OpenCV图像色彩空间转换cvtColor,提取指定色彩范围区域 inRange

下图为：HSV色彩空间对应值：

生活中大多数看到的彩色图片都是RGB类型，但是在进行图像处理时，需要用到灰度图、HSV、HSI等颜色制式，opencv提供了cvtColor()函数来实现这些功能。

图像色彩空间转换cvtColor 函数的作用是将一个图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间。

void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0)

参数说明：

    src: 输入图像；
    dst: 输出图像；
    code: 颜色空间转换标识符；
    dstCn: 目标图像的通道数，该参数为0时，目标图像根据源图像的通道数和具体操作自动决定；

需要说明的是在opencv2.x时颜色空间转换code用的宏定义是CV_前缀开头，而在opencv3.x版本其颜色空间转换code宏定义更改为COLOR_开头，而经验证，2.4.13版本中opencv同时支持这两种形式的写法。故下面表格会将两种code类型同时列出，以供参考：

提取指定色彩范围区域 inRange（）函数：

void inRange(InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst);
参数解释：

参数1：输入要处理的图像，可以为单通道或多通道。
参数2：包含下边界的数组或标量。
参数3：包含上边界数组或标量。
参数4：输出图像，与输入图像src 尺寸相同且为CV_8U 类型。
函数输出的dst是一幅二值化之后的图像。

//cvtColor()函数的作用是将一个图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间
//如果想把一个背景色彩单一的BGR图像，想抠图或做其他处理，首先把它转到一个色彩辨识度比较高的色彩空间去进行处理，比如HSV
void QuickDemo::inrange_demo(Mat &image){
	Mat hsv;  // HSV（色相，饱和度，明度）
	cvtColor(image,hsv,COLOR_BGR2HSV); //将BRG色彩空间的image图像  转化为 HSV色彩空间 的图像
	Mat mask;
	inRange(hsv,Scalar(35,43,46), Scalar(77,255,255),mask );//H绿色37—77，S绿色：43—255，V绿色：46-255，此处提取绿色，因为传入图片为绿色
	//inRange(hsv, Scalar(100, 43, 46), Scalar(124, 255, 255), mask);//H蓝色范围：100—124，蓝色范围：：43—255，蓝色范围：46-255，此处蓝色mask，因为传入图片底色为蓝色

	Mat redback = Mat::zeros(image.size(), image.type());
	redback = Scalar(40, 40, 200);
	bitwise_not(mask, mask);//将inRange扣出的底色与人取反；目的下一步将人扣出来，换背景红色
	imshow("mask", mask);

	image.copyTo(redback,mask);
	imshow("roi区域提取", redback);
}