快乐的韭菜根根
快乐的韭菜根根

SLAM14讲中，涉及 Sophus 安装步骤及备注

1.提示缺少fmt,那就安装fmt

2.出现别的BUG，注意检查Eigen和fmt的版本，版本太新也会出现问题，可能Sophous是基于比较老的版本开发的。

ps:我随便找了一个Eigen再次安装了一下，居然能运行了（此时再去cmake Sophus,fmt都是报错的，太神奇了）。

3.我还在项目的最后加了这么一句话，不加过不了。

希望路过的大神可以告诉我这句话是啥意思

target_link_libraries(useSophus Sophus::Sophus)


































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import java.sql.ResultSet;
    

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chenyu19891124
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mysql

      工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中，即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
  安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即，这里就不具体介绍，本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
  Linux系统下安装MySQL分为三种：RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
    

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  • 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010

    1. 下载OpenJDK7的源码：
    
http://download.java.net/openjdk/jdk7
    
http://download.java.net/openjdk/
    
2. 环境配置
    ▶
    

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  • Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并

    1       实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理，鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能，且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂，因此，特将SQL语言的实现方式分享出来，希望对大家有所帮助。如下：
表test 数据如下：
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
    

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  • Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni

    Spring 注解的定时任务，有如下两种方式：
第一种：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
 xmlns:xsi="http
    

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  • 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器

    本文的目标有两个：
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码，至于效果哪个好，那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器，不同的分词器有不同的用法，定义的接口也不一样，我们先定义一个统一的接口：
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比
    

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