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目录1.绪论1.1什么是三维点云1.2主要特点:1.3主要获取方式1.4应用场景:1.5处理方法(持续更新ing):1.6主要挑战:1.7总结2.开源工具及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别3.开源资料3.1PCL3.2Open3D1.绪论1.1什么是三维点云三维点云(3DPointCloud)是一种用于表示三维空间中对象或场景的数据结构。在最基础的形式中,它是一个包含多个三维坐标点(
- JAVA调用Deepseek的api,完成基本对话
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获取API密钥首先,从DeepSeek平台获取API密钥,用于身份验证。添加HTTP客户端依赖使用Java的HTTP客户端库(如ApacheHttpClient或OkHttp)来发送HTTP请求。如果使用Maven,可以在pom.xml中添加依赖:、org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13com.squareup.okhttp3okhttp4.9.3创建H
- Pydantic:强大的Python 数据验证库
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s_academic
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#coding=utf8"""python2.7"""importreimportosimportsysimporttimeimportjsonimportemailimportloggingfromimapclientimportIMAPClientlogging.basicConfig(level=logging.DEBUG,format='[%(asctime)s][%(levelname)
- 【python】用IMAP获取电子邮件
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python入门与自动化操作pythonsslhttps
大家好,我是胡亥大魔王。今天介绍python中用IMAP获取电子邮件前面讲过了SMTP是用来发送邮件的协议,于此相对应的取回发送到你电子邮件地址的电子邮件也有一个协议,即因特网消息访问协议(IMAP)。python自带了一个imaplib模块,但实际上第三方的imapclient模块更好用,本文主要介绍如何使用IMAPClient,完整的文档在https://imapclient.readthed
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ProblemGiventwostringss1ands2,returnthelowestASCIIsumofdeletedcharacterstomaketwostringsequal.AlgorithmDynamicProgramming(DP):similarasLongestCommonSubsequence(LCS).Ifs1[i]!=s2[j]:F(i,j)=min(F(i−1,j)
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JAVA整合亚马逊AWSS3(文件上传,文件下载)1.添加依赖因为aws需要发送请求上传、下载等api,所以需要加上httpclient相关的依赖software.amazon.awssdks31.12.198software.amazon.awssdks3-transfer-manager2.20.26software.amazon.awssdkkmssoftware.amazon.awssdk
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一、简介MAX96860/MAX96862/MAX96864解串器可以把单路或双路GMSL转换成eDPV1.4a,支持820MHzPCLK的无压缩的24bpp(每个像素的位数)视频,或660MHz的30bpp视频。芯片的GMSL支持NRZ编码的6Gbps/187Mbps的GMSL2,PAM4编码的12Gbps/187Mbps的GMSL3。同时支持单线(COAX模式)双向全双工传输控制数据和vide
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点云进阶C++PCL最小包围球(三维)
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与最小包围圆的思路相同,最小二维球的求解过程如下所示:1.初始化:将点集中的所有点加入待处理列表。2.查找最远点:在当前最小包围球的基础上,查找点集中距离圆心最远的点。3.调整最小包围球:如果找到最远点,则调整最小包围球,使其包含该点。4.迭代:重复步骤2和3,直到最小包围球能够包含所有点。二、实现代码相关代码可以参考:PCL最小包围圆(二维
- DeepSeek 部署与集成实战教程
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《零基础部署DeepSeek全栈指南:从API接入到高并发优化(含避坑实录)》一、本地开发环境部署(Windows/Mac)1.前置条件准备Java环境:JDK17+(推荐AzulZulu)#验证安装java-versionjavac-versionIDE配置:IntelliJIDEA安装以下插件.envfilessupport(环境变量管理)HTTPClient(API调试)Docker(容器化
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https://developer.android.com/privacy-and-security/security-config?hl=zh-cn官方说明地址它用于控制应用的网络连接行为,尤其是与证书信任和明文流量(cleartexttraffic)相关的设置。具体来说,这段XML主要设置了以下内容:1.cleartextTrafficPermitted="true"目的:允许应用进行明文流量
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么是SciPy?SciPy(发音为“SighPie”)是ScientificPython的首字母缩写词,它是Python的开源库,用于科学和技术计算。它是Python编程语言中称为Numpy的基本数组处理库的扩展,旨在支持高级科学和工程计算。为什么使用SciPy?它基本上是Python编程语言的扩展,用于提供数值计算功能,以及一个强大而高效的工具箱。以下是SciPy无价的一些原因:•广泛的功能:对
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一、题目1、题目描述给你一个下标从0开始、大小为mxn的矩阵grid,矩阵由若干正整数组成。你可以从矩阵第一列中的任一单元格出发,按以下方式遍历grid:从单元格(row,col)可以移动到(row-1,col+1)、(row,col+1)和(row+1,col+1)三个单元格中任一满足值严格大于当前单元格的单元格。返回你在矩阵中能够移动的最大次数。2、接口描述cppclassSolution{
