永力
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CLion配置ROS环境

  1. 进入工作空间/catkin_ws

  2. 打开终端，配置环境 source devel/setup.bash

  3. 在该终端运行clion.sh（clion.sh在clion安装目录下）

  4. 此时clion已打开，File/Open， 选择功能包的CMakeLists.txt，Open as Project即可。

  5. (可选)修改编译目录。File/Settings.../Build,Execution,Deployment

    • 令CMake options为-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=../devel(编译生成的库文件目录)；

    • 令Generation path为../build(编译过程中产生的文件目录)

出现的问题：

  • 当打开某一功能包出现 Please either delete it manually or select another generation directory的提示，表明此包之前编译过，需要清除CMake缓存： Tools-->CMake-->Reset cache and Reload project

详情参考官方文档

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