海思Hi3518E开发笔记

《海思沧海诗集》（2022年）如果没有你（170）

如果没有你文/海思沧海或许我还没有去认真去想过，只是早已经习惯你的一切就像我们在不自觉中遇见，在不自觉中走过那么多年又到雨季，或许我们还会想起曾经的雨季或许生活只是平平常常，只是守候着曾经的那份甜蜜就像每一次你告诉我梦中的故事

海思沧海·2024-09-16 03:13

《海思沧海诗集》（2022年）不忘记（135）

《海思沧海诗集》（2022年）不忘记文/海思沧海不忘记，是因为还在思念不忘记，是因为昨天的一切依然还在不忘记，是因为依然有着明天的你或许，在流泪的时候，可以释放痛苦告诉我吧！

海思沧海·2024-09-13 06:44

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

海思沧海诗集（2022年）（31）之《昨天》

海思沧海诗集（2022年）《昨天》文/海思沧海昨天已经不再，今天也在一刻一刻地消失我以为什么都没有改变，其实一切已经不再昨天的那个画面，已经停止在那里似乎看上去没有改变。

海思沧海·2024-09-12 04:10

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp

Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

《海思沧海诗集》（2022年）明天啊明天（145）

《海思沧海诗集》（2022年）明天啊明天文/海思沧海是不是依然是对你的追寻？

海思沧海·2024-09-08 08:39

重逢

可是谁不知道贺峻霖在不下雪的重庆哭了整整一夜，严浩翔在没有风的上海思念了整整三年，，，三年足以改变一个人。是的，他们都变了

念念小时·2024-09-07 08:56

cmake自己写库的modules文件

cmake自己写库的modules文件cmake自己写库的modules文件cmake自己写库的modules文件最近在做海思的平台,用到了一些第三方库,比如glog、gflag等。

嵌入梦想·2024-09-06 01:54

海思沧海诗集（2022年）（77）之《依然等待》

海思沧海诗集（2022年）《依然等待》文/海思沧海等待着你的消息，等待着你的平安所有的平安都是一种幸福，或许其他都不那么重要渴望着一切回归于自然的宁静，这是所有人的想法就像我在想着你的平安一样，或许我没有要求也许每一次的梦幻只是心中的祝福就像春天的风一样

海思沧海·2024-09-05 17:50

企业安全事件回顾：企业怎么才能做好源代码防泄露？

微软、Adobe、联想、AMD、高通、联发科、通用电气、任天堂、迪士尼、华为、海思等50家科技公司都卷入了近期披露的源代码泄露事件。

广陵之北·2024-09-05 17:56

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

《海思沧海诗集》（2022年）每一天的思念（95）

《海思沧海诗集》（2022年）每一天的思念文/海思沧海或许我已经无力去思念，去思念我曾经的疯狂那场雨中的邂逅，遥远的记忆依然在梦中飘荡在阴雨连绵的人间，还有多少可以看到的色彩那充满着思念的梦幻，只是我已疲惫不堪如果可以

海思沧海·2024-09-05 07:28

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习

m0_62803606·2024-09-04 18:01

《海思沧海诗集》（2022年）让我遇见你（148）

《海思沧海诗集》（2022年）让我遇见你文/海思沧海有多少心境需要表达，为什么总是无处诉说到哪里去找一份安静的地方，诉说着心中的泪痕昨天已经远去，有着你的日子，有着你的感觉我流泪了，就在此刻，就在我思念你的时候无处寻找的是不是就是自己的翅膀

海思沧海·2024-09-03 16:59

SDI接口（总结）

大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】，我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货，也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。

winkle_Zhang·2024-08-29 06:23

嵌入式开发笔记

DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片，广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域，在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输，本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据，并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境，包括硬件上连接DW1000芯片与MCU，以及软件上配置DW1000的寄存器等，这部分内容超出了本文的范围，读者可以参考DW1000的开发文档或者相

程序员杨弋·2024-08-27 15:35

《海思沧海诗集》（2022年）雨夜（109）

《海思沧海诗集》（2022年）雨夜文/海思沧海雨，是一场小雨的淋露，朦胧中看不到忧伤或许我们一同走过，是你的眼神里有着迷人的喜悦不再相信昨天已经过去，我以为还是那个样子不会改变那美好的一切。

海思沧海·2024-08-26 17:36

华为OD机试真题 - 可以组成网络的服务 (D卷,200分)

总华为海思北京，想来的联系我如题第三十一天#和牛牛一起刷题打卡#第三十天打卡#和牛牛一起刷题打卡#第三十天了，继续坚持#

2301_79125431·2024-08-25 23:08

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款

flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中）

概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width

温、·2024-03-29 05:06

今年一半以上新增财富来自AI；微软任命Windows和Surface新负责人；GitHub推出代码自动修复工具 | 极客头条

字节提速AI：Flow部门下设四大业务线，挖角大批百度阿里员工小米汽车App上线苹果AppStore：可在线购车、远程车控原海思总裁徐文伟官宣退休：1991年加入华为阿里1688全面接入淘宝：将设立专门频道

