永磁同步电机恒压频比(V/F)控制Simulink仿真

1 V/F介绍

V/F控制作为一种简单的开环控制方式,常常用于异步电机的变频起动,同样也可以用于同步电机的起动,但是用在永磁同步电机中存在失步,效率低,转速不稳定等问题。

先说说为什么永磁同步电机会失步,在矢量控制中,由于位置传感器有位置反馈,这使得电流矢量始终定位在电机的q轴,会一直产生让电机旋转的力。

在开环控制中,不知道电机转子的位置,只能通过给定旋转电压产生的电流矢量产生的力带动定子旋转,当给定的电流矢量方向刚好处在q轴上时,可以近似的认为是在当前产生的电流大小下的力矩最大(根据电机结构),即图中θ角为90°,当θ角为0或者180°时,力矩为0。

永磁同步电机恒压频比(V/F)控制Simulink仿真_第1张图片

电机失步就是因为当给定频率过大时时,此时电机旋转的速度跟不上电流矢量的旋转速度,角度一旦超过180°,则会产生相反的力,直到电流矢量再次与转子d轴重合。如此反复,一圈下来正向的力与反向的力相互抵消,实际中表现的状态就是给定三相电压后定子不动(频率过大)或者电机原地抖动(频率稍大)。

举个例子来说明旋转电流是怎得带动转子的,假如你是一个傻乎乎的定子,定子旋转好比你围着一个圆形操场跑步,有个领跑员(旋转电流)需要你追着他跑,当领跑员距离你很近时,你觉得快追上了于是放松减速了,当领跑员在距离你很远(快1/4圈之1/2圈时),你感觉追不上了,于是消极罢工减速。当被甩半圈后,你又回头去追他(反转),于是当领跑员已经跑了很多圈,你来来回回一圈都没跑完,这便是失步。只有当领跑员距离你的距离保持一个合适的大小时,才能有效的跑圈。

2 V/F仿真

V/F起动可以使电机能够从较小的频率正常起动,并且在电压/频率=常数时可以产生恒定的(平均)力矩。

在Simulink中进行验证,给定V/F=常数,稳态时V=110,转速=1000转/分,负载=2。

永磁同步电机恒压频比(V/F)控制Simulink仿真_第2张图片

电机参数

永磁同步电机恒压频比(V/F)控制Simulink仿真_第3张图片 

永磁同步电机恒压频比(V/F)控制Simulink仿真_第4张图片

 可以看出虽然电机能够达到稳定转速,但不稳定!!!

这是由于电机转动惯量不足以抗衡转矩波动导致的转速发散。

改变电机参数加大电机的转矩惯量watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbGnmn5DlvIDov4flhYnvvIg15Z2X77yJ,size_7,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

永磁同步电机恒压频比(V/F)控制Simulink仿真_第5张图片

 可以看出电机速度虽然有波动,却能够稳定,但是实际情况中很难通过加惯量的方式来改变电机结构,那么就没有办法在永磁同步电机中使用V/F了吗?

3.改进V/F的方法

V/F有两个缺点,一个是转矩波动会导致发散,二是运行效率不高,效率不高可以说是电流矢量和电机d轴没有处于一个合适的位置(即电流矢量在定子q轴附近)。

另外一个问题就是转速波动,可以通过增加阻尼环来解决。

解决办法就是引入反馈,有论文采用的方法是根据三相电流,通过设计无功功率观测器,通过反馈来调控电流频率和给定电压。

描述有误的地方评论区交流,点赞更新^ ^。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

你可能感兴趣的:(经验分享)