文祐
文祐

AGV小车修改地图匹配得分

用NoMachine连接小车进入工控机内部，
在路径/Home/okagv2020/install/share/cartographer_ros/configuration_files/下找到backpack_2d_navigation.lua：
AGV小车修改地图匹配得分_第1张图片
修改地图匹配得分参数MAP_BUILDER.pose_graph.constraint_builder.min_score = 0.4 --0.55即可。
AGV小车修改地图匹配得分_第2张图片
指导人：深圳市欧铠智能机器人股份有限公司丁工

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