极客日报·2024-03-26 22:43

微信开发笔记

一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务，目前只支持80端口登录微信公众号，填以下的信息并提交给你的服务器认证，认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件（.ashx）设为默认文件，并发布在80端口,处理文件内容如下：usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur

ganyuanmen·2024-02-20 19:02

[SSD 测试 1.3] 硬件测试之主控测试用例

而在企业级市场，国内厂商华为海思H181x系列也有存在。在实际速度方面，该速度会受到制程及后端NandFlash接口速率和通道数的影响。

元存储·2024-02-20 13:42

海思沧海诗集（2022年）（62）之《无法止住的泪水》

海思沧海诗集（2022年）《无法止住的泪水》文/海思沧海或许是我经常伤心，流泪在我的梦中流浪在我的思念之中，在我想你到时候我知道爱对于一个人就是生命的呼吸，如果没有你就什么都不存在告诉我昨天的甜蜜，告诉我昨天的缠绵告诉我爱的思念

海思沧海·2024-02-19 20:30

《海思沧海诗集》（2022年）等待的瞬间（133）

《海思沧海诗集》（2022年）等待的瞬间文/海思沧海也许无需读懂，只需要体会到一种感觉，一种美的感觉或许在思念的时候，只是一种瞬间的感觉，有着甜蜜的微笑就是这种样子，就是这种等待，或许可以有着一份美好的存在冬天的那一场雪已经融化

海思沧海·2024-02-19 16:08

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-08：windows本地环境下载Llama 2

Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto

aiXpert·2024-02-19 14:30

angular企业开发笔记

你在卷吗·2024-02-19 13:15

Exynos4412 的启动过程详解（一）

后面有时间再来分析下海思一些比较通用的芯片，其实ARM的芯片都大同小异，一通则百通。这也是多年以前挖的坑，实在是不好意

Kilento·2024-02-15 08:58

思念

日子把思念写在春天爱的春风吹醒热恋中的人小雨把相思刻在年轮上人生的旅途留下脚印一排排岁月的钟声敲响春天大门相思成灾风雨梳理二月的柳条相思如海思念的情飘起春天的故事书写爱的结晶相思的人漂泊在人生的风雨之舟上摇摆出生活的回眸多情的季节留住春天的微笑多雨的春天刻画人生的痕迹岁月多情往事多情人生更多情

辣嘴热评·2024-02-13 18:22

鸿蒙开发笔记(三):页面和自定义组件生命周期

先明确自定义组件和页面的关系：自定义组件：@Component装饰的UI单元，可以组合多个系统组件实现UI的复用。页面：即应用的UI页面。可以由一个或者多个自定义组件组成，@Entry装饰的自定义组件为页面的入口组件，即页面的根节点，一个页面有且仅能有一个@Entry。只有被@Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。页面生命周期，即被@Entry装饰的组件生命周期，提供以下生命周期接口：on

ZWaruler·2024-02-13 12:55

天王老爸萌萌娃第220章

第220初见霸下承影帮渡劫高海思虑再三，突然大手一挥，出现一个超大的复活箱，然后把小可爱交给老祖，小家伙已经急不可耐的想拿着那个五彩斑斓的大球球玩了，二话不说就去找老祖了。

龘龑圣君·2024-02-13 11:50

嵌入式大厂面试题（1）—— CVTE

面试1、简历中写了做过海思音视频项目，所以问了海思项目是怎么学的？（考察自学能力）。2、问：学海思项目，是因为兴趣，还是为了毕设？回答：是因为兴趣，因为自己毕设是51单片机。

程序猿玖月柒·2024-02-13 10:04

思维模型NO.5冗余备份：为什么你需要思考自己的人生B计划？

华为海思总裁何庭波立即宣布启用备胎

赵国强哥·2024-02-12 17:14

海思沧海诗集（2022年）（34）之《沉默的时候》

《沉默的时候》文/海思沧海追求一份心里的感觉，宁静的感觉充满着甜蜜和希望，一份温馨的存在不知道为什么要有这样的渴求难道是因为我的难过，还是因为我对你的思念风花雪月的日子里是一份寂寞是想忘记所有的过去，还有现在的存在哪怕没有声音

海思沧海·2024-02-12 10:46

Web开发笔记

html部分web的标准构成：结构（html）、表现（css）、行为（js）文档声明标签-都是的缩写，独占一行或加粗或倾斜或删除线或下划线是一个盒子，自己独占一行（大盒子）可以多个放在一行（小盒子）alt属性：图片显示不出来的时候出现的文本title属性：鼠标经过图片时候显示的文本链接分类：1.外部链接www.baidu.com2.内部链接index.htmltarget属性：_self在当前页面

早睡早起身体好_被注册了·2024-02-12 07:07

[第二章—Spring MVC的高级技术] 2.3 处理异常

各位小猿，程序员小猿开发笔记，希望大家共同进步。引言异常处理方式：我是谁——异常处理。

·2024-02-11 18:17

手机

SOC：整合CPU、GPU、RAM、通信基带、GPS模块的系统化解决方案，例如高通，华为海思，MTK，三星，A11海思：麒麟980》骁龙845》骁龙835高通：骁龙845》骁龙835》骁龙710ROMUFS2.1

