漫步,与你一起起舞,与你一起歌唱不想停止思念,就无法停止思念就在每一个日日夜夜。或许你已经走了不再联系的地方,过去的所有疯狂全部留在那个冬天的早晨不去思
- 学习项目1
m0_62803606
学习
https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee+PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习1你今天开始开发一个简单易学的PC上位机无线控制二维云台的小型试验项目。这个项目涉及到使用STM32单片机进行云台的控制,以及通过无线通信模块实现PC与云台之间的通信。主要的开发环境和工具包括:#
- 《海思沧海诗集》(2022年)让我遇见你(148)
海思沧海
《海思沧海诗集》(2022年)让我遇见你文/海思沧海有多少心境需要表达,为什么总是无处诉说到哪里去找一份安静的地方,诉说着心中的泪痕昨天已经远去,有着你的日子,有着你的感觉我流泪了,就在此刻,就在我思念你的时候无处寻找的是不是就是自己的翅膀,飞向蓝天的地方能够遇见的是天使,其实就是你地方让我遇见你吧!就在这充满着茫然的日子里也许每一个人都需要一份追求,一份属于自己的远方无处诉说的痛苦只有自己知道,
- SDI接口(总结)
winkle_Zhang
FPGA开发问题总结fpga开发vivado
大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】,我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货,也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。一.接口定义SDI(serialdigitalinterface)数字分量串行接口,有三种不同的标准分别为标准清晰度SD-SDI、高清标准HD-SDI和3G-SDI,对应速率分别是270Mb/s、1.485Gb/s和2.
- DW1000使用轮询方式发送数据!嵌入式开发笔记
程序员杨弋
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DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片,广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域,在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输,本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据,并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境,包括硬件上连接DW1000芯片与MCU,以及软件上配置DW1000的寄存器等,这部分内容超出了本文的范围,读者可以参考DW1000的开发文档或者相
- 《海思沧海诗集》(2022年)雨夜(109)
海思沧海
《海思沧海诗集》(2022年)雨夜文/海思沧海雨,是一场小雨的淋露,朦胧中看不到忧伤或许我们一同走过,是你的眼神里有着迷人的喜悦不再相信昨天已经过去,我以为还是那个样子不会改变那美好的一切。雨从夜空中落下我发觉我是一个人走在大街上,有些飘落的树叶是否和我一样孤零。你是不是也在雨中,也在雨中流着泪水追寻的是曾经,或许也只是孤独的身影雨中的人,是不是都有着迷茫过去的是不是永远过去,不再回来我哭泣了,就
- 华为OD机试真题 - 可以组成网络的服务 (D卷,200分)
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友友们这是什么意思啊,感觉又行又不行的友友们这是什么意思啊,感觉又行又不行的#牛客帮帮团来啦!有问必答##TCL提前批进度交流(52582)##TCL提前批进度交流#Tp联洲提前批二面是遇到过最温柔的面试官,虽然我很多不会,答不上来的知识,他都耐心引导讲解了。菜是原罪好好学习!!总华为海思北京,想来的联系我如题第三十一天#和牛牛一起刷题打卡#第三十天打卡#和牛牛一起刷题打卡#第三十天了,继续坚持#
- RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录
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RK3568开发笔记音视频RK3588ES7201PDM
目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中,音频采集是一个常见的需求,而PDM(PulseDensityModulation)接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款
- 【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总(更新中)
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鸿蒙HarmonyOS开发笔记学习记录harmonyos笔记华为
概述此文总结开发中用到的一些常用组件,便于查阅,此文持续更新,闲的没事就更线性布局(Row/Column)不多介绍了,最常用的布局组件,两者除了方向不一样,别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距:spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width
- 今年一半以上新增财富来自AI;微软任命Windows和Surface新负责人;GitHub推出代码自动修复工具 | 极客头条
极客日报
人工智能microsoftgithub
「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!字节提速AI:Flow部门下设四大业务线,挖角大批百度阿里员工小米汽车App上线苹果AppStore:可在线购车、远程车控原海思总裁徐文伟官宣退休:1991年加入华为阿里1688全面接入淘宝:将设立专门频道
- 微信开发笔记
ganyuanmen
asp.net/C#
一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务,目前只支持80端口登录微信公众号,填以下的信息并提交给你的服务器认证,认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件(.ashx)设为默认文件,并发布在80端口,处理文件内容如下:usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur
- [SSD 测试 1.3] 硬件测试之主控测试用例
元存储
测试用例SSD存储芯片测试
专栏《深入理解SSD》主控制器方面,消费级市场的主要厂商包括三星、英特尔、西部数据、海力士和东芝,他们的产品涵盖了SATA和NvmePcie3.0/4.0接口。而在企业级市场,国内厂商华为海思H181x系列也有存在。在实际速度方面,该速度会受到制程及后端NandFlash接口速率和通道数的影响。1.测试Case主控测试一般集中在芯片流片回来的初期至中期阶段,只会由芯片设计原厂进行测试。通常来讲测试
- 海思沧海诗集(2022年)(62)之《无法止住的泪水》
海思沧海
海思沧海诗集(2022年)《无法止住的泪水》文/海思沧海或许是我经常伤心,流泪在我的梦中流浪在我的思念之中,在我想你到时候我知道爱对于一个人就是生命的呼吸,如果没有你就什么都不存在告诉我昨天的甜蜜,告诉我昨天的缠绵告诉我爱的思念,告诉我全部的快乐相伴我流泪了,就在这个春天里就在此刻,我的思念,我的泪水再也无法停止为什么会让我爱上你?为什么你是我永远的思念呢告诉我,我的眼泪为什么无法停止难道我们所有
- 《海思沧海诗集》(2022年)等待的瞬间(133)
海思沧海
《海思沧海诗集》(2022年)等待的瞬间文/海思沧海也许无需读懂,只需要体会到一种感觉,一种美的感觉或许在思念的时候,只是一种瞬间的感觉,有着甜蜜的微笑就是这种样子,就是这种等待,或许可以有着一份美好的存在冬天的那一场雪已经融化,已经流向远方,或许会流到你的家乡寻找那份简单的美,忘记尘世间的一切不知道什么是最重要的,还是想拥有很多无处寻觅的爱,是不是就不会出现如果爱很简单,只是遇见与遇不见的区别,
- OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-08:windows本地环境下载Llama 2
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笔记windowsllama
Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto
- angular企业开发笔记
你在卷吗
angular.js前端javascript
1组件相关1.1Angular中类的构造器小括号可以说是这个类在实例化是便加载的成员变量[注意,不是new一个对象需要传参!!]Ts构造器中所谓的参数严格意义上应该称为依赖,在小括号中注入,在大括号中进行逻辑处理1.2组件关系1.2.1父子组件如果一个组件的模板中以html标记的形式调用了另一个组件模板,那么被调用的组件(整个组件)就是子组件而调用者组件即为父组件1.2.2父子节点在父组件标记中包
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&