ROS源及其rosdep init update问题报错解决方法

ROS源更换

1.ubuntu16.04

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清华源

sudo sh -c 'echo "https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后再输入如下命令，信任ROS的GPG Key，并更新索引：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update

2.ubuntu18.04

清华源

sudo sh -c 'echo "https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后再输入如下命令，信任ROS的GPG Key，并更新索引：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update

关于ROS init时报错

错误1：找不到命令

解决办法尝试安装

sudo apt install python-rosdep2
# 或者
sudo apt install python3-rosdep2

错误：ERROR: cannot download default sources list from:https : //raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.

解决办法：

1. sudo gedit /etc/hosts
2. 打开的hosts文件中添加如下的内容，然后保存退出

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

错误：ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros /rosdep/sources.list.d/20-default.listPlease delete if you wish to re-initialize

解决办法:
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

上述解决办法执行后，再次执行init

参考

Ubuntu 更换国内源
ROS安装

ROS update出错

出错的问题基本都是因为文件下载的网址失败，所以最简单粗暴的方法：直接翻出去，然后在执行。下面的方法也可以但是较为繁琐

更改下载链接

执行rosdep update后报错如下：

在尝试了各种方法失败后，利用下面方法成功解决
此方法就是给所有找不到的网址前面加上https://ghproxy.com/，打开如下几个文件进行添加（ubuntu16.04和18.04都试过了可以解决问题，20版本应该也可以）

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----------------------开始----------------------
--------------编辑第一个文件---------------
--------------------------------------------------
终端中执行

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

第一步：在第311行添加新一行：

url="https://ghproxy.com/"+url

添加后如图所示：（使用tab键缩进使其和下面的 if 对齐）

先别退出

接着进行第二步：把第72行的 DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 后面的内容替换为：

'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

保存退出
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--------------编辑第二个文件---------------
--------------------------------------------------
终端中执行

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

把第68行的DEFAULT_INDEX_URL = 后面的内容替换为：

'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

保存退出
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--------------编辑第三个文件---------------
--------------------------------------------------
终端中执行

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

把第36行的FUERTE_GBPDISTRO_URL = 后面的内容替换为：

'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/' \
    'master/releases/fuerte.yaml'

并在204行添加新行：

gbpdistro_url = 'https://ghproxy.com/' + gbpdistro_url

（注意缩进对其）修改后如下：

保存退出

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--------------编辑第四个文件---------------
--------------------------------------------------
终端中执行

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

把第39行的 REP3_TARGETS_URL = 后面的内容替换为：

'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml'

保存退出

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--------------编辑第五个文件---------------
--------------------------------------------------
终端中执行

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py

第一步：把第68行的 url = 后面的一整行内容替换为：

'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/%s/%s/package.xml' % (path, release_tag)

修改后如图所示：

先别退出
接着进行第二步：把第119行的 url = 后面的’https://raw.githubusercontent.com/%s/%s/%s’替换为：

'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/%s/%s/%s'

修改后如图所示：（注意后面的 % \ ）

保存退出

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--------------编辑完之后---------------
--------------------------------------------------
终端中再次执行：

rosdep update

只要前面每个文件都改好，过程没有误改其他内容，即可成功，成功界面如下：

参考

Update解决方法转自 https://blog.csdn.net/mmeeed/article/details/120117909，如有侵权，请联系删除。