右腕·2024-02-10 06:57

海思HI3798MV100安装桌面补全设置开发者选项 USB调试

0.所需软件及其工具（可以到酷安APP搜索）甲壳虫ADB助手，开发者助手，系统自带的媒体中心一个U盘，一个双头USB，电脑配置好ADB环境（可以用开心电视助手）1.写在最前面，2024年回农村发现老人TV被购买了一台垃圾盒子，看了下桌面是和某家厂家合作的叫泰坦桌面，初步看了下CPU为HI3798MV100，主要看上这个盒子的2.4G的遥控器打算利用起来给老人做一键打开直播软件2.破解思路：在恩山论

Deku772·2024-02-09 01:03

【FreeRTOS 应用开发笔记】内存管理（十一）

一、内存管理的基本概念1、内存管理的作用在嵌入式程序设计中内存分配应该是根据所设计系统的特点来决定选择使用动态内存分配还是静态内存分配算法，一些可靠性要求非常高的系统应选择使用静态的，而普通的业务系统可以使用动态来提高内存使用效率。静态可以保证设备的可靠性但是需要考虑内存上限，内存使用效率低，而动态则是相反。2、关于多种内存管理的算法的应用场景【heap_1.c】heap_1.c管理方案是Free

Hello_96_world·2024-02-09 00:03

【原创】MQTT开发笔记（四）- 压力测试

一、前言Jmeter是apache公司基于java开发的一款开源压力测试工具，体积小，功能全，使用方便，是一个比较轻量级的测试工具，使用起来非常简单。因为jmeter是java开发的，所以运行的时候必须先要安装jdk才可以。jmeter是免安装的，拿到安装包之后直接解压就可以使用，同时它在linux/windows/macos上都可以使用。jmeter可以做接口测试和压力测试。其中接口测试的简单操

Jamie.T·2024-02-08 18:59

医药个股重要公告20180813

【海思科】盐酸帕诺洛司琼注射液获CFDA《药品注册批件》。【广生堂】获得药品GMP证书。【恒瑞医药】终止引进美国Tesaro公司专利药Rolapitant，盐酸艾司氯胺酮注射液进入拟纳入优先审评程序。

大成小悟·2024-02-07 16:47

2020-12-24 辞旧迎新赶个早

冬至当夜，看到汉城君发的文，我近日里重新写文的心愈发蠢蠢欲动，只是到底闲下来的时候有点长，软件关闭的时间有点长，竟是任由脑海思绪翻旋，却是直至今日，方才打开文稿。

慕馆言·2024-02-07 11:40

海思3519平台fw_printenv编译

@@-316,7+316,7@@$(LOGO_DATA_H):$(obj)/bmp_logo$(LOGO_BMP)endif#Letcleandescendintosubdirs-subdir-+=env+subdir-y+=envifneq($(CROSS_BUILD_TOOLS),)overrideHOSTCC=$(CC)编译命令makeARCH=armCROSS_COMPILE=aarch6

ldinvicible·2024-02-06 18:11

海思沧海诗集（2022年）（2）之《出发》

海思沧海诗集《出发》文/海思沧海或许，每一年每一天都是新的开始或许，每一年每一天都是重复着过去或许你和我一样，在向往着明天的美好充满着梦想的未来，还有过去的所有其实，我们可以忘记过去全部的忘记，不留在心里清空自己的曾经

海思沧海·2024-02-05 23:47

iOS开发笔记-99:Swift5 - 录音播放AVAudioPlayer、AVAudioRecorder、AVAudioSession

AVAudioSession配置，一定要配置，否则有很多莫名其妙的问题这个是配置手机硬件的类。letaudioSession:AVAudioSession=AVAudioSession.sharedInstance()//AVAudioSession.sharedInstance().overrideOutputAudioPort(.speaker)do{//设置这个，可以修复录音只录一遍的问题t

原味蛋炒饭·2024-02-05 17:32

安卓BLE开发笔记(一) BLE协议入门

最近遇到了一个BLE的项目，花时间恶补了下相关的知识，这里记录下来备忘。这篇笔记是纯协议的，先大概了解ble的协议和流程，能帮助我们更好的编码Ble设备发现Ble设备的发现实际上靠的是Advertising(广播)机制。广播也有人管它叫做Beacon,我没有在官方文档里面查找到这个词，但是从网络上的文章来看，它们差不多就是同一个东西。基于广播发现Ble设备有两种方式:Ble设备设定间隔不断发送广播

嘉伟咯·2024-02-05 11:17

海思沧海诗集（2022年）（22）之《生命的乐章》

海思沧海诗集（2022年）《生命的乐章》文/海思沧海如果人生是一首乐曲，如果生命是一首歌如果所有的明天都充满着浪漫如果我的爱依然在人间徘徊如果我依然一直思念着你，或许这就是我的乐章这就是我永远演奏不完的乐章爱是什么

海思沧海·2024-02-04 16:48

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