【OpenCV学习】第5课:图像模糊（均值滤波，高斯滤波）

参考文章链接:https://blog.csdn.net/qq_30460949/article/details/121990114

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理论
1.Smooth/blur是图像处理中最简单和常用的操作之一
2.使用该操作的原因之一就是为了给图像预处理的时候减低噪声
3.使用Smooth/Blur操作其背后是数学的卷积计算
4.通常卷积算子计算都是线性操作，所以又叫线性滤波

均值滤波
均值滤波其原理图如下

高斯滤波
高斯滤波，这是一个建立在高斯正态分布基础上的滤波器。

一维高斯函数:

可以看到，G(x)的跟sigma的取值有极大的关系。

sigma取值越大，图像越平缓
sigma取值越小，图像越尖锐



从以上描述中我们可以看出，高斯滤波模板中最重要的参数就是高斯分布的标准差σ。它代表着数据的离散程度，如果σ较小，那么生成的模板中心系数越大，而周围的系数越小，这样对图像的平滑效果就不是很明显；相反，σ较大时，则生成的模板的各个系数相差就不是很大，比较类似于均值模板，对图像的平滑效果就比较明显。通过下面的一维高斯分布图也可验证上述观点。

二维高斯函数:
G(x,y)在x轴y轴上的分布是一个突起的帽子的形状。这里的sigma可以看作两个值，一个是x轴上的分量sigmaX，另一个是y轴上的分量sigmaY。对图像处理可以直接使用sigma并对图像的行列操作，也可以用sigmaX对图像的行操作，再用sigmaY对图像的列操作。它们是等价的：

当sigmaX和sigmaY取值越大，整个形状趋近于扁平
当sigmaX和sigmaY取值越小，整个形状越突起

高斯滤波原理就是将上图的二维正态分布应用在二维的矩阵上，G(x,y)的值就是矩阵上的权值，将得到的权值进行归一化，将权值的范围约束在[0,1]之间，并且所有的值的总和为1。

假设一个33的核，sigma取值1.5以及sigma取5.0，归一化后其权值分布分别是：

假设一个55的核，sigma取值1.5以及sigma取5.0，经归一化后其权值分布分别是：

可以看到，权值的分布是以中间高四周低来分布的。并且距离中心越远，其对中心点的影响就越小，权值也就越小。
总结：
核大小固定，sigma值越大，权值分布越平缓。因此邻域各点值对输出值的影响越大，最终结果造成图像越模糊
核大小固定，sigma值越小，权值分布越突起。因此邻域各点值对输出值的影响越小，图像变化越小。假如中心点权值为1，其他点权值为0，最终结果是图像没有任何变化。
sigma固定时，核越大图像越模糊
sigma固定时，核越小图像变化越小

相关API
均值模糊：
blur(Mat src, Mat dst, Size(xredius,yradius), Point(-1,-1));
高斯模糊:
GaussianBlur(Mat src,Mat dst,Size(11,11), sigmax,sigmay);其中Size(x,y)的x和y必须是正数而且是奇数

代码示例

Mat srcImageMat,dstImageMat;
srcImageMat = imread(...);

// 均值滤波 3*3的格子(也就是核)， 后边Point(-1,-1)表示操作的其中心点
// blur(srcImageMat, dstImageMat, Size(3,3), Point(-1,-1));
// 均值滤波 1*15的格子, 也就是仅对Y轴进行模糊
// blur(srcImageMat, dstImageMat, Size(1,15), Point(-1,-1));
// 均值滤波 15*1的格子, 也就是仅对X轴进行模糊(也就是电影镜头横向移动时出现的模糊)
// blur(srcImageMat, dstImageMat, Size(15,1), Point(-1,-1));

// 高斯滤波 核固定时，后边两个sigma值越大越模糊，  后边sigma值固定时， 核越大也越模糊
GaussianBlur(srcImageMat, dstImageMat,Size(5,5), 11, 11);