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Arduino机器人：跟随我 - 线跟随 - 相扑 - 绘图 - 避障

该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。 当然，它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更加有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！ 它不受跳线干扰的影响，可通过CH340G轻松编程。 在驱动两个直流电动机时，还可以通过与此卡一起使用I / O引脚来控制不同的传感器。 在此项目中，我们使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器。 另外，使用了一个伺服电动机。

您可以使用此控制卡为机器人编程5种不同的场景。此项目包括以下方案：

  • 相扑模式：这是一项运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆（类似于相扑运动）。
  • 跟随我模式：它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体。
  • 跟踪模式：追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆。
  • 避开模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开它们。
  • 绘图模式：它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。

在该项目中，使用了DIP类型的组件以便于焊接。

硬件需求

接线图

源代码

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