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蚝油菜花
每日AI项目与应用实例人工智能人工智能开源
❤️如果你也关注AI的发展现状,且对AI应用开发感兴趣,我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术!微信公众号|搜一搜:蚝油菜花大家好,我是蚝油菜花,今天跟大家分享一下DeepClaude这个高性能的开源AI应用开发平台,深度集成了DeepSeekR1和Claude模型。快速阅读DeepClaude是一个高性能的开源AI应用开发平台,结合了Deep
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书籍:MathematicalFoundationsofInformationSciences作者:EsfandiarHaghverdi,LiugenZhu出版:WorldScientificPublishingCompany编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《信息科学的数学基础》01书籍介绍这是一本简明扼要的书籍,旨在引导学生进入逻辑思维的基本原理和重要的数学结构的世界。这些知
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一、引言在.NETCore开发的广阔天地里,与外部服务进行交互是极为常见的需求。而数据的传递作为交互的核心环节,其格式和方式的选择显得尤为重要。form-data格式作为一种在Web开发中广泛应用的数据编码类型,主要用于发送表单数据,其中既包含普通的文本字段,也支持文件上传,这一特性使其在众多场景中都扮演着关键角色。想象一下,在一个在线办公系统中,用户需要上传一份重要的项目文档,并附带一些关于文档
- Idea 插件 Quickly-Code-Toolkit
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使用说明(一)全局设置PagingWrapperSetting(分页设置)功能:主要用于在方法写入时,为返回参数提供分页包装类。设置方式:需准确填写分页包装类的全限定名,例如:com...Page。返回参数示例:publicPagetestMethod(){}ViewWrapperSetting(返回前端页面参数包装设置)功能:主要用于方法写入环节,作为返回前端页面参数的包装类。设置方式:设置为返
- 联想小新PRO16 ARM-7换固态硬盘和装双系统win11和ubuntu2022.04
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双系统固态硬盘硬件架构
联想小新PRO16ARM-7换固态硬盘和装双系统win11和ubuntu2022.04前言记录一下其中的好几个坑。耗时4天,新旧硬盘拆拆卸卸的不止二十次。希望能给各位一点帮助。步骤1.买硬盘查看电脑后壳的S\N号,在联想官网上查找自己电脑的相关信息:有没有硬盘拓展槽;如果有,接什么接口的固态硬盘,SATA还是M.2;是否支持PCLE4.0标准;支持什么尺寸的硬盘,是2280还是别的尺寸。搞清楚这些
- Android 访问网络框架之——OkHttp框架的解析
mr丶yang
原创Okhttp框架网络
越来越发现一些第三方的框架比Android原生大的API好用多了,而且android废弃掉了HttpClient,有必要学习一些访问网络的框架,于是踏上了一条框架学习之路,先前学习了Volley框架。今天来解析一下OkHttp框架。一,OkHttp的简单使用,主要包括:一般的get请求一般的post请求基于Http的文件上传文件下载加载图片支持请求回调,直接返回对象、对象集合支持session的保
- Android网络框架——OKHttp
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目录一、介绍二、优势三、功能四、应用1.HttpGet的使用步骤2.HttpPost携带参数的使用步骤:3.使用post进行表单(键值对)上传一、介绍OKHttp是一个处理网络请求的开源项目,是安卓端最火热的轻量级框架,由移动支付Square公司贡献(该公司还贡献了Picasso)用于替代HttpUrlConnection和ApacheHttpClient(androidAPI236.0里已移除H
- 关于cin读入和scanf读入的快慢问题
harry1213812138
玄学算法输入cinscanf
scanf比cin快关于scanf比cin快这个结论大家肯定都知道,但是一般情况下很难体现出来,只有当读入数据很大时,才会体现出scanf的快,以前从来都没有碰到过一道题是卡了cin输入的,但是今天终于碰到了!!!所以记录一下。cin坑题原题链接:Simoneandgraphcoloring题目出处:2020ICPC昆明站本质上就是求最大下降子序列,并且求出以每一位作为结尾的最大下降子序列的长度,
- 运行sudo systemctl start frpc报错Failed to start frpc.service: Unit frpc.service not found.
_Never_stop_
linux运维服务器
sudonano/etc/systemd/system/frpc.service[Unit]Description=FRPClientServiceAfter=network.target[Service]ExecStart=/your_frp_path/frp_0.33.0_linux_amd64/frpc-c/your_frp_path/frp_0.33.0_linux_amd64/frpc.
- SpringBoot的application.properties 配置时,在高并发、高数据量上有哪些注意事项
陈老师还在写代码
SpringBoot100问springboot后端java
在高并发、高数据量的场景下,SpringBoot的application.properties配置需要特别注意以下几个方面:1.数据库连接池配置连接池大小:根据并发量和数据库性能调整连接池大小。常用的连接池如HikariCP、TomcatJDBC等。spring.datasource.hikari.maximum-pool-size=20spring.datasource.hikari.minim
- 【Linux编程】一个基于 C++ 的 TCP 客户端异步(epoll)框架(一))
自由柿
网络linuxc++
TcpClient类的设计与实现:一个基于C++的TCP客户端框架在现代网络编程中,TCP(传输控制协议)客户端是实现网络通信的基础组件之一。本文将详细介绍一个基于C++的TcpClient类的设计与实现,该类提供了创建TCP连接、数据传输和接收等功能。通过这个类,我们可以更容易地理解和实现TCP通信的细节。1.TcpClient类概述TcpClient类是一个用于创建和管理TCP连接的客户端类。
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比