SLAM十四讲第二版ch4 useSophus报错

在根据高博的提示对Sophus进行安装后，useSophus编译的时候出现问题会出现如下问题：

fatal error: sophus/se3.hpp：没有那个文件或目录

在经过查询后，网上有两种说法：
1、eigen版本需要3.3以上，于是去Eigen官网.下载了最新的3.3.8版本。结果并没有解决这一点。
2、Sophus需要安装，不能按照十四讲的说法只编译，于是我用了下面的命令来进行安装。

sudo make install

然后，重新对useSophus进行编译，结果make的时候报了更多的错误…

于是又开始搜索我到底是哪里出错了，在看到这篇文章[link]后我突然醒悟了。
看到上面两个报错中，都出现了

[example/CMakeFiles/trajectoryError.dir...]

因为按照书本顺序测试代码环境，所以trajectoryError.cpp的代码还没有进行测试，所以这个时候我不应该subdirectory。
回到CMakeLists.txt中，有这样一句话：

add_subdirectory(example)

把这句话注释后，并卸载掉原来安装（也可不卸载）的Sophus就解决了，Eigen还是用的我后来安装的Eigen3.3.8。

至于在测试trajectoryError中遇到的问题，可以参考我的 下一篇博客.

补充：
Sophu卸载方法：
1、找到Sophus位置

locate sophus

2、用命令行进行卸载，我的位置如下

sudo rm -r /usr/local/include/sophus
sudo rm -r /usr/local/share/sophus