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jetson nano ros usb_cam多相机

usb_cam多相机

  • 下载usb_cam包
  • usb_cam多台相机使用
    • nodes/usb_cam_node.cpp的修改
    • 修改文件中相机节点.lanuch文件的个数，并修改文件
  • 修改好的usb_cam包

下载usb_cam包

https://github.com/ros-drivers/usb_cam

usb_cam多台相机使用

nodes/usb_cam_node.cpp的修改

//添加string头文件
#include 
#